专利名称：剪脚器升降旋转底座机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及立式电子元件插件设备技术领域，尤其是指一种剪脚器升降旋转底座机构。
背景技术：
随着电子技术的飞速发展，电子产品的使用也越来越广泛，PCB电路板是电子产品的重要部件，立式插件机是将各种立式元件插装到PCB电路板指定位置的加工设备。在立式插件机的加工过程中，一般是先将带有立式元件的元件编带输送至站位装置进行分料处理，然后将其嵌入到链夹上，再由其它装置将其运送到PCB板的上方进行定位，然后夹料装置下移，将立式元件准确地插入PCB电路板预设的线脚插孔内，然后夹料装置复位，以便于夹取新的电子元件，进行下一次的插件加工，已经插装好的电子元件留在PCB电路板上，并 随PCB电路板一起运行至下一位置，以进行焊接加固等操作。但在实际的生产加工中，将立式元件插入到PCB电路板上之后，需要将立式元件的引脚进行剪短处理，以便于电子元件的焊接加固，而立式元件并非统一的横向布置或纵向布置于PCB电路板，因此需要剪脚器不仅能上下移动，还需要能做转向动作，但现有的剪脚器底座只能实现上下移动，无法实现剪脚器的转向功能，只能对立式元件统一横向布置或纵向布置的PCB电路板进行插件加工，对立式元件非统一的横向布置或纵向布置的PCB电路板则难以加工，难以满足插件加工的需求，缺陷明显。
发明内容本实用新型要解决的技术问题是提供一种不仅能使剪脚器做上下升降移动，还能使剪脚器做转向动作的剪脚器升降旋转底座机构。为了解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案一种剪脚器升降旋转底座机构，包括固定底座、装设于固定底座的转动套及套接于转动套的空心转轴，所述空心转轴的外壁设置有下沉联动面，该转动套的内壁设置有与下沉联动面相匹配的凸起联动面，该凸起联动面与下沉联动面抵接，所述固定底座装设有用于驱动所述转动套转动的转角驱动装置，还包括拨叉、支撑组件及装设于所述固定底座的升降气缸，支撑组件的一端与所述固定底座连接，支撑组件的另一端与拨叉的中部铰接，拨叉的尾部与所述升降气缸的活塞杆铰接，拨叉的两个分支的内侧均设置有拨销，所述空心转轴的外壁开设有环槽，所述拨销活动嵌设于该环槽内。其中，所述支撑组件包括调节杆及连接头，该调节杆的上端与所述固定底座螺纹连接，该调节杆的下端与连接头螺纹连接，该连接头与所述拨叉的中部铰接。其中，所述转角驱动装置包括设置于所述转动套的转角轮及装设于所述固定底座的伺服电机，该伺服电机的主轴与该转角轮传动连接。其中，所述伺服电机的主轴装设有主动同步轮，所述转角轮为从动同步轮，主动同步轮与从动同步轮通过同步带传动连接。[0009]其中，所述升降气缸与所述固定底座固定连接，该升降气缸的活塞杆装设有联动接头，该联动接头装设有联动销，所述拨叉的尾部开设有长孔，联动销穿入或穿过该长孔。其中，所述升降气缸的缸体与所述固定底座铰接，该升降气缸的活塞杆与拨叉的尾部铰接。本实用新型的有益效果在于本实用新型提供了一种剪脚器升降旋转底座机构，包括固定底座、装设于固定底座的转动套及套接于转动套的空心转轴，所述空心转轴的外壁设置有下沉联动面，该转动套的内壁设置有与下沉联动面相匹配的凸起联动面，该凸起 联动面与下沉联动面抵接，所述固定底座装设有用于驱动所述转动套转动的转角驱动装置，还包括拨叉、支撑组件及装设于所述固定底座的升降气缸，支撑组件的一端与所述固定底座连接，支撑组件的另一端与拨叉的中部铰接，拨叉的尾部与所述升降气缸的活塞杆铰接，拨叉的两个分支的内侧均设置有拨销，所述空心转轴的外壁开设有环槽，所述拨销活动嵌设于环槽内。本实施例在实际使用中，立式插件机的剪脚器装设于所述空心转轴的上端部，所述升降气缸的活塞杆在气压控制下做伸出或回缩动作时，带动拨叉的尾部上下摆动，使拨叉的两个分支做反向的上下摆动，所述拨销同步上下移动并所述环槽和所述空心转轴上下移动，从而实现剪脚器的上下升降动作。使本实用新型所述剪脚器升降旋转底座机构既能实现剪脚器的上下升降功能，又能实现剪脚器的转向功能，对立式元件非统一的横向布置或纵向布置的PCB电路板也能实现立式元件的引脚剪短加工，实用性强。
图I为本实用新型实施例一的立体结构示意图。图2为本实用新型实施例一隐藏固定底座时的立体结构示意图。图3为本实用新型实施例一隐藏固定底座时的立体结构分解示意图。图4为本实用新型实施例二隐藏固定底座时的立体结构示意图。
具体实施方式
为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本实用新型作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本实用新型的限定。如图I至图3所示为本实用新型所述剪脚器升降旋转底座机构的实施例一，包括固定底座I、装设于固定底座I的转动套2及套接于转动套2的空心转轴3，所述空心转轴3的外壁设置有下沉联动面4，该转动套2的内壁设置有与下沉联动面4相匹配的凸起联动面5，该凸起联动面5与下沉联动面4抵接，所述固定底座I装设有用于驱动所述转动套2转动的转角驱动装置，还包括拨叉6、支撑组件及装设于所述固定底座I的升降气缸7，支撑组件的一端与所述固定底座I连接，支撑组件的另一端与拨叉6的中部铰接，拨叉6的尾部与所述升降气缸7的活塞杆铰接，拨叉6的两个分支的内侧均设置有拨销8，所述空心转轴3的外壁开设有环槽9，所述拨销8活动嵌设于环槽9内。本实施例在实际使用中，立式插件机的剪脚器装设于所述空心转轴3的上端部，所述升降气缸7的活塞杆在气压控制下做伸出或回缩动作时，带动拨叉6的尾部上下摆动，使拨叉6的两个分支做反向的上下摆动，所述拨销8同步上下移动并所述环槽9和所述空心转轴3上下移动，从而实现剪脚器的上下升降动作。[0019]所述转动套2在转角驱动装置的作用下转动，由于凸起联动面5与下沉联动面4抵接，所述空心转轴3与该转动套2同步转动,从而实现剪脚器的转向动作；所述空心转轴3在转动套2内上下移动时，不影响所述凸起联动面5与下沉联动面4之间的抵接关系，从而不会影响所述空心转轴3与该转动套2的同步转动，使本实用新型所述剪脚器升降旋转底座机构既能实现剪脚器的上下升降功能，又能实现剪脚器的转向功能，对立式元件非统一的横向布置或纵向布置的PCB电路板也能实现立式元件的引脚剪短加工，实用性强。本实施例的所述支撑组件包括调节杆10及连接头11，该调节杆10的上端与所述固定底座I螺纹连接，该调节杆10的下端与连接头11螺纹连接，该连接头11与所述拨叉6的中部铰接。通过旋动调节杆10可以调节该调节杆10相对于所述固定底座I的高度位置，从而调节所述拨叉6的高度位置，进而达到调节所述空心转轴3和剪脚器的升降行程，便于将 立式元件的引脚剪短至设计长度，提高引脚剪短的精确度。本实施例的所述转角驱动装置包括设置于所述转动套2的转角轮12及装设于所述固定底座I的伺服电机13，该伺服电机13的主轴与该转角轮12传动连接。具体的，所述伺服电机13的主轴装设有主动同步轮14，所述转角轮12为从动同步轮，主动同步轮14与从动同步轮通过同步带15传动连接。通过电路控制来实现伺服电机13的主轴的正向或反向转动，并带动转角轮12和转动套2转动,从而实现所述转角驱动装置的驱动功能,主动同步轮14与从动同步轮通过同步带15传动连接，以防止伺服电机13的主轴或转角轮12与皮带打滑而造成转向驱动精确度降低，提高立式插件机的加工质量。本实施例的所述升降气缸7与所述固定底座I固定连接，该升降气缸7的活塞杆装设有联动接头16，该联动接头16装设有联动销17，所述拨叉6的尾部开设有长孔18，联动销17穿入或穿过该长孔18。当所述升降气缸7的活塞杆做伸出和回缩动作时，联动销17在长孔18内做适当的滑动，从而避免活塞杆相对于缸体摆动而造成升降气缸7卡死，减小该升降气缸7的磨损，保证升降气缸7的正常工作。如图4所示为本实用新型所述剪脚器升降旋转底座机构的实施例二，与上述实施例一的不同之处在于所述升降气缸7的缸体与所述固定底座I铰接，该升降气缸7的活塞杆与拨叉6的尾部铰接。当所述升降气缸7的活塞杆做伸出和回缩动作时，该升降气缸7的两端均可以做适当的适应性活动，同样可以避免活塞杆相对于缸体摆动而造成升降气缸7卡死，减小该升降气缸7的磨损，保证升降气缸7的正常工作。上述实施例为本实用新型较佳的实现方案，除此之外，本实用新型还可以其它方式实现，在不脱离本实用新型发明构思的前提下任何显而易见的替换均在本实用新型的保护范围之内。
权利要求1.剪脚器升降旋转底座机构，包括固定底座(I)、装设于固定底座(I)的转动套(2)及套接于转动套(2)的空心转轴(3)，其特征在于所述空心转轴(3)的外壁设置有下沉联动面(4)，该转动套(2)的内壁设置有与下沉联动面(4)相匹配的凸起联动面(5)，该凸起联动面(5 )与下沉联动面(4 )抵接，所述固定底座(I)装设有用于驱动所述转动套(2 )转动的转角驱动装置，还包括拨叉(6)、支撑组件及装设于所述固定底座(I)的升降气缸(7)，支撑组件的一端与所述固定底座(I)连接，支撑组件的另一端与拨叉(6)的中部铰接，拨叉(6)的尾部与所述升降气缸(7)的活塞杆铰接，拨叉(6)的两个分支的内侧均设置有拨销(8)，所述空心转轴(3)的外壁开设有环槽(9)，所述拨销(8)活动嵌设于该环槽(9)内。
2.根据权利要求I所述的剪脚器升降旋转底座机构，其特征在于所述支撑组件包括调节杆(10)及连接头(11 )，该调节杆(10)的上端与所述固定底座(I)螺纹连接，该调节杆(10 )的下端与连接头(11)螺纹连接，该连接头(11)与所述拨叉(6 )的中部铰接。
3.根据权利要求I所述的剪脚器升降旋转底座机构，其特征在于所述转角驱动装置包括设置于所述转动套(2)的转角轮(12)及装设于所述固定底座(I)的伺服电机(13)，该伺服电机(13)的主轴与该转角轮(12)传动连接。
4.根据权利要求3所述的剪脚器升降旋转底座机构，其特征在于所述伺服电机(13)的主轴装设有主动同步轮(14)，所述转角轮(12)为从动同步轮，主动同步轮(14)与从动同步轮通过同步带(15)传动连接。
5.根据权利要求I所述的剪脚器升降旋转底座机构，其特征在于所述升降气缸(7)与所述固定底座(I)固定连接，该升降气缸(7)的活塞杆装设有联动接头(16)，该联动接头(16)装设有联动销(17)，所述拨叉(6)的尾部开设有长孔(18)，联动销(17)穿入或穿过该长孔(18)。
6.根据权利要求I所述的剪脚器升降旋转底座机构，其特征在于所述升降气缸(7)的缸体与所述固定底座(I)铰接。
专利摘要本实用新型涉及立式电子元件插件设备技术领域，尤其是指一种剪脚器升降旋转底座机构，包括固定底座、转动套及空心转轴，所述空心转轴的外壁设置有下沉联动面，该转动套的内壁设置有与下沉联动面相匹配的凸起联动面，所述固定底座装设有转角驱动装置，还包括拨叉、支撑组件及升降气缸，拨叉的尾部与所述升降气缸的活塞杆铰接，拨叉的两个分支的内侧均设置有拨销，所述空心转轴的外壁开设有环槽，所述拨销活动嵌设于环槽内。本实用新型既能实现剪脚器的上下升降功能，又能实现剪脚器的转向功能，对立式元件非统一的横向布置或纵向布置的PCB电路板也能实现立式元件的引脚剪短加工，实用性强。
文档编号B21F11/00GK202427874SQ201220012838
公开日2012年9月12日 申请日期2012年1月12日 优先权日2012年1月12日
发明者曾翔清, 李杨寿, 王媛秀, 邹重林, 钟承文, 陈卓标 申请人:东莞市新泽谷机械制造股份有限公司