专利名称：一种轧钢传动辊道的控制系统的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种轧钢传动辊道的控制系统，属于变频调速控制及传动技术领域。
背景技术：
目前，变频调速控制的传动领域的应用已经非常广泛，其不论从调速性能还是节能效果来说，都得到了业界的普遍认可。但是，在国内众多同类的先进轧钢企业中，为了保证钢板在自动传送中位置的准确定位，轧机一旦开启，辊道便处于长期转动的状态，这样就造成了电能无形中的浪费，而且对现场的机械设备造成长期不必要的磨损。在钢板自动传送的前提下，不影响轧钢节奏的同时，如何满足节能和板坯自动传送功能的双重要求是新的课题。 发明内容本实用新型的目的是为了在不影响辊道自动传送钢板精度的前提下，利用PLC的自动控制功能，对无钢板区域的辊道变频器进行脉冲封锁，使辊道在不需要运输钢板时停止转动，减少此期间的电能消耗和设备磨损。本实用新型的方案是本实用新型的轧钢传动辊道的控制系统包括轧线辊道TDC控制器，与轧线辊道TDC控制器连接的各辊道电机变频器，在每个辊道位置安装钢板位置检测光栅，所有钢板位置检测光栅通过前连接器与轧线辊道TDC控制器的信号输入/输出模块连接。所述的钢板位置检测光栅安装在每个辊道的前侧，在最后一个辊道的后侧也设一个钢板位置检测光栅。本实用新型的有益效果是在满足原有钢板传输效果的前提下，在我厂的工况下，每天可节约电能2000多千瓦·时，同时设备(如轴承)的磨损和消耗也得到改善。
图I是本实用新型的控制系统原理框图。
具体实施方式
图I是本实用新型的控制系统原理框图本实用新型的轧钢传动辊道的控制系统包括轧线辊道TDC控制器，与轧线辊道TDC控制器连接的各辊道电机变频器，在每个辊道位置安装钢板位置检测光栅，所有钢板位置检测光栅通过前连接器与轧线辊道TDC控制器的信号输入/输出模块连接。所述的钢板位置检测光栅安装在每个辊道的前侧，在最后一个辊道的后侧也设一个钢板位置检测光栅。图中RT3--RTN代表N个辊道电机变频器。光栅1一光栅N + I分别代表现场每个辊道的前侧和最后一个辊道的后侧设的钢板位置检测光栅。本实用新型的轧线辊道控制器采用的PLC为西门子最新的TDC，现场钢板位置检测光栅是通过前连接器SU13与轧线辊道TDC控制器连接。与变频器的通讯采用DP通讯专用模块CP50M1，此模块的通讯速率为9. 6Kbps到12Mbps。本系统采用I. 5Mbps的通讯速率与现场的辊道电机变频器进行相互连接，对现场辊道电机变频器的合分闸以及速度给定和反馈进行实时的数据交互，以实现对钢板在现场的高精度实时跟踪。本实用新型利用钢板位置检测光栅及变频器的速度反馈对钢板位置实时跟踪，实现对无钢板区域的辊道停止运行，进而达到节约电能目的。因为辊道从启动到运行到相应速度是需要一定的时间，为了保证钢板传输的平滑和连续性，对钢板所在位置以及前后一段距离(比如钢板前后5米的位置)均按设定速度运行。本实用新型在设定运行辊道时，如果是正向运输便将钢板前一组辊道提前启动到预定速度，如果是反向运输便将钢板后一组 辊道提前启动到预定速度。然后利用TDC的逻辑控制功能对变频器的速度进行分组给定，对不需要传输钢板的辊道将其速度给定为O。同时，利用西门子变频器中控制字I中的使能位，将速度为O的变频器进行脉冲封锁，这样就实现了对在不影响钢板传输效果的前提下达到节能的目的。
权利要求1.一种轧钢传动辊道的控制系统，包括轧线辊道TDC控制器，与轧线辊道TDC控制器连接的各辊道电机变频器，其特征在于在每个辊道位置安装钢板位置检测光栅，所有钢板位置检测光栅通过前连接器与轧线辊道TDC控制器的信号输入/输出模块连接。
2.根据权利要求I所述的轧钢传动辊道的控制系统，其特征在于所述的钢板位置检测光栅安装在每个辊道的前侧，在最后一个辊道的后侧也设一个钢板位置检测光栅。
专利摘要本实用新型提供一种轧钢传动辊道的控制系统，包括轧线辊道TDC控制器，与轧线辊道TDC控制器连接的各辊道电机变频器，在每个辊道位置安装钢板位置检测光栅，所有钢板位置检测光栅通过前连接器与轧线辊道TDC控制器的信号输入/输出模块连接。所述的钢板位置检测光栅安装在每个辊道的前侧，在最后一个辊道的后侧也设一个钢板位置检测光栅。本实用新型利用钢板位置检测光栅及变频器的速度反馈对钢板位置实时跟踪，实现对无钢板区域的辊道停止运行，进而达到节约电能目的。本实用新型在满足原有钢板传输效果的前提下，在我厂的工况下，每天可节约电能2000多千瓦·时，同时设备(如轴承)的磨损和消耗也得到改善。
文档编号B21B37/00GK202683616SQ201220356529
公开日2013年1月23日 申请日期2012年7月23日 优先权日2012年7月23日
发明者李永生 申请人:武汉钢铁(集团)公司