专利名称：搬运机构的制作方法
技术领域：
实用新型涉及一种液压机，尤其涉及一种液压机的搬运机构。
背景技术：
现有技术中，零部件的加工，通常使用液压机，并由搬运机构对零部件进行搬运。图1为现有搬运机构结构示意图，如图1所示，现有的搬运机构一般包括支架1、驱动机构2、运送机构3和抓取机构4组成，运送机构3的一端固定在支架上，驱动机构2驱动抓取机构4在运送机构3的两端搬运工件。上述搬运机构，仅仅局限于将工件在支架I和运送机构3之间进行搬运，当需要将工件搬运到其它工位时，还需要人工或另外装置进行搬运，使得生产工艺复杂、效率低，成本闻。
发明内容为了解决现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种搬运机构，在驱动机构的作用下，行走机构沿支架的垂直方向运动，同时抓取机构沿行走机构做直线运动，增加工件的搬运距离。为了完成上述目的，本实用新型的搬运机构，包括，支撑机构、驱动机构、行走机构，以及抓取机构，其特征在于，所述支撑机构与所述驱动机构之间采用固定连接，所述驱动机构与所述行走机构之间采用滑动连接；所述行走机构与所述抓取机构之间采用滑动连接。所述驱动机构，包括伺服电机、减速机、驱动机构底座、齿轮、齿隙调整挡块，以及第一滑块，其中，所述伺服电机通过所述减速机安装在所述驱动机构底座的上部平面，所述齿轮与所述减速机连接；所述齿隙调整挡块安装在所述驱动机构底座的上部平面，并与所述减速机接触；所述第一滑块置于所述驱动机构底座的下部平面。所述行走机构，包括行走基板、第一行走导轨、第二行走导轨、齿条、惰轮组件，以及同步带，其中，所述行走基板的长度方向的两端开有容纳所述惰轮组件的凹槽；第一行走导轨设置在行走基板的上部平面，第二行走导轨设置在行走基板的下部平面，所述齿条置于行走基板的上部平面；所述同步带位于所述惰轮组件之间。所述惰轮组件，包括惰轮、转轴、转轴压板、调整板、调整挡条，以及带轮张紧螺钉，其中，所述转轴压板通过所述转轴将所述惰轮固定在所述调整板的侧面，所述带轮张紧螺钉穿过所述调整挡条与所述调整板接触。其中，所述抓取机构，包括抓手和第二滑块，所述第二滑块安装在所述抓手的上部平面。其中，所述第一滑块与所述第一行走导轨配合，第二滑块与所述第二行走导轨配
口 O其中，所述齿轮与所述齿条配合。[0013]其中，所述驱动机构底座的下部平面、所述行走基板的上部平面分别与所述同步带连接。其中，在所述行走基板长度方向的两端，分别安装有限位块。本实用新型优点和技术效果在于行走机构与制成机构之间采用滑动连接，使得工件的搬运距离增加了一倍，节省了工件的加工工序，同时，由于抓手的位移与行走机构的位移处与同一直线上，因此节省了工件的加工空间，提高了工件的生产效率，降低了工件的生产成本。本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施实用新型而了解。
附图用来提供对实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，并与实用新型的实施例，一起用于解释实用新型，并不构成对实用新型的限制。在附图中图1为现有搬运机构结构示意图；图2为根据本实用新型的搬运机构立体结构示意图；图3为根据本实用新型的搬运机构主视图；图4为根据本实用新型的搬运机构俯视图；图5为根据本实用新型的搬运机构右视图；图6为根据本实用新型的惰轮组件示意图；图7为根据本实用新型的抓手位于行走机构左侧示意图；图8为根据本实用新型的抓手位于行走机构右侧示意图。
具体实施方式
以下结合附图对实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释实用新型，并不用于限定实用新型。图2为根据本实用新型的搬运机构立体结构示意图，如图2所示，本实用新型的搬运机构，包括，支撑机构10、驱动机构20、行走机构30，以及抓取装置40，其中，支撑机构10，包括，搬运支架11和安装在搬运支架11上的固定板12 ；驱动机构20，包括，伺服电机21、减速机22、驱动机构底座23，以及齿隙调整挡块24；行走机构30，包括，行走基板31、第一行走导轨32、惰轮组件33、同步带34、齿条35 ；抓取装置40，包括，抓手41 ；图3为根据本实用新型的搬运机构主视图，如图3所示，本实用新型的搬运机构的驱动机构20，还包括齿轮25和第一滑块26 ;行走机构30，还包括第二导轨37 ;抓取装置40，还包括，第二滑块42。图4为根据本实用新型的搬运机构俯视图，如图4所示，本实用新型的搬运机构，在行走机构30的行走基板31两端，分别安装有第一限位块36，用于限定驱动机构20沿行走机构30做直线运动的移动范围和第二限位块38，用于限定抓取装置40沿行走机构30做直线运动的移动范围。图5为根据本实用新型的搬运机构右视图，如图5所示，伺服电机21通过减速机22安装在驱动机构底座23的上部平面；齿轮25与减速机22连接，并位于驱动机构底座23的下部与行走机构30的齿条35啮合；齿隙调整挡块安装在所述驱动机构底座的上部平面，并与所述减速机接触；驱动机构底座23上部平面固定安装在固定板12的下部平面，驱动机构底座23下部平面与同步带34固定连接，在驱动机构底座23下部平面，还分别安装有与第一行走导轨32配合的第一滑块26，使驱动机构20与行走机构30形成滑动连接，伺服电机21驱动减速机22上的齿轮25转动，使行走机构30在支撑机构10的垂直方向上进行滑行移动。行走机构30的行走基板31为长方形，在其长度方向的两端分别开有用于安装惰轮组件33的凹槽；在行走基板31的上部平面，沿长度方向设置有第一行走导轨32和齿条35 ;第一行走导轨32与安装在驱动机构底座23上的第一滑块26配合；齿条35与连接在减速机22的齿轮25配合；在行走基板31的下部平面，沿长度方向设置有第二行走导轨37，第二行走导轨37与安装在抓手41上的第二滑块42配合。抓取装置40的抓手41，用于抓取被搬运的工件，并通过行走机构将被搬运的工件移动到指定位置；抓手41的上部与同步带34连接；在抓手41上部，还安装有第二滑块42，第二滑块42与第二行走导轨37配合，使抓取装置40与行走机构30形成滑动连接。图6为根据本实用新型的惰轮组件示意图，如图6所示，本实用新型的两套惰轮组件分别安装在行走基板31两端的凹槽中，每套惰轮组件包括，惰轮301、转轴302、转轴压板303、调整板304、调整挡条305，以及带轮张紧螺钉306，其中，转轴压板303通过转轴302将惰轮301固定在调整板304的侧面，调整板304还设置有长条形孔，通过螺钉活动安装在行走基板31上；调整挡条305固定在行走基板31上，带轮张紧螺钉306穿过调整挡条305与调整板304接触。图7为根据本实用新型的抓手位于行走机构左侧示意图，如图7所示，行走机构30相对于支撑机构10向左侧移动，同步带34带动抓取装置40相对于行走机构30向左侧移动，当行走机构30全部移动到支撑机构10左侧时，抓取装置40位于行走机构30的最左侧。图8为根据本实用新型的抓手位于行走机构右侧示意图，行走机构30相对于支撑机构10向右侧移动，同步带34带动抓取装置40相对于行走机构30向右侧移动，当行走机构30全部移动到支撑机构10右侧时，抓取装置40位于行走机构30的最右侧。本实用新型的搬运机构，在驱动机构20作用下，行走机构30能够在支撑机构10的左右移动，同时抓取装置40在行走机构30长度方向做左右移动，增加了工件的移动距离。本领域普通技术人员可以理解以上所述仅为实用新型的优选实施例而已，并不用于限制实用新型，尽管参照前述实施例对实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。
权利要求1.一种搬运机构，包括，支撑机构、驱动机构、行走机构，以及抓取机构，其特征在于，所述支撑机构与所述驱动机构之间采用固定连接，所述驱动机构与所述行走机构之间采用滑动连接；所述行走机构与所述抓取机构之间采用滑动连接。
2.根据权利要求1所述的搬运机构，其特征在于，所述驱动机构，包括伺服电机、减速机、驱动机构底座、齿轮、齿隙调整挡块，以及第一滑块，其中，所述伺服电机通过所述减速机安装在所述驱动机构底座的上部平面，所述齿轮与所述减速机连接；所述齿隙调整挡块安装在所述驱动机构底座的上部平面，并与所述减速机接触；所述第一滑块置于所述驱动机构底座的下部平面。
3.根据权利要求1或2所述的搬运机构，其特征在于，所述行走机构，包括行走基板、第一行走导轨、第二行走导轨、齿条、惰轮组件，以及同步带，其中，所述行走基板的长度方向的两端开有容纳所述惰轮组件的凹槽；第一行走导轨设置在行走基板的上部平面，第二行走导轨设置在行走基板的下部平面，所述齿条置于行走基板的上部平面；所述同步带位于所述惰轮组件之间。
4.根据权利要求3所述的搬运机构，其特征在于，所述惰轮组件，包括惰轮、转轴、转轴压板、调整板、调整挡条，以及带轮张紧螺钉，其中，所述转轴压板通过所述转轴将所述惰轮固定在所述调整板的侧面，所述带轮张紧螺钉穿过所述调整挡条与所述调整板接触。
5.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述抓取机构，包括抓手和第二滑块，所述第二滑块安装在所述抓手的上部平面。
6.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述第一滑块与所述第一行走导轨配合，第二滑块与所述第二行走导轨配合。
7.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述齿轮与所述齿条啮合。
8.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，所述驱动机构底座的下部平面、所述行走基板的上部平面分别与所述同步带连接。
9.根据权利要求4所述的搬运机构，其特征在于，在所述行走基板长度方向的两端，分别安装有第一限位块和第二限位块。
专利摘要一种搬运机构，包括，支撑机构、驱动机构、行走机构，以及抓取机构，其中，所述支撑机构与所述驱动机构之间采用固定连接，所述驱动机构与所述行走机构之间采用滑动连接；所述行走机构与所述抓取机构之间采用滑动连接。本实用新型的搬运机构，可以提高工件的生产效率，降低工件的生产成本。
文档编号B23Q7/00GK202878724SQ20122052202
公开日2013年4月17日 申请日期2012年10月12日 优先权日2012年10月12日
发明者郭德志, 王东峰, 姜涛, 宫内幸平 申请人:安川首钢机器人有限公司