专利名称：焊接用气动离合系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉一种气动离合机构，通过控制双轴气缸的动作，来实现机构的离合，特别适用于焊接油缸法兰和油口时的离合切换需要，具体是指焊接用气动离合系统。
背景技术：
在现代工业的发展中，离合机构有了很大的应用，但大部分都是应用电动装置来实现，可以适应的负载很小，而且制作成本也较高；在焊接行业中，很多情况下需要的离合负载很大，要求成本低、易于安装和维护，这时现有 的电动装置就存在很大的局限。正是基于这一情况下，提出了一种利用双轴气缸来实现离合动作的气动离合机构。
实用新型内容本实用新型的目的在于提供一种自动离合装置，一种通过双轴气缸带动的机构来实现设备的离合动作。目的在于提供焊接用气动离合系统；本实用新型具有原理清晰，结构简单，制造成本低，适用负载范围大，易于安装、调试和维护的优点，可以广泛应用于需要离合动作的机构中。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为焊接用气动离合系统，主要由离合机构、以及贯穿离合机构的主轴、以及与主轴前端连接的旋转装置、以及与主轴后端连接的固定装置构成。旋转装置为卡盘；固定装置为箱体。所述离合机构主要由主支座、以及设置在主支座同一侧面的气缸安装座、前精密无油衬套、后精密无油衬套、以及安装在气缸安装座上的双轴气缸构成，所述双轴气缸的后定位轴贯穿于后精密无油衬套，双轴气缸的前定位轴贯穿于前精密无油衬套。所述卡盘开有与前定位轴位置相对应的离合孔，箱体开有与后定位轴位置相对应的定位孔；在双轴气缸的驱动下，前定位轴远离双轴气缸的一端可以伸入离合孔或退出离合孔；在双轴气缸的驱动下，后定位轴远离双轴气缸的一端可以伸入定位孔或退出定位孔。因此，卡盘开有离合孔，箱体开有定位孔，当启动双轴气缸的前定位轴时，前定位轴动作，前定位轴依次贯穿前精密无油衬套后延伸进离合孔，后定位轴动作，从定位孔内退出；当启动双轴气缸的后定位轴时，后定位轴动作，后定位轴依次贯芽后精S无油衬套后延伸进定位孔，前定位轴动作，从离合孔内退出。所述主轴贯穿于主支座，所述主轴的外径上套有轴承,所述轴承位于主支座内部。所述轴承的数目为至少2个，主轴外径上还套有隔套，其隔套位于相邻的两个轴承之间。所述主轴外径上还套有轴承盖，所述轴承盖与轴承连接。所述主轴通过设置在主轴前端的前安装位键槽与卡盘卡位连接。所述主轴通过设置在主轴后端的后安装位键槽与箱体卡位连接。所述主轴通过设置在主轴后端的轴承位连接有电机；所述离合机构还安装有工装机构；本系统主要由分别位于主支座两侧的两个双轴气缸、后精密无油衬套和前精密无油衬套、主支座、主轴、气缸安装座、深沟球轴承及其它辅件组成；根据离合的需要控制气缸的动作，在两个双轴气缸的作用下，带动前定位轴和后定位轴动作，当双轴气缸向后动作时，带动后定位轴运动，插入箱体内，就可以实现“合”的动作，当双轴气缸向前动作时，带动前定位轴运动，插入前面的卡盘内，就可以实现“离”的动作，所有这一系列动作都可以自动控制来实现；其中卡盘为旋转装置，其不一定是使用卡盘，只要是能旋转的装置即可；其中箱体为固定装置，其不一定要使用箱体，只要是任意的固定结构即可。后精密无油衬套和前精密无油衬套的作用是作为前定位轴和后定位轴的导向装置，使得前定位轴和后定位轴分别可以精准的插入离合孔内和定位孔。轴承、隔套、以及轴承盖作为主轴与主支座的滑动部件。本实用新型的优点在于本实用新型具有原理清晰，结构简单，制造成本低，适用负载范围大，易于安装、调试和维护的优点，可以广泛应用于需要离合动作的机构中。·
图I为本实用新型结构示意图。图2为本实用新型离合机构的结构示意图。图3为为本实用新型离合机构与主轴连接的结构示意图。图中的标号为4、双轴气缸；6、如定位轴；1、后定位轴；2、后精恶、无油衬套；7、如精密无油衬套；8、主支座；5、气缸安装座；12、主轴；9、轴承；10、隔套；11、轴承盖；18、箱体；16、电机；14 ;卡盘；3、后安装位键槽；19、前安装位键槽；13、工件；15、工装机构；17、离合机构。
具体实施方式
下面对本实用新型作进一步说明。但是，本实用新型的实施方式不限于此。实施例I :如图1、2、3所示，焊接用气动离合系统，主要由离合机构17、以及贯穿离合机构17的主轴12、以及与主轴12前端连接的旋转装置、以及与主轴12后端连接的固定装置构成。所述离合机构17还安装有工装机构15 ;旋转装置为卡盘14 ;固定装置为箱体18。所述离合机构17主要由主支座8、以及设置在主支座8同一侧面的气缸安装座5、前精密无油衬套7、后精密无油衬套2、以及安装在气缸安装座5上的双轴气缸4构成，所述双轴气缸4的后定位轴I贯穿于后精密无油衬套2，双轴气缸4的前定位轴6贯穿于前精密无油衬套7。所述卡盘14开有与前定位轴6位置相对应的离合孔，箱体18开有与后定位轴I位置相对应的定位孔；在双轴气缸4的驱动下，前定位轴6远离双轴气缸4的一端可以伸入离合孔或退出离合孔；在双轴气缸4的驱动下，后定位轴I远离双轴气缸4的一端可以伸入定位孔或退出定位孔。所述卡盘14开有离合孔，箱体18开有定位孔，当启动双轴气缸4的前定位轴6时，前定位轴6动作，前定位轴6依次贯穿前精密无油衬套7后延伸进离合孔，后定位轴I动作，从定位孔内退出；当启动双轴气缸4的后定位轴I时，后定位轴I动作，后定位轴I依次贯穿后精密无油衬套2后延伸进定位孔,前定位轴6动作,从离合孔内退出。所述主轴12贯穿于主支座8，所述主轴12的外径上套有轴承9，所述轴承9位于主支座8内部。所述轴承9的数目为至少2个，主轴12外径上还套有隔套10，其隔套10位于相邻的两个轴承9之间。所述主轴12外径上还套有轴承盖11，所述轴承盖11与轴承9连接。所述主轴12通过设置在主轴12前端的前安装位键槽19与卡盘14卡位连接。所述主轴12通过设置在主轴12后端的后安装位键槽3与箱体18卡位连接。所述主轴12通过设置在主轴12后端的轴承位连接有电机16。·[0035]本系统主要由分别位于主支座8两侧的两个双轴气缸、后精密无油衬套和前精密无油衬套、主支座、主轴、气缸安装座、深沟球轴承及其它辅件组成；根据离合的需要控制气缸的动作，在两个双轴气缸的作用下，带动前定位轴和后定位轴动作，当双轴气缸向后动作时，带动后定位轴运动，插入箱体内，就可以实现“合”的动作，当双轴气缸向前动作时，带动前定位轴运动，插入前面的卡盘内，就可以实现“离”的动作，所有这一系列动作都可以自动控制来实现；其中卡盘为旋转装置，其不一定是使用卡盘，只要是能旋转的装置即可；其中箱体为固定装置，其不一定要使用箱体，只要是任意的固定结构即可。后精密无油衬套和前精密无油衬套的作用是作为前定位轴和后定位轴的导向装置，使得前定位轴和后定位轴分别可以精准的插入离合孔内和定位孔。轴承、隔套、以及轴承盖作为主轴与主支座的滑动部件。离合机构主要由两个双轴气缸4、前定位轴6、后定位轴I、后精密无油衬套2、前精密无油衬套7、主支座8、气缸安装座5、主轴12、轴承9、隔套10、轴承盖11组成。而主轴后端有两个轴承位和一个后安装位键槽3，用于装置固定部件(如箱体18)和驱动机构(如电机16)，主轴前端有一个前安装位键槽，用于装置旋转部件(如卡盘14)。工件13被夹紧在卡盘14上，工装机构15安装在离合机构17上，当焊接时需要工装机构15同卡盘14 一起旋转时(如焊接油缸的油口时)，双轴气缸4向前动作，带动前定位轴6，前定位轴6通过前精密无油衬套7的导向后，插入卡盘14的离合孔内，这样离合机构17就带着工装机构15和卡盘14 一起旋转；当焊接时需要卡盘14旋转，而工装机构15固定不动时(如焊接油缸的法兰时)，双轴气缸4向后动作，带动后定位轴1，通过后精密无油衬套2的导向后，插入箱体18的定位孔内，这样离合机构17和工装机构15就同卡盘14断开，不和卡盘14 一起旋转，从而实现了离合的需要。如上便可较好的实现本实用新型。
权利要求1.焊接用气动离合系统，其特征在于主要由离合机构(17)、以及贯穿离合机构(17)的主轴(12)、以及与主轴(12)前端连接的旋转装置、以及与主轴(12)后端连接的固定装置构成。
2.根据权利要求I所述的焊接用气动离合系统，其特征在于旋转装置为卡盘(14);固定装置为箱体(18)。
3.根据权利要求2所述的焊接用气动离合系统，其特征在于所述离合机构(17)主要由主支座(8)、以及设置在主支座(8)同一侧面的气缸安装座(5)、前精密无油衬套(7)、后精密无油衬套(2)、以及安装在气缸安装座(5)上的双轴气缸(4)构成，所述双轴气缸(4)的后定位轴(I)贯穿于后精密无油衬套(2)，双轴气缸(4)的前定位轴(6)贯穿于前精密无油衬套(7)。
4.根据权利要求3所述的焊接用气动离合系统，其特征在于所述卡盘(14)开有与前定位轴(6)位置相对应的离合孔，箱体(18)开有与后定位轴(I)位置相对应的定位孔。
5.根据权利要求3所述的焊接用气动离合系统，其特征在于所述主轴(12)贯穿于主支座(8)，所述主轴(12)的外径上套有轴承(9)，所述轴承(9)位于主支座(8)内部。
6.根据权利要求5所述的焊接用气动离合系统，其特征在于所述轴承(9)的数目为至少2个，主轴(12)外径上还套有隔套(10)，其隔套(10)位于相邻的两个轴承(9)之间。
7.根据权利要求5所述的焊接用气动离合系统，其特征在于所述主轴(12)外径上还套有轴承盖(Π),所述轴承盖(11)与轴承(9)连接。
8.根据权利要求2-7中任意一项所述的焊接用气动离合系统，其特征在于所述主轴(12)通过设置在主轴(12)前端的前安装位键槽(19)与卡盘(14)卡位连接。
9.根据权利要求2-7中任意一项所述的焊接用气动离合系统，其特征在于所述主轴(12)通过设置在主轴(12)后端的后安装位键槽(3)与箱体(18)卡位连接。
10.根据权利要求2-7中任意一项所述的焊接用气动离合系统，其特征在于所述主轴(12)通过设置在主轴(12)后端的轴承位连接有电机(16);所述离合机构(17)还安装有工装机构(15)。
专利摘要本实用新型公开了焊接用气动离合系统，主要由离合机构、以及贯穿离合机构的主轴、以及与主轴前端连接的旋转装置、以及与主轴后端连接的固定装置构成。本实用新型的优点在于本实用新型具有原理清晰，结构简单，制造成本低，适用负载范围大，易于安装、调试和维护的优点，可以广泛应用于需要离合动作的机构中。
文档编号B23K37/04GK202622217SQ201220272500
公开日2012年12月26日 申请日期2012年6月11日 优先权日2012年6月11日
发明者石刚 申请人:成都思尔特机器人科技有限公司