预应力锚具夹片机械加工自动输送线的制作方法
【专利摘要】本发明的名称是预应力锚具夹片机械加工自动输送线。涉及一种预应力锚具夹片无心磨磨锥，攻丝，锯分三道工序机械加工自动输送线。它主要是解决已知的工序间采用人工流转，劳动强度大，效率低的问题。本发明包括无心磨、攻丝和锯分三个工序，其特征是：①夹片通过多工件自动理料提升送料装置理成小头朝前后进入无心磨床，无心磨床的出料口设有工序间提升理料装置将夹片提升后理成大头朝下掉到攻丝工序的平顶链输线上；②攻丝工序的出料端上设有工序间提升理料装置，将夹片理成大头朝下输入至锯分工序的平顶链输送线上；③锯分好的夹片通过锯分工序上的输送线输送至储料箱。本发明结构紧凑，投资少，效率高。
【专利说明】预应力锚具夹片机械加工自动输送线
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种预应力锚具夹片机械加工自动输送线，属于一种全自动控制的多工序机械加工输送线。
【背景技术】
[0002]铁路、公路、市政桥梁，河道堤坝等建筑为减轻自重及节省钢材，都需采用预应力锚具。夹片式锚具因具有良好的自锚性能，张拉时无需顶压器，预应力钢绞线可以成卷堆放，现场使用时可根据需要长度任意截取等独特的优势，在各种预应力场合运用越来越广泛。
[0003]预应力夹片式锚具主要有三片式、两片四开式和两片式等几种，因两片式锚具具有制作工艺简单，其锚固性能能达到两片四开式锚具的锚固性能，目前国内比较大的锚具厂都已改型成两片式锚具。两片式锚具夹片结构形式是外形呈锥台型，中间空心并带锯齿形螺纹；为确保夹片锚固特性及提高疲劳性能及安装使用，外锥面采用双面14°左右的较大锥度及较高光洁度，内孔采用倒锯齿形丝扣，整体加工后剖分成两片；因此粗加工后的夹片毛坯需进行精加工锥面，内孔攻丝,剖分成两片工序等机械加工工序；精加工锥面的加工方法主要有数控车精车锥面、外圆磨穿芯轴磨锥，无心磨磨锥三种方法，其中无心磨效率最高是其它两种加工方法的4飞倍；攻丝一般在自动攻丝机上自动攻丝；剖分工序主要有上下移动锯条安装架将一字排放在锯床专用工装上的工件进行锯开和锯条安装架不动将上下移动或旋转的工件进行锯开两种方式，其中旋转工件锯开方式较易实现自动化，锯条导向片间距小，工件剖分等分度好，锯条寿命长已被一些厂家采用；国内一些厂家各工序上料及工序间流转一般都以人工为主，一些工艺较先进的厂家在自动上料方面针对单台设备采取了一些自动上料、装夹方式，如使用数控精车锥面时采用机械手自动上料、自动装夹，攻丝时采用振动上料装备对应单台攻丝机自动上料、专用工装自动装夹，但工序间流转仍然采用人工流转；对于大批量生产采用传统的单工序流转，每道工序均需一定库存，工序间流转，工人劳动强度大，效率低，特别是每台设备配备一台振动上料机，车间噪音大，振动上料机间歇送料故障率高，采用机械手自动上料、自动装夹设备投资大。
【发明内容】
[0004]本发明的目的是针对上述不足，而提供的一种结构紧凑、使用方便、投资少，噪音小、效率高，工人劳动强度低的预应力锚具夹片机械加工自动输送线。
[0005]本发明的技术解决方案是:预应力锚具夹片机械加工自动输送线，包括无心磨、攻丝和锯分三个工序，其特征是:①夹片通过多工件自动理料提升送料装置理成小头朝前后进入无心磨床，无心磨床的出料口设有工序间提升理料装置将夹片提升后理成大头朝下掉到攻丝工序的平顶链输线上；②攻丝工序的出料端上设有工序间提升理料装置将夹片提升后理成大头朝下掉到锯分工序的平顶链输送线上；③锯分好的夹片通过锯分工序上的输送线输送至储料箱。[0006]本发明的技术解决方案中所述的无心磨床进料口上的多工件自动理料提升送料装置是振动理料机的出口下方设有一个V型滑道，V型滑道的另一端连接在皮带提升机的下端，皮带提升机的上端连接在无心磨床进料口上。
[0007]本发明的技术解决方案中所述的工序间提升理料装置是各工序加工后产品掉到平顶链提升机的下端，平顶链提升机的上端连接到辊棒理料机，辊棒理料机出口与倒向滑道连接，倒向滑道与水平安装的平顶链输送线连接。
[0008]根本发明的技术解决方案中所述的攻丝工序是攻丝机安装在平顶链输送线的两边，安装在平顶链输送线上进料通道与气缸连接，气缸与进料通道进料口连接，进料通道出料口与安装在攻丝机上的在圆周方向等份分布孔的定位旋转盘后方进料孔连接，夹片夹紧装置安装在与定位旋转盘的后方进料孔顺时针呈90°左右的方向，出料滑道安装在与定位旋转盘的后方进料孔逆时针方向错一个孔位方向，平顶链输送线安装在平顶链输送线的下
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[0009]本发明的技术解决方案中所述的锯分工序是锯床分别设在平顶链输送线的两边，安装在平顶链输送线上的进料通道与气缸连接，气缸与进料通道进料口连接，进料通道出口端与定位旋转盘侧方连接，定位旋转盘下方出料口与滑道连接，滑道一端与平顶链输送线上。
[0010]本发明采用 由无心磨磨锥，自动攻丝机攻丝，工件旋转锯分三种方式进行各工序加工；各工序采用自动上料，装夹，各工序间采用自动输送，本发明的效果是:
1、班产与已有技术相比效率提高一倍；
2、工序间无库存，现场无专门存放半成品区间，现场工作环境整齐；
3、采用全自动输送，整个工序只需4人，监控26台设备，修磨砂轮、换丝锥和锯条，就能达到改进前14人每日生产量，并且操作人员劳动强度也较以前大幅度降低；
4、能和粗车工序实现自动化流水线连接；
5、本发明投资少，故障率低，制造方便，特别是适用于中小企业；
6、改进前每台攻丝机盘都放一台振动上料机，车间噪音大，因攻丝时工件不送料，已理好大小头的工件在原位振动停留时间长，经常在一个位置留下凹坑，振动盘使用时间短，改进后攻丝取消振动理料机，车间噪音降低，设备无此类故障；
7、设备利用率高，每道工序统一供料，可以每台设备错开时间保养、维护而不影响整条线生产，较一对一布置设备利用率提高一倍。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本发明预应力锚具夹片机械加工自动输送线主视图。
[0012]图2是图1的俯视图。
[0013]图3是图1中多工件自动理料提升送料装置、无心磨床和工序间提升理料装置连接放大图。
[0014]图4是图1中攻丝工序自动进料上料、装夹、旋转、出料输送装置侧视图结构示意图。
[0015]图5是图1中锯床工序自动进料上料、旋转、出料输送装置侧视图结构示意图。【具体实施方式】
[0016]如图1、2、3所示,本发明包括无心磨、攻丝和锯分三个工序,在无心磨床4的进料端连接有多工件自动理料提升送料装置，无心磨床4的出料口端通过滑道5及工序间提升理料装置与平顶链输送线连接；上述多工件自动理料提升送料装置包括振动理料机I和连接在振动理料机I出口下方的V型滑道2，V型滑道2的另一端连接在向上倾斜设置的皮带提升机3的下端，皮带提升机3的上端连接在无心磨床4的进料口上；无心磨床4出料口端连接到滑道5，滑道5的另一端连接在向上倾斜设置的平顶链提升输送装置6的下端，平顶链提升输送装置6的上端与辊棒理料机7料斗连接，辊棒理料机7出口与倒向滑道8连接，倒向滑道8与平顶链输送线9连接。无心磨工序的工作过程是:将每箱粗车好的夹片半成品倒进位置相对较低的振动理料机I内，夹片通过振动理料机I振动后统一排成大头朝下的方式，在振动理料机I出口侧翻滑入设在振动理料机I出口下方的V型滑道2上，使小头朝前，利用自重将锥形夹片滑到倾斜向上设置的皮带提升机3上，锥形夹片按照小头朝前的方式进入无心磨床4的进料口，无心磨床4的导轮推动锥形夹片前进，同时实现锥面磨肖IJ，夹片从导轮出来后按照小头朝前的方式前进并掉入向下倾斜安装的滑道5上，利用自重滑到向上倾斜设置的平顶链提升机6上，在平顶链提升机6的提升输送下被送进辊棒理料机7料斗中，通过辊棒理料机7理料，夹片被理成大头朝上，小头朝下的方式并被送到辊棒理料机7的出口，锥形夹片小端碰到倒向滑道8的角钢端部被挡住不再移动，大端在辊棒带动下继续前移，锥形夹片在倒向滑道8的角钢端部实现翻转，大头朝前滑到倒向滑道8出口，实现夹片小头朝上，大头朝下的方式平稳的掉在水平设置的平顶链输送线9上；如果需增加产量，只需增加多工件理料提升送料装置，无心磨床4和滑道5，将增加的无心磨工序磨好的工件利用自重滑到向上倾斜设置的工序间提升理料装置6的下端，通过辊棒理料机7和倒向滑道8掉到水平设置的平顶链输送线9上，即可实现多工位产品进入自动输送线。
[0017]如图1、2、4所示，本发明的攻丝工序设有与无心磨床4生产率相匹配的多台攻丝机18，攻丝机18分别设在平顶链输送线9的两边，通过平顶链输送线9上设的进料通道12进入每台攻丝机18上的送料、装夹、旋转、出料输送装置与平顶链输送线19连接；上述进料通道12与气缸13连接，气缸13与进料通道14进料口连接，进料通道14出料口与安装在攻丝机18上的在圆周方向等份分布孔的定位旋转盘15后方进料孔连接，夹片夹紧装置16安装在与定位旋转盘15的后方进料孔顺时针呈90°左右的方向，出料滑道17安装在与定位旋转盘15的后方进料孔逆时针方向错一个孔位方向，平顶链输送线19安装在平顶链输送线9的下方；攻丝工序的过程是由平顶链输送线9上的夹片，通过平顶链输送9输送依次经过每台攻丝机18工位进料通道12进口，进料通道12内排满夹片至进口处，以后经过的夹片碰到进口处夹片后，自动往下一台攻丝机18输送，下一攻丝机18进料通道12排满后，再输送到下一台攻丝机18,夹片依次进入每台攻丝机18工位,实现自动分流；每台攻丝机18攻丝一件后气缸13将夹片推进进料通道14并将进料通道14内已有的夹片推进安装在攻丝机18上的定位旋转盘15的后方进料孔，被推进定位旋转盘15圆周孔位置的夹片被依次旋转至攻丝机18攻丝主轴下方后，夹片被夹片夹紧装置16夹紧、攻丝、松开，然后通过旋转定位盘15将攻丝好的夹片依次送入出料滑道17，利用夹片自重滑到平顶链输送线19上；每台攻丝机18攻完一件夹片后，进料通道12进口夹片依次往前输送，空缺的位置由平顶链输送线9上的夹片补充进来，从而实现连续不间断送料、攻丝、出料；如果需增加产量，只需增加攻丝机18及增加进料通道12、及与每台攻丝机18配套的送料、装夹、旋转、出料输送装置。
[0018]如图1、2、5所示，本发明的锯分工序设有工序间提升理料装置及与攻丝机18生产相匹配的多台锯床27 ;通过平顶链输送线22上设的进料通道24进入每台锯床27上的送料、旋转、锯分、出料输送装置与平顶链输送线30连接；上述中间工序提升理料装置进料口端与平顶链输送线19出口端通过滑道连接，进料口端在向上倾斜设置的平顶链提升输送装置6的下端，平顶链提升输送装置6的上端与辊棒理料机7料斗连接，辊棒理料机7出口与倒向滑道8连接，倒向滑道8与平顶链输送线22连接，锯床27分别设在平顶链输送线22的两边；通过平顶链输送线22上设的进料通道24进入每台锯床27，上述进料通道24与气缸25连接，气缸25与进料通道26进料口连接，进料通道26出口端与定位旋转盘28侧方连接，定位旋转盘28下方出料口与滑道29连接，滑道29 —端与平顶链输送线30上。具体实施过程是从各台攻丝机18滑到平顶链输送线19上的夹片在平顶链输送线19出口处利用自重滑到向上倾斜设置的平顶链提升机6上，在平顶链提升机6的提升输送下被送进辊棒理料机7料斗中，通过辊棒理料机7理料夹片被理成大头朝上，小头朝下的方式并被送到辊棒理料机7的出口，锥形夹片小端碰到倒向滑道8的角钢端部被挡住不再移动，大端在辊棒带动下继续前移，锥形夹片在倒向滑道8的角钢端部实现翻转，大头朝前滑到倒向滑道8出口，实现夹片小头朝上，大头朝下的方式平稳的掉在水平设置的平顶链输送线22上，平顶链输送线22上的夹片，通过平顶链输送线22输送依次经过每台锯床27进料通道24进口，进料通道24内排满夹片至进口处，以后经过的夹片碰到进口处夹片后，自动往下一台锯床27输送，下一锯床27进料通道12排满后，再输送到下一台锯床27，夹片依次进入每台锯床27工位，实现自动分流；每台锯床27锯完一件后气缸25将夹片推进进料通道26并将进料通道26内已有的夹片推进安装在锯床27上的定位旋转盘28的侧方进料孔，被推进定位旋转盘28圆周孔位置的夹片被依次旋转至安装定位旋转盘中心水平位置的锯条被锯分，锯分后的夹片被定位旋转盘28旋转至最下端掉到滑道29上，利用自重滑到平顶链输送线30上，通过平顶链输送线30输送至储料箱。每台锯床27锯完一件夹片后，进料通道24进口夹片依次往前输送，空缺的位置由平顶链输送线22上的夹片补充进来，从而实现连续不间断送料、锯分、出料；如果需增加产量，只需增加锯床27及增加进料通道24、及与每台锯床27配套的送料、旋转、出料输送装置。
【权利要求】
1.一种预应力锚具夹片机械加工自动输送线，包括无心磨、攻丝和锯分三个工序，其特征是:①夹片通过多工件自动理料提升送料装置理成小头朝前后进入无心磨床(4)，无心磨床(4)的出料口设有工序间提升理料装置将夹片提升后理成大头朝下掉到攻丝工序的平顶链输线(9)上；②攻丝工序的出料端上设有工序间提升理料装置将夹片提升后理成大头朝下掉到锯分工序的平顶链输送线(22)上；③锯分好的夹片通过锯分工序上的输送线(30)输送至储料箱。
2.根据权利要求1所述的预应力锚具夹片机械加工自动输送线，其特征是:所述的无心磨床(4)进料口上的多工件自动理料提升送料装置是振动理料机(I)的出口下方设有一个V型滑道(2 )，V型滑道(2 )的另一端连接在皮带提升机(3 )的下端，皮带提升机(3 )的上端连接在无心磨床(4 )进料口上。
3.根据权利要求1所述的预应力锚具夹片机械加工自动输送线，其特征是:所述的工序间提升理料装置是各工序加工后产品掉到平顶链提升机(6)的下端，平顶链提升机(6)的上端连接到辊棒理料机(7 )，辊棒理料机(7 )出口与倒向滑道(8 )连接，倒向滑道(8 )与水平安装的平顶链输送线连接。
4.根据权利要求1所述的预应力锚具夹片机械加工自动输送线，其特征是:所述的攻丝工序是攻丝机安装在平顶链输送线(9)的两边，安装在平顶链输送线(9)上进料通道(12 )与气缸(13 )连接，气缸(13 )与进料通道(14)进料口连接，进料通道(14)出料口与安装在攻丝机(18)上的在圆周方向等份分布孔的定位旋转盘(15)后方进料孔连接，夹片夹紧装置(16)安装在与定位旋转盘(15)的后方进料孔顺时针呈90°左右的方向，出料滑道(17)安装在与定位旋转盘(15)的后方进料孔逆时针方向错一个孔位方向，平顶链输送线(19)安装在平顶链输送线(9)的下方。
5.根据权利要求1所述的预应力锚具夹片机械加工自动输送线，其特征是:所述的锯分工序是锯床(27)分别设在平顶链输送线(22)的两边，安装在平顶链输送线(22)上的进料通道(24 )与气缸(25 )连接，气缸(25 )与进料通道(26 )进料口连接，进料通道(26 )出口端与定位旋转盘(28 )侧方连接，定位旋转盘(28 )下方出料口与滑道(29 )连接，滑道(29 )一端与平顶链输送线(30)上。
【文档编号】B23Q7/14GK103978401SQ201310519781
【公开日】2014年8月13日 申请日期:2013年10月30日 优先权日:2013年10月30日
【发明者】易爱军, 吴丰金, 熊清华, 刘顺江, 范凌, 陆建军, 李卫东, 胡万强, 李红雨 申请人:襄阳中铁宏吉工程技术有限公司