锚具夹片自动化生产线的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于锚具夹片生产领域，具体涉及一种锚具夹片自动化生产线。
【背景技术】
[0002]铁路、公路、市政桥梁，河道堤坝等建筑为减轻自重及节省钢材，都需采用预应力锚具。夹片式锚具因具有良好的自锚性能，张拉时无需顶压器，预应力钢绞线可以成卷堆放，现场使用时可根据需要长度任意截取等独特的优势，在各种预应力场合运用越来越广泛。
[0003]预应力夹片式锚具主要有三片式、两片四开式和两片式等几种，因两片式锚具具有制作工艺简单，其锚固性能能达到两片四开式锚具的锚固性能，目前国内比较大的锚具厂都已改型成两片式锚具。两片式锚具夹片结构形式是外形呈锥台型，中间空心并带锯齿形螺纹；为确保夹片锚固特性及提高疲劳性能及安装使用，外锥面采用双面14°左右的较大锥度及较高光洁度，内孔采用倒锯齿形丝扣，整体加工后剖分成两片；因此粗加工后的夹片毛坯需进行精加工锥面，内孔攻丝,剖分成两片工序等机械加工工序；精加工锥面的加工方法主要有数控车精车锥面、外圆磨穿芯轴磨锥，无心磨磨锥三种方法；攻丝一般在自动攻丝机上自动攻丝；剖分工序主要有上下移动锯条安装架将一字排放在锯床专用工装上的工件进行锯开和锯条安装架不动将上下移动或旋转的工件进行锯开两种方式。
[0004]国内一些厂家各工序上料及工序间流转一般都以人工为主，每道工序均需一定库存，工序间流转，工人劳动强度大，效率低，同时工件搬运过程中易对环境造成污染。
【发明内容】
[0005]本实用新型的目的解决上述技术问题，提供一种结构紧凑、使用方便、效率高，工人劳动强度低且环保的锚具夹片自动化生产线。
[0006]为实现上述的目的，本实用新型的技术方案为:
[0007]—种锚具夹片自动化生产线，包括依次放置的上料道、精车锥面装置、攻丝装置和剖切装置，所述上料道、精车锥面装置、攻丝装置和剖切装置正上方设有横梁导轨，横梁导轨通过支柱固定于地面，在所述横梁导轨上设有可自动传送工件的送料装置；该生产线还包括对送料装置和生产信息进行控制和调节的自动控制系统。
[0008]以上所述送料装置包括用于将工件从上料道依次传送到精车锥面装置和攻丝装置的三轴桁架机械手和用于将工件从攻丝装置传送到剖切装置的两轴桁架机械手。
[0009]以上所述三轴桁架机械手由立柱A、横轴伺服电机A、滑架A、纵轴伺服电机A、旋转电机A、夹持器Al、夹持器A2、力传感器A、位移传感器Al和位移传感器A2构成，滑架A可移动的设于横梁导轨上，立柱A从滑架A穿过并与滑架A上下移动连接，立柱A底端设有相互夹角为90°的夹持器Al和夹持器A2，夹持器Al和夹持器A2上均设有力传感器A和位移传感器A2，夹持器Al和夹持器A2的固定端与旋转电机A连接；所述滑架A上部设有横轴伺服电机A，下部设有纵轴伺服电机A，与两轴桁架机械手相对的一侧设有位移传感器Al。
[0010]以上所述两轴桁架机械手由立柱B、横轴伺服电机B、滑架B、纵轴伺服电机B、力传感器B、夹持器B、位移传感器BI和位移传感器B2构成，所述滑架B可移动的设于横梁导轨上，立柱B从滑架B穿过并与滑架B上下移动连接，立柱B底端设有夹持器B，夹持器B上设有力传感器B和位移传感器B2 ;所述滑架B上部设有横轴伺服电机B，下部设有纵轴伺服电机B,距离三轴祐1架机械手最远的一侧设有位移传感器BI。
[0011]以上所述自动控制系统包括无线通讯模块、PLC可编程控制器和微型计算机，PLC可编程控制器通过无线通讯模块分别与所述微型计算机、力传感器和位移传感器连接；所述PLC可编程控制器包括CPU中央处理器、1输入和输出模块、AD信号转换输入和输出模块，所述1输入和输出模块、AD信号转换输入和输出模块分别与CPU中央处理器连接,所述三轴桁架机械手和两轴桁架机械手均与PLC可编程控制器连接。
[0012]送料装置的力传感器将采集到的力信号、位移传感器将采集到的位移量信号，通过信号转换A/D输入模块转换后将模拟量变为数字量，CPU中央处理器将A/D模块中的数据读出，并转换成压力值、位移值，根据控制规则，将控制参数发送给信号转换输出D/A模块，D/A模块将数字量转换成模拟量来控制送料装置的横向位移和纵向位移以及夹持器的夹持力度。
[0013]所述PLC可编程控制器的I/O输入模块分布于生产现场各装置处，将信息传入CPU中央处理器后，通过无线通讯模块传入微型计算机，由微型计算机作为上位机对操作人员身份、生产线线体状态、机械手信息、机器人信息、工件加工信息、机床工作状态及各种故障信息等进行记录。
[0014]以上所述精车锥面装置为数控车床。
[0015]本实用新型的上料道、精车锥面装置、攻丝装置和剖切装置为市面购置产品。
[0016]与现有技术相比，本实用新型的有益效果为:
[0017]1、本实用新型在精车锥面一攻丝一剖开三道工序间使用流水线式自动化加工，较不采用自动化生产线效率提高一倍；
[0018]2、精车锥面一攻丝一剖开三道工序间无库存，现场无专门存放半成品区间，现场工作环境整齐；
[0019]3、采用全自动输送，操作人员劳动强度也较以前大幅度降低；
[0020]4、本发明投资少，特别是中小企业较易实现。
【附图说明】
[0021]图1为本实用新型锚具夹片自动化生产线的结构示意图；
[0022]图2为本实用新型送料装置和横梁导轨的结构示意图；
[0023]图3为本实用新型精车锥面装置的结构示意图；
[0024]图4为本实用新型攻丝装置的结构示意图；
[0025]图5为本实用新型剖切装置的结构示意图；
[0026]图6为本实用新型自动控制系统框图。
[0027]附图标记:
[0028]1-支柱,2-横梁导轨,3-三轴祐1架机械手，301-立柱A, 302-横轴伺服电机A,303-滑架A，304-纵轴伺服电机A，305-旋转电机A，306-夹持器Al，307-夹持器A2，308-力传感器A，309-位移传感器Al，310-位移传感器A2，4-两轴桁架机械手，401-立柱B，402-横轴伺服电机B，403-滑架B，404-纵轴伺服电机B，405-力传感器B，406-夹持器B，407-位移传感器BI，408-位移传感器B2，5-剖切装置，501-防护门，502-入料口，503-玻璃窗，504-手柄套，505-机身，506-出料口，507-通风窗，508-拉手，509-电控箱，6-攻丝装置，601-电机II，602-攻丝控制系统，603-固定柱B，604-料斗，605-气缸，606-定位装置，607-底座I，608_储料台，609-工作台，610-动力头系统，611-动力头安装架，7-精车锥面装置，701-操作面板，702-床头箱，703-防护罩，704-电机III，705-床身，706-底座II，707-床鞍，708-刀架，709-三角自动卡盘，8-上料道。
【具体实施方式】
[0029]下面结合实施例对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式并不局限于实施例表不的范围。
[0030]实施例1:
[0031]如图1-图6所示，一种锚具夹片自动化生产线，包括依次放置的上料道8、精车锥面装置7、攻丝装置6和剖切装置5，上料道8、精车锥面装置7、攻丝装置6和剖切装置5正上方设有横梁导轨2，横梁导轨2通过支柱I固定于地面，在横梁导轨2上设有可自动传送工件的送料装置；该生产线还包括对送料装置和生产信息进行控制和调节的自动控制系统。送料装置包括用于将工件从上料道8依次传送到精车锥面装置7和攻丝装置6的三轴桁架机械手3和用于将工件从攻丝装置6传送到剖切装置5的两轴桁架机械手4。
[0032]三轴桁架机械手3由立柱A301、