一种多功能数控钻床的制作方法

文档序号:3081756阅读:157来源:国知局
一种多功能数控钻床的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种多功能数控钻床,包括钻床本体、工件夹持机构、控制系统以及安装在钻床本体上的钻孔装置、螺丝投放装置和螺丝旋拧装置,钻床本体包括工作台和安装在工作台上的滑移轨道;钻孔装置包括立柱、横臂、转动轴和攻丝钻头;螺丝投放装置位于钻孔装置前侧;螺丝旋拧装置布设在螺丝投放装置前侧;立柱、螺丝投放装置和螺丝旋拧装置均安装在所述工作台的左侧或右侧;控制系统包括主控制器、对转动轴在竖直方向上的位移进行实时检测的位移传感器一以及参数设置单元和显示单元。本发明结构简单、设计合理、投入成本较低且使用操作简便、使用效果好,设置有攻丝、螺丝投放和螺丝旋拧三个工位,能自动完成攻丝及螺丝安装过程。
【专利说明】一种多功能数控钻床

【技术领域】
[0001]本发明涉及一种钻床,尤其是涉及一种多功能数控钻床。

【背景技术】
[0002]钻床指主要用钻头在工件上加工孔的机床,通常钻头旋转为主运动,钻头轴向移动为进给运动。钻床结构简单,加工精度相对较低,可钻通孔、盲孔,更换特殊刀具,可扩、锪孔,铰孔或进行攻丝等加工。钻床的特点是工件固定不动,刀具做旋转运动。螺丝是利用物体的斜面圆形旋转和摩擦力的物理学和数学原理,循序渐进地紧固器物机件的工具。实际使用过程中,现有数控钻床的功能通常均较为单一,完成攻丝加工并获得内螺纹孔后,不能同步自动完成螺丝旋拧工序。因而实际加工时,待攻丝加工完成后,需人工或采用自动旋丝机安装紧固螺丝,费时费力,而且影响生产效率。因此,现如今需要一种结构简单、设计合理、投入成本较低且使用操作简便、使用效果好的具有自动旋拧功能的摇臂钻床,其设置有攻丝、螺丝投放和螺丝旋拧三个工位,能自动完成攻丝及螺丝安装过程,省时省力。


【发明内容】

[0003]本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,提供一种多功能数控钻床,其结构简单、设计合理、投入成本较低且使用操作简便、使用效果好,设置有攻丝、螺丝投放和螺丝旋拧三个工位,能自动完成完成攻丝及螺丝安装过程。
[0004]为解决上述技术问题,本发明采用的技术方案是:一种多功能数控钻床,其特征在于:包括钻床本体、对被加工工件进行夹持的工件夹持机构、布设在所述钻床本体上的控制系统以及安装在所述钻床本体上的钻孔装置、螺丝投放装置和螺丝旋拧装置,所述钻床本体包括工作台和水平安装在所述工作台上的滑移轨道,所述工件夹持机构上安装有沿所述滑移轨道进行前后移动的行走机构,所述行走机构由行走驱动电机进行驱动;所述钻孔装置包括立柱、安装在所述立柱上的横臂、安装在所述横臂上且呈竖直向布设的转动轴、同轴安装在转动轴底部的攻丝钻头、驱动所述攻丝钻头进行轴向运动的轴向驱动机构一和驱动所述攻丝钻头进行旋转运动的旋转驱动机构一,所述轴向驱动机构一和旋转驱动机构一分别通过传动机构与转动轴进行传动连接;所述螺丝投放装置位于所述钻孔装置前侧;所述螺丝旋拧装置布设在所述螺丝投放装置前侧;所述立柱、所述螺丝投放装置和所述螺丝旋拧装置均安装在所述工作台的左侧或右侧;所述控制系统包括主控制器、对转动轴在竖直方向上的位移进行实时检测的位移传感器一以及分别与主控制器相接的参数设置单元和显示单元,所述行走驱动电机、轴向驱动机构一和旋转驱动机构一均由主控制器进行控制且三者均与主控制器相接,所述位移传感器一与A/D转换器相接,所述A/D转换器与主控制器相接。
[0005]上述一种多功能数控钻床,其特征是:所述螺丝投放装置包括内部装有多个布设于同一直线上的螺丝的螺丝传送槽,所述螺丝传送槽安装在所述工作台上;所述螺丝包括螺丝杆和安装在所述螺丝杆顶部的端头,所述螺丝传送槽前端开有螺丝投放口且其中部开有供所述螺丝杆前后移动的平移通道,所述螺丝传送槽后部安装有将多个所述螺丝逐一推送至螺丝投放口的电动推板,所述电动推板由主控制器进行控制且其与主控制器相接。
[0006]上述一种多功能数控钻床,其特征是:所述螺丝旋拧装置包括通过连接臂安装在所述工作台上的电动转轴、驱动电动转轴进行轴向运动的轴向驱动机构二、驱动电动转轴进行旋转运动的旋转驱动机构二和安装在电动转轴上且对所安装螺丝进行旋拧的旋拧头,所述旋抒头位于电动转轴的正下方,所述轴向驱动机构二和旋转驱动机构二分别通过传动机构与电动转轴进行传动连接,所述轴向驱动机构二和旋转驱动机构二均由主控制器进行控制。
[0007]上述一种多功能数控钻床,其特征是:所述旋拧头为十字形卡头,所述螺丝的顶部开有与所述十字形卡头相配合使用的十字形卡槽。
[0008]上述一种多功能数控钻床,其特征是:所述控制系统包括对电动转轴在竖直方向上的位移进行实时检测的位移传感器二,所述位移传感器二与A/D转换器相接。
[0009]本发明与现有技术相比具有以下优点:
[0010]1、结构简单且电路设计合理,投入成本低,安装布设简便。
[0011]2、电路简单且接线方便。
[0012]3、使用操作简单且智能化程度高。
[0013]4、使用效果好且实用价值高,设置有攻丝、螺丝投放和螺丝旋拧三个工位,能自动完成完成攻丝及螺丝安装过程,省时省力。
[0014]综上所述,本发明结构简单、设计合理、投入成本较低且使用操作简便、使用效果好,设置有攻丝、螺丝投放和螺丝旋拧三个工位,能自动完成完成攻丝及螺丝安装过程。
[0015]下面通过附图和实施例,对本发明的技术方案做进一步的详细描述。

【专利附图】

【附图说明】
[0016]图1为本发明的电路原理框图。
[0017]图2为本发明螺丝投放装置的使用状态示意图。
[0018]图3为图2的仰视图。
[0019]附图标记说明:
[0020]I一主控制器;2—行走机构;3—行走驱动电机;
[0021]4 一转动轴; 5—轴向驱动机构一;6—旋转驱动机构一;
[0022]6-1—电动转轴;6-2—轴向驱动机构二;6-3—旋转驱动机构二;
[0023]7一位移传感器一 ;8—参数设置单元;9一显示单元;
[0024]10—A/D转换器;11-1 一螺丝传送槽;11_2—螺丝投放口;
[0025]11-3—电动推板;12—螺丝;13—位移传感器二。

【具体实施方式】
[0026]如图1、图2所示,本发明包括钻床本体、对被加工工件进行夹持的工件夹持机构、布设在所述钻床本体上的控制系统以及安装在所述钻床本体上的钻孔装置、螺丝投放装置和螺丝旋拧装置,所述钻床本体包括工作台和水平安装在所述工作台上的滑移轨道,所述工件夹持机构上安装有沿所述滑移轨道进行前后移动的行走机构2,所述行走机构2由行走驱动电机3进行驱动。所述钻孔装置包括立柱、安装在所述立柱上的横臂、安装在所述横臂上且呈竖直向布设的转动轴4、同轴安装在转动轴4底部的攻丝钻头、驱动所述攻丝钻头进行轴向运动的轴向驱动机构一 5和驱动所述攻丝钻头进行旋转运动的旋转驱动机构一6,所述轴向驱动机构一 5和旋转驱动机构一 6分别通过传动机构与转动轴4进行传动连接;所述螺丝投放装置位于所述钻孔装置前侧。所述螺丝旋拧装置布设在所述螺丝投放装置前侧。所述立柱、所述螺丝投放装置和所述螺丝旋拧装置均安装在所述工作台的左侧或右侧。所述控制系统包括主控制器1、对转动轴4在竖直方向上的位移进行实时检测的位移传感器一 7以及分别与主控制器I相接的参数设置单元8和显示单元9,所述行走驱动电机3、轴向驱动机构一 5和旋转驱动机构一 6均由主控制器I进行控制且三者均与主控制器I相接,所述位移传感器一 7与A/D转换器10相接,所述A/D转换器10与主控制器I相接。
[0027]结合图2和图3,所述螺丝投放装置包括内部装有多个布设于同一直线上的螺丝12的螺丝传送槽11-1,所述螺丝传送槽11-1安装在所述工作台上;所述螺丝12包括螺丝杆和安装在所述螺丝杆顶部的端头,所述螺丝传送槽11-1前端开有螺丝投放口 11-2且其中部开有供所述螺丝杆前后移动的平移通道,所述螺丝传送槽11-1后部安装有将多个所述螺丝12逐一推送至螺丝投放口 11-2的电动推板11-3,所述电动推板11-3由主控制器I进行控制且其与主控制器I相接。
[0028]本实施例中,所述螺丝旋拧装置包括通过连接臂安装在所述工作台上的电动转轴6-1、驱动电动转轴6-1进行轴向运动的轴向驱动机构二 6-2、驱动电动转轴6-1进行旋转运动的旋转驱动机构二 6-3和安装在电动转轴6-1上且对所安装螺丝进行旋拧的旋拧头,所述旋拧头位于电动转轴6-1的正下方,所述轴向驱动机构二 6-2和旋转驱动机构二 6-3分别通过传动机构与电动转轴6-1进行传动连接,所述轴向驱动机构二 6-2和旋转驱动机构二6-3均由主控制器I进行控制。
[0029]本实施例中,所述旋拧头为十字形卡头,所述螺丝12的顶部开有与所述十字形卡头相配合使用的十字形卡槽。
[0030]所述控制系统包括对电动转轴6-1在竖直方向上的位移进行实时检测的位移传感器二 13,所述位移传感器二 13与A/D转换器10相接。
[0031]以上所述,仅是本发明的较佳实施例,并非对本发明作任何限制,凡是根据本发明技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、变更以及等效结构变化,均仍属于本发明技术方案的保护范围内。
【权利要求】
1.一种多功能数控钻床,其特征在于:包括钻床本体、对被加工工件进行夹持的工件夹持机构、布设在所述钻床本体上的控制系统以及安装在所述钻床本体上的钻孔装置、螺丝投放装置和螺丝旋拧装置,所述钻床本体包括工作台和水平安装在所述工作台上的滑移轨道,所述工件夹持机构上安装有沿所述滑移轨道进行前后移动的行走机构(2),所述行走机构(2)由行走驱动电机(3)进行驱动;所述钻孔装置包括立柱、安装在所述立柱上的横臂、安装在所述横臂上且呈竖直向布设的转动轴(4)、同轴安装在转动轴(4)底部的攻丝钻头、驱动所述攻丝钻头进行轴向运动的轴向驱动机构一(5)和驱动所述攻丝钻头进行旋转运动的旋转驱动机构一(6),所述轴向驱动机构一(5)和旋转驱动机构一(6)分别通过传动机构与转动轴(4)进行传动连接;所述螺丝投放装置位于所述钻孔装置前侧;所述螺丝旋拧装置布设在所述螺丝投放装置前侧;所述立柱、所述螺丝投放装置和所述螺丝旋拧装置均安装在所述工作台的左侧或右侧;所述控制系统包括主控制器(I)、对转动轴(4)在竖直方向上的位移进行实时检测的位移传感器一(7)以及分别与主控制器(I)相接的参数设置单元(8)和显示单元(9),所述行走驱动电机(3)、轴向驱动机构一(5)和旋转驱动机构一(6 )均由主控制器(I)进行控制且三者均与主控制器(I)相接,所述位移传感器一(7 )与A/D转换器(10 )相接,所述A/D转换器(10 )与主控制器(I)相接。
2.按照权利要求1所述的一种多功能数控钻床,其特征在于:所述螺丝投放装置包括内部装有多个布设于同一直线上的螺丝(12)的螺丝传送槽(11-1),所述螺丝传送槽(11-1)安装在所述工作台上;所述螺丝(12)包括螺丝杆和安装在所述螺丝杆顶部的端头,所述螺丝传送槽(11-1)前端开有螺丝投放口(11-2)且其中部开有供所述螺丝杆前后移动的平移通道,所述螺丝传送槽(11-1)后部安装有将多个所述螺丝(12)逐一推送至螺丝投放口(11-2)的电动推板(11-3),所述电动推板(11-3)由主控制器(I)进行控制且其与主控制器(I)相接。
3.按照权利要求1或2所述的一种多功能数控钻床,其特征在于:所述螺丝旋拧装置包括通过连接臂安装在所述工作台上的电动转轴(6-1)、驱动电动转轴(6-1)进行轴向运动的轴向驱动机构二(6-2)、驱动电动转轴(6-1)进行旋转运动的旋转驱动机构二(6-3)和安装在电动转轴(6-1)上且对所安装螺丝进行旋拧的旋拧头,所述旋拧头位于电动转轴(6-1)的正下方,所述轴向驱动机构二(6-2)和旋转驱动机构二(6-3)分别通过传动机构与电动转轴(6-1)进行传动连接,所述轴向驱动机构二( 6-2 )和旋转驱动机构二( 6-3 )均由主控制器(I)进行控制。
4.按照权利要求3所述的一种多功能数控钻床,其特征在于:所述旋拧头为十字形卡头,所述螺丝(12)的顶部开有与所述十字形卡头相配合使用的十字形卡槽。
5.按照权利要求3所述的一种多功能数控钻床,其特征在于:所述控制系统包括对电动转轴(6-1)在竖直方向上的位移进行实时检测的位移传感器二(13),所述位移传感器二(13)与A/D转换器(10)相接。
【文档编号】B23P19/00GK104439373SQ201310419540
【公开日】2015年3月25日 申请日期:2013年9月14日 优先权日:2013年9月14日
【发明者】周晓丽 申请人:西安扩力机电科技有限公司
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