专利名称：一种不锈钢空心刀柄焊接用等离子自动焊接装置的制作方法
技术领域：
本实用新型属于厨具生产焊接领域；尤其涉及一种厨具刀具的不锈钢空心刀柄的焊接装置。
背景技术：
目前，在厨具刀具的不锈钢空心刀柄焊接预制件过程中，有许多预制件的尺寸，形状不同，变化多焊接曲线多，量大，需做专用自动机械才能适用生产。传统的不锈钢空心刀柄预制件焊接制作用手工固定位置进行手工氩弧保护焊接；分两道工序完成，先在成型的两瓣不锈钢柄左右瓣对的接点缝隙进行氩弧保护点焊定位；再进行对接的缝隙做平滑的氩弧保护焊接；对焊接工人的技术和个人状态要求很高才能焊得平滑。现有的自动焊接机都还不能使用到不锈钢空心柄的生产中，只能做演示。其主要原因是机器不稳定一焊缝不良。综上所述，现有的焊接装置大多不适用于不锈钢空心刀柄的焊接，急需研发出一种成本低、自动化较高的且适用于不锈钢空心刀柄焊接的焊接机。
实用新型内容本实用新型的目的在针对上述现有技术存在的问题，是旨在提供一种结构简单、焊接的效果好，平整，快速易操作且适用于不锈钢空心刀柄焊接用的等离子弧焊机。为了实现上述发明目的，本实用新型提供了一种不锈钢空心刀柄焊接用等离子自动焊接装置，所述等离子自动焊接装置安装在钢结构的支撑架上，包括刀柄夹紧机构、刀柄旋转机构、等离子焊枪行走机构和所述等离子焊接机构；其中，所述刀柄夹紧机构，用于将两瓣的刀柄壳夹紧并固定位置；所述刀柄旋转机构安装于刀柄夹紧机构内，用于焊接刀柄时的旋转焊接；所述等离子焊枪行走机构，用于焊接时等离子束跟随焊缝作三维轨迹行走焊接；所述等离子焊接机构采用多轴运动控制系统。进一步地，所述刀柄夹紧机构包括动模板、定模板、气缸及第一支架，所述定模板和动模板同轴线相向安装在第一支架上的，所述动模板上固定连接有左模腔，所述定模板固定连接右模腔；所述气缸的定缸与定模板一端的第一支架固定连接；所述气缸的运动轴与动模板一端联接。进一步地，所述定模板与动模板通过滑杆滑动连接。进一步地，所述刀柄旋转机构由伺服电机的主轴联接定模板的旋转轴构成；所述伺服电机安装在第一支架上定模板的另一侧的电机座上；当伺服电机轴旋转时带动定模板旋转，安装在定模板的滑杆带动动模板及轴式滑芯同步旋转。进一步地，所述刀柄夹紧机构还包括拉推板和滑块；所述左模腔与具有带轴式滑芯的动模板固定连接；所述右模腔与定模板固定连接；所述动模板的轴式滑芯与所述拉推板卡式滑动连接，所述拉推板分别与气缸的运动轴及滑块的运动滑块固定连接；所述气缸的定缸和滑块的固定滑块与第一支架固定连接，所述气缸和滑块的运动轨迹线与轴式滑芯的轴心平行；所述轴式滑芯上的滑套与伺服电机分别于第一支架固定连接。进一步地，所述等离子焊枪行走机构包括安装在支撑架上端的有伺服电机带动的行走三轴机械机构(X，Y，Z轴)及安装在所述行走三轴机械机构(X，Y，Z轴)的第二支架上的等尚子焊枪。根据本发明的又一发明目的提供一种不锈钢空心刀柄焊接用等离子自动焊接装置，所述等离子自动焊接装置安装在钢结构的支撑架上，包括刀柄夹紧机构、刀柄旋转机构、等离子焊枪行走机构和所述等离子焊接机构；其中，所述刀柄夹紧机构，包括动模板、定模板、拉推板、滑块、气缸及第一支架，所述左模腔与具有带轴式滑芯的动模板固定连接；所述右模腔与安装有伺服电机的转轴带动的定模板固定连接；所述定模板与动模板通过滑杆滑动连接；所述刀柄旋转机构由伺服电机轴旋转时带动定模板旋转，在定模板的滑杆带动下，所述动模板与轴式滑芯同步旋转；所述动模板的滑芯轴与所述拉推板卡式滑动连接，所述拉推板分别与气缸的运动轴及滑块的运动滑块固定连接；所述气缸的定缸和滑块的固定滑块与第一支架固定连接，所述气缸和滑块的运动轨迹线与轴式滑芯的轴心平行；所述轴式滑芯上的滑套与伺服电机分别于第一支架固定连接；所述等离子焊枪行走机构包括安装在支撑架上端的有伺服电机带动的行走三轴机械机构(X，Y，Z轴)及安装在所述行走三轴机械机构(X，Y，Z轴)的第二支架上的等离子焊枪；所述等离子焊接机构采用多轴运动控制系统。采用本实用新型的离子自动焊接机，带来的有益效果是:一方面，利用一套定位快速夹紧机构，将成型的两瓣工件分别放进固定在预定好位置的工作的模腔内，将两瓣合紧成型，一个工序完成，其焊接机构采用两个半模，一个固定用作定位，一个活动用作夹紧工件，它们之间用气缸链接；气缸推开，分别填放不锈钢柄左右瓣在左模腔和右模腔内；气缸拉紧，夹紧机构并在固定的焊接位置上；另一方面，引入等离子焊接，具有节能，快速，稳定等优点，由电脑控制的三维行走机构按设置的行走曲线进行等离子焊接，夹紧中的工件不需担心变形；该夹具机构同时装在伺服电机的转轴上，可以数控旋转；等离子焊枪安装在伺服电机带动的三维直线滑轨系统上，由电脑控制系统实现三维空间运行轨迹进行特定的焊接曲线平滑焊接。一次就完成焊接工艺，节省了人力资本。采用本实用新型具有结构简单，焊接的效果好，平整，快速易操作和成本低等特点。
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本申请的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:图1是本实用新型的等离子自动焊接装置的结构示意图；图2是本实用新型的等离子自动焊接装置中的刀柄夹紧机构；图3是本实用新型的等离子自动焊接装置的侧视图；以及图4是本实用新型的等离子自动焊接装置中的等离子焊接行走机构。附图标记中:100刀柄夹紧机构；101动模板；102定模板；103拉推板；104滑块；1041运动滑块；1042固定滑块；105气缸；106第一支架；107左模腔；108右模腔；109伺服电机；110轴式滑芯；111滑套；112滑杆；113气阀；114刀柄工件；200等离子焊接行走机构；202第二支架；300刀柄旋转机构；400等离子焊接机构；401焊枪；500支撑架
具体实施方式
下面将参考附图并结合实施例，来详细说明本实用新型。参考图1，根据本实用新型的一个实施例，提供了一种不锈钢空心刀柄焊接用等离子自动焊接装置，所述等离子自动焊接装置安装在钢结构的支撑架500上，包括刀柄夹紧机构100、刀柄旋转机构300、等离子焊枪行走机构200和所述等离子焊接机构400 (未示出)；其中，刀柄夹紧机构100，用于将两瓣的刀柄壳夹紧并固定位置；刀柄旋转机构300安装于刀柄夹紧机构100内，用于焊接刀柄时的旋转焊接；等离子焊枪行走机构200，用于焊接时等离子束跟随焊缝作三维轨迹行走焊接；等离子焊接机构400采用多轴运动控制系统。优选地，如图2所示，刀柄夹紧机构100包括动模板101、定模板102、气缸105及第一支架106，动模板101和定模板102同轴线相向安装在第一支架上106的，动模板101上固定连接有左模腔107，所述定模板102固定连接右模腔108 ;气缸105的定缸与定模板102 一端的第一支架106固定连接；气缸105的运动轴与动模板101 —端联接。优选地，定模板102与动模板101通过滑杆112滑动连接。优选地，刀柄旋转机构300由伺服电机109的主轴联接定模板102的旋转轴构成；伺服电机109安装在第一支架106上定模板102的另一侧的电机座上；当伺服电机109轴旋转时带动定模板102旋转，安装在定模板102的滑杆112带动动模板101及轴式滑芯110同步旋转。优选地，刀柄夹紧机构100还包括拉推板103和滑块104 ;左模腔107与具有带轴式滑芯Iio的动模板101固定连接；右模腔108与定模板102固定连接；动模板101的轴式滑芯110与所述拉推板103卡式滑动连接，所述拉推板103分别与气缸105的运动轴及滑块104的运动滑块1041固定连接；所述气缸的定缸和滑块的固定滑块1042与第一支架106固定连接，所述气缸105和滑块104的运动轨迹线与轴式滑芯110的轴心平行；所述轴式滑芯110上的滑套111与伺服电机109分别于第一支架106固定连接。优选地，如图3和图4所示，等离子焊枪行走机构400 (未示出)包括安装在支撑架500上端的有伺服电机109带动的行走三轴机械机构(X，Y，Z轴)及安装在行走三轴机械机构(X，Y，Z轴)的第二支架上202的等离子焊枪401。最优实施例根据本发明的又一发明目的提供一种不锈钢空心刀柄焊接用等离子自动焊接装置，等离子自动焊接装置安装在钢结构的支撑架500上，包括刀柄夹紧机构100、刀柄旋转机构300、等离子焊枪行走机构200和所述等离子焊接机构400 ;其中，刀柄夹紧机构100，包括动模板101、定模板102、拉推板103、滑块104、气缸105及第一支架106，左模腔107与具有带轴式滑芯110的动模板101固定连接；右模腔108与安装有伺服电机109的转轴带动的定模板102固定连接；定模板102与动模板101通过滑杆112滑动连接；刀柄旋转机构300由伺服电机109轴旋转时带动定模板102旋转，在定模板102的滑杆112带动下，动模板101与轴式滑芯110同步旋转；动模板101的轴式滑芯110与拉推板103卡式滑动连接，拉推板103分别与气缸105的运动轴及滑块104的运动滑块1041固定连接；气缸105的定缸和滑块的固定滑块1042与第一支架106固定连接，气缸105和滑块I的运动轨迹线与轴式滑芯110的轴心平行；轴式滑芯110上的滑套111与伺服电机109分别于第一支架106固定连接；等离子焊枪行走机构400 (未示出)包括安装在支撑架500上端的有伺服电机109带动的行走三轴机械机构(X，Y，Z轴)及安装在所述行走三轴机械机构(X，Y，Z轴)的第二支架202上的等离子焊枪401 ;所述等离子焊接机构400 (未示出)采用多轴运动控制系统。以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
权利要求1.一种不锈钢空心刀柄焊接用等离子自动焊接装置，所述等离子自动焊接装置安装在钢结构的支撑架上，其特征在于:包括刀柄夹紧机构、刀柄旋转机构、等离子焊枪行走机构和所述等离子焊接机构；其中，所述刀柄夹紧机构，用于将两瓣的刀柄壳夹紧并固定位置；所述旋转机构安装在刀柄加紧机构内，用于焊接刀柄时的旋转焊接；所述等离子焊枪行走机构，用于焊接时等离子束跟随焊缝作三维轨迹行走焊接；所述等离子焊接机构采用多轴运动控制系统。
2.根据权利要求1所述的等离子自动焊接机装置，其特征在于:所述刀柄夹紧机构包括动模板、定模板、气缸及第一支架，所述定模板和动模板同轴线相向安装在第一支架上的，所述动模板上固定连接有左模腔，所述定模板固定连接右模腔；所述气缸的定缸与定模板一端的第一支架固定连接；所述气缸的运动轴与动模板一端联接。
3.根据权利要求2所述的等离子自动焊接装置，其特征在于:所述定模板与动模板通过滑杆滑动连接。
4.根据权利要求3所述的等离子自动焊接机装置，其特征在于:所述旋转机构由伺服电机的主轴联接定模板的旋转轴构成；所述伺服电机安装在第一支架上定模板的另一侧的电机座上；当伺服电机轴旋转时带动定模旋转，安装在定模板的滑杆带动动模板及轴式滑芯同步旋转。
5.根据权利要求2所述的等离子自动焊接装置，其特征在于:所述刀柄夹紧机构还包括拉推板和滑块；所述左模腔与具有带轴式滑芯的动模板固定连接；所述左模腔与定模板固定连接；所述动模板的滑芯轴与所述拉推板卡式滑动连接，所述拉推板分别与气缸的运动轴及滑块的运动块固定连接；所述气缸的定缸和滑块的定块与第一支架固定连接，所述气缸和滑块的运动轨迹线与滑芯的轴心平行；所述滑芯上的滑套与伺服电机分别于第一支架固定连接。
6.根据权利要求1所述的等离子自动焊接装置，其特征在于:所述等离子焊枪行走机构包括安装在支撑架上端的有伺服电机带动的行走三轴机械机构(X，Y，Z轴)及安装在所述行走三轴机械机构(X，Y，Z轴)的支架上的等离子焊枪。
7.一种不锈钢空心刀柄焊接用等离子自动焊接装置，所述等离子自动焊接装置安装在钢结构的支撑架上，其特征在于:包括刀柄夹紧机构、刀柄旋转机构、等离子焊枪行走机构和所述等离子焊接机构；其中，所述刀柄夹紧机构，包括动模板、定模板、拉推板、滑块、气缸及第一支架，所述左模腔与具有带轴式滑芯的动模板固定连接；所述左模腔与安装有伺服电机的转轴带动的定模板固定连接；所述定模板与动模板通过滑杆滑动连接；所述刀柄旋转机构由伺服电机轴旋转时带动定模板旋转，在定模板的滑杆带动下，所述动模板与轴式滑芯同步旋转；所述动模板的滑芯轴与所述拉推板卡式滑动连接，所述拉推板分别与气缸的运动轴及滑块的运动块固定连接；所述气缸的定缸和滑块的定块与第一支架固定连接，所述气缸和滑块的运动轨迹线与滑芯的轴心平行；所述滑芯上的滑套与伺服电机分别于第一支架固定连接；所述刀柄旋转机构安装于刀柄夹紧机构内，用于焊接刀柄时的旋转焊接；所述等离子焊枪行走机构包括安装在支撑架上端的有伺服电机带动的行走三轴机械机构(X，Y，Z轴)及安装在所述行走三轴机械机构(X，Y，Z轴)的支架上的等离子焊枪；所述等离子焊接机构采用多轴运动控制系统。
专利摘要本实用新型提供了一种不锈钢空心刀柄焊接用等离子自动焊接装置，所述等离子自动焊接装置安装在钢结构的支撑架上，包括刀柄夹紧机构、刀柄旋转机构、等离子焊枪行走机构和所述等离子焊接机构；其中，所述刀柄夹紧机构，用于将两瓣的刀柄壳夹紧并固定位置；所述刀柄旋转机构所述旋转机构安装在刀柄加紧机构内，用于焊接刀柄时的旋转焊接；所述等离子焊枪行走机构，用于焊接时等离子束跟随焊缝作三维轨迹行走焊接；在安装有等离子焊枪行走机构，即三轴机械机构(X，Y，Z轴)的支架上安装有等离子焊枪，所述等离子焊接机构采用多轴运动控制系统。采用本实用新型具有结构简单，焊接的效果好，平整，快速易操作和成本低等特点。
文档编号B23K10/02GK202943357SQ20122047316
公开日2013年5月22日 申请日期2012年9月13日 优先权日2012年9月13日
发明者钟敏 申请人:钟敏