专利名称：包边机包边驱动机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及白车身门、盖、面罩类产品的包边技术领域，具体地指一种包边机包边驱动机构。
背景技术：
随着汽车工业的发展，对汽车的外观要求越来越高，汽车外板的制造质量直接影响到汽车整体外观和密封性能，包边是常见的一种连接汽车外板和内板的加工方法，它是把经过翻边的板料折叠到180°，既可以提高零件的外观，保证外表面光整平滑，没有压痕、凸包、凹陷等缺陷，同时又可以增加整体的强度和刚性。包边动作一般分为预包边和终包边，由驱动机构控制驱动摆臂的运动轨迹提供动力，目前，常见的包边机的驱动方式主要为液压驱动，采用液压驱动提供驱动力，驱动摆臂的运动轨迹不易控制，且噪声大、工作环境 较差，因此，设计一种控制性能好、能改善工作环境的驱动机构就显得极为重要，但至今为止进展缓慢。
实用新型内容本实用新型的目的就是要解决上述背景技术的不足，提供一种可以改善工作环境、并能更好的控制包边机构精度的驱动机构。本实用新型的技术方案为一种包边机包边驱动机构，包括驱动摆臂，所述的驱动摆臂的一端与包边机构连接，驱动摆臂的中部通过回转轴铰接在支座上，其特殊之处在于还设有伺服电机、滚珠丝杠和直线导轨，伺服电机的传动轴与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠和直线导轨之间通过滑块机构连接，滑块机构的一端固定设置在滚珠丝杠的螺母上，滑块机构的另一端与直线导轨滑动连接，驱动摆臂的另一端铰接连接在滑块机构上。进一步的，所述滑块机构由设置在滚珠丝杠的螺母上的滑块、设置在直线导轨上的滑块和连接所述两个滑块的连接块构成，连接块与驱动摆臂铰接连接。本实用新型的工作原理当伺服电机工作转动时，通过传动轴带动滚珠丝杠传动，进而会带动滚组丝杠的螺母上的滑块机构在直线导轨上作上下直线运动，进而带动驱动摆臂来控制包边机构的包边动作。本实用新型所设计的伺服电机驱动机构，伺服电机的控制性能相比液压驱动，其控制性能更好、清洁无噪声，滚珠丝杠能够有效保持滑块机构运动的精度，直线导轨可保持滑块机构在既定的轨道上运动，而不至于偏离轨道，使驱动摆臂能更好的控制包边机构的精度，提供质量更好的包边产品。
图I为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
[0009]
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明，便于清楚地了解本实用新型，但它们不对本实用新型构成限定。图I所示的包边机包边驱动机构,包括机架,机架通过回转轴N与连接块8的一端铰接连接，连接块8的另一端铰接连接在支座10上；在机架下部设置有伺服电机1，伺服电机I的传动轴通过联轴器2与滚珠丝杠3连接，滚珠丝杠3的螺母上设有滑块4 ;在机架上固定设置有直线导轨5，直线导轨5上设有滑块6，滑块6与直线导 轨5滑动连接，在滑块4与滑块6之间设有连接块7，驱动摆臂9的一端铰接连接在连接块7上，驱动摆臂9的中部通过回转轴M铰接在支座10上，驱动摆臂10的另一端与包边机构11铰接连接。具体实现时，伺服电机I开始工作转动时，通过联轴器2带动滚珠丝杠3运动，滑块4带动滑块6在直线导轨5上做上下直线运动，滑块4与滑块6之间的连接块7与滑块同步运动,进而驱动包边摆臂9绕着回转轴M转动,进而控制包边机构11完成包边动作。本实用新型所设计的包边机包边驱动机构，控制性能更好，精度高，且，保证包边的质量，且清洁无噪声、维修方便。
权利要求1.一种包边机包边驱动机构，包括驱动摆臂(9)，所述的驱动摆臂(9)的一端与包边机构连接，驱动摆臂(9)的中部通过回转轴铰接在支座(10)上，其特征在于还设有伺服电机(I)、滚珠丝杠⑶和直线导轨(5)，所述伺服电机⑴的传动轴与滚珠丝杠(3)连接，滚珠丝杠(3)和直线导轨(5)之间通过滑块机构连接，滑块机构的一端固定设置在滚珠丝杠(3)的螺母上，滑块机构的另一端与直线导轨(5)滑动连接，驱动摆臂(9)的另一端铰接连接在滑块机构上。
2.根据权利要求I所述的包边机包边驱动机构，其特征在于所述滑块机构由设置在滚珠丝杠(3)的螺母上的滑块(4)、设置在直线导轨(5)上的滑块(6)和连接所述两个滑块的连接块(7)构成，连接块(7)与驱动摆臂(9)铰接连接。
专利摘要本实用新型涉及包边技术领域，具体地指一种包边机包边驱动机构，它包括驱动摆臂，所述的驱动摆臂的一端与包边机构连接，驱动摆臂的中部通过回转轴铰接在支座上，其特殊之处在于还设有伺服电机、滚珠丝杠和直线导轨，伺服电机的传动轴与滚珠丝杠连接，滚珠丝杠和直线导轨之间通过滑块机构连接，滑块机构的一端固定设置在滚珠丝杠的螺母上，滑块机构的另一端与直线导轨滑动连接，驱动摆臂的另一端铰接连接在滑块机构上。本实用新型通过伺服电机带动滚珠丝杠使滑动机构在滑动导轨上做直线运动的驱动方式驱动包边机构工作，控制性能更好，更能保证驱动摆臂运动的精度，保证包边的质量，且清洁无噪声、维修方便。
文档编号B21D39/02GK202447541SQ20122008097
公开日2012年9月26日 申请日期2012年3月6日 优先权日2012年3月6日
发明者张军, 张日新, 李翔, 王伯藤, 陈萍海, 马军 申请人:东风汽车有限公司