专利名称：全自动鞋模刀片弯曲成形机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及鞋具加工领域，尤其涉及一种全自动鞋模刀片弯曲成形机。
背景技术：
目前市面所使用的鞋模制作成套设备， 制作流程为，来样后，先用细绳量出长度，然后盘料刀片在手动切刀机上切出所需长度，再将刀片在成形机上顶直，然后将打印并剪好的图形纸板样稿贴在刀片上，在成形机上弯曲成形，成形机采用杠杆省力原理，脚踩杠杆一端，推动凸模，顶放置在平台上凸凹模间的刀片，凸凹模固定在带滑槽的铁块上，精度低，刀片弯曲时需较大力量，弯出的刀片翘曲不平，后期修整量大。
发明内容为解决上述问题，本实用新型提供一种全自动、节省人力的全自动鞋模刀片弯曲成形机。为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是全自动鞋模刀片弯曲成形机，其特征在于包括送刀机构、弯断机构，成形机构、电脑、控制系统；所述送刀机构与控制系统连接，用于夹紧刀片工件并移动；所述弯断机构与控制系统连接，用于弯断刀片工件；所述的成形机构与控制系统连接，用于弯折刀片工件；所述的电脑与控制系统连接，用于输入控制信号并通过控制系统控制送刀机构、弯断机构、成形机构工作。本实用新型的第一优选方案为，所述的送刀机构包括送刀轮、第一电机。本实用新型的第二优选方案为，所述的弯断机构包括弯断模具、第二电机。本实用新型的第三优选方案为，所述的成形机构包括工作台，所述工作台上设有固定的凹模台，凹模台顶部设凹模；工作台上设第一直线导轨，第一直线导轨上设凸模滑台，所述的凸模滑台上设凸模，所述的凹模与凸模水平对齐匹配；所述的凸模滑台中部固设丝杆，所述丝杆通过联轴器与第三电机连接。本实用新型的第四优选方案为，所述的工作台设于平台升降气缸上，平台升降气缸上还设第四电机并设于第二直线导轨上。本实用新型的技术优势在于较好的解决了鞋模制造行业设备简陋、精度低、对操作人员要求较高的状况，快捷省力，将多工位合一，省去大量人工。
以下结合附图与具体实施例对本实用新型做进一步说明。
图I为本实施例结构示意图。图2为本实施例刀片工件I正反弯曲示意图。[0019]图3为本实施例刀片工件I初始状态示意图。图4为本实施例刀片工件I弯曲过程示意图。
具体实施方式
参考图1，全自动鞋模刀片弯曲成形机，包括送刀机构、弯断机构，成形机构、电脑13、控制系统14 ;所述送刀机构与控制系统14连接，用于夹紧刀片工件I并移动；所述弯断机构与控制系统14连接，用于弯断刀片工件I ;所述的成形机构与控制系统14连接，用于弯折刀片工件I ;所述的电脑13与控制系统14连接，用于输入控制信号并通过控制系统14控制送刀机构、弯断机构、成形机构工作。送刀机构包括送刀轮2、第一电机16。弯断机构包括弯断模具3、第二电机17。弯断模具为市场上现有弯断机构，可根据刀片工件I材料而选择不同的形状的弯断机构。成形机构包括工作台8，所述工作台8上设有固定的凹模台，凹模台顶部设凹模 4 ;工作台8上设第一直线导轨9，第一直线导轨上设凸模滑台，所述的凸模滑台上设凸模5，所述的凹模4与凸模5水平对齐匹配；所述的凸模滑台中部固设丝杆6，所述丝杆通过联轴器15与第三电机7连接。工作台8设于平台升降气缸11上，平台升降气缸上还设第四电机10并设于第二直线导轨12上。工作模式为用户向电脑13输入控制信号，电脑13中设计好的图形传入系统后，送刀机构将刀片工件I送入成形机构的凸模5、凹模4处顶弯成形，成形过程中，第三电机7，第四电机10，第一电机16协同，将刀片工件顶弯成所需形状，根据图形三轴协同工作.参考图2、图形弯曲方向变向时，平台升降气缸11收缩使凸模5、凹模4脱出刀片工件I后，第四电机10换向，平台升降气缸11再将工作台8升起，刀片工件I插入凸模5、凹模4间，然后顶弯成所需形状.弯完后，刀片工件I退至弯断机构的弯断模具3处弯断。需要弯曲的图形由电脑13送入控制系统14，控制系统14控制设备完成动作，刀片工件I在送刀轮的驱动下送入凹模4和凸模5之间，如图3，起始凹模4与凸模5与刀片I角度垂直，在需要成形的位置，第三电机7驱动丝杆6，丝杆6推动固定在第一直线导轨9上的凸模5，将刀片工件I顶出所需角度.顶的同时根据凹模4与凸模5相对刀片弯曲的角度，平台8在第四电机10的驱动下旋转，保证凹模4与凸模5的连线始终在刀片弯曲角度中心线位置，即图4中角度a与角度b相等，送刀轮2同时送进所需料长。当弯曲的图形反向弯曲时，平台升降气缸11收回，凹模4与凸模5即从刀片工件I中脱出，平稳性及精度由第二直线导轨12决定，第四电机10旋转，完成图示凹模4与凸模5的换向后，平台升降气缸11伸出，凹模4与凸模5即将刀片工件I插入其中，然后继续顶弯成形.如图2中E处和F处需凸凹模换位才可成形.图形顶弯成形后，平台升降气缸11收回，在送刀机构的驱动下，将弯好的图形拉回到弯断模具3处，弯断即完成所有工序。虽然本实用新型按照上述实施例做了进一步说明，但是本实用新型的发明思想不仅限于此。
权利要求1.全自动鞋模刀片弯曲成形机，其特征在于包括送刀机构、弯断机构，成形机构、电脑、控制系统； 所述送刀机构与控制系统连接，用于夹紧刀片工件并移动； 所述弯断机构与控制系统连接，用于弯断刀片工件； 所述的成形机构与控制系统连接，用于弯折刀片工件； 所述的电脑与控制系统连接，用于输入控制信号并通过控制系统控制送刀机构、弯断机构、成形机构工作。
2.根据权利要求I所述的全自动鞋模刀片弯曲成形机，其特征在于所述的送刀机构包括送刀轮、第一电机。
3.根据权利要求I所述的全自动鞋模刀片弯曲成形机，其特征在于所述的弯断机构包括弯断模具、第二电机。
4.根据权利要求I所述的全自动鞋模刀片弯曲成形机，其特征在于所述的成形机构包括工作台，所述工作台上设有固定的凹模台，凹模台顶部设凹模； 工作台上设第一直线导轨，第一直线导轨上设凸模滑台，所述的凸模滑台上设凸模，所述的凹模与凸模水平对齐匹配； 所述的凸模滑台中部固设丝杆，所述丝杆通过联轴器与第三电机连接。
5.根据权利要求4所述的全自动鞋模刀片弯曲成形机，其特征在于所述的工作台设于平台升降气缸上，平台升降气缸上还设第四电机并设于第二直线导轨上。
专利摘要本实用新型涉及全自动鞋模刀片弯曲成形机，其特征在于包括送刀机构、弯断机构，成形机构、电脑、控制系统；所述送刀机构与控制系统连接，用于夹紧刀片工件并移动；所述弯断机构与控制系统连接，用于弯断刀片工件；所述的成形机构与控制系统连接，用于弯折刀片工件；所述的电脑与控制系统连接，用于输入控制信号并通过控制系统控制送刀机构、弯断机构、成形机构工作。较好的解决了鞋模制造行业设备简陋、精度低、对操作人员要求较高的状况,快捷省力,将多工位合一,省去大量人工。
文档编号B21D5/06GK202461217SQ201220039290
公开日2012年10月3日 申请日期2012年2月8日 优先权日2012年2月8日
发明者成志国, 袁红恩 申请人:衢州力锐机械设备有限公司