专利名称：带有编码器的加工中心atc刀臂的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及加工中心机床的换刀装置，尤其是涉及一种带有编码器的加工中心ATC刀臂。
背景技术：
ATC是自动换刀装置(Automatic Tool Changer)的缩写，是用于数控加工中心的刀具交换机构，可以提升加 工能力并减少占用空间。一般的ATC机构都是使用接近开关来检测刀臂的位置，因此无法检测刀臂的实时位置，同时检测的误差也较高。
实用新型内容本实用新型的目的是提供一种带有编码器的加工中心ATC刀臂，可以准确地实时检测ATC刀臂的旋转位置。本实用新型所提供的带有编码器的加工中心ATC刀臂，包括刀臂、编码器、编码器连接块和凸轮装置；所述的编码器通过编码器连接块和凸轮装置与刀臂连接；所述的凸轮装置包括凸轮轴、凸轮和凸轮齿轮。进一步的，所述的编码器是光电旋转编码器。本实用新型所提供的带有编码器的加工中心ATC刀臂在使用时，由光电旋转编码器替换一般ATC刀臂所使用的接近开关，用机床中的PLC程序编译编码器输出的电信号，以此来确认ATC刀臂位置；即可实现实时检测ATC刀臂在旋转中的位置，提高刀臂的抓刀精度，避免刀臂因为位置偏失而损坏 刀具；同时还可在刀臂处于各个特殊位置时追加不同的功能，例如吹气、清洗端面等。本实用新型所提供的带有编码器的加工中心ATC刀臂可以解决现有技术中ATC刀臂位置检测不准的问题，可以实时检测ATC刀臂的旋转位置，提高刀臂的抓刀精度。
附图是本实用新型所提供的带有编码器的加工中心ATC刀臂的结构示意图。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的具体实施方式
做详细说明。本实用新型所提供的带有编码器的加工中心ATC刀臂，包括刀臂6、光电旋转编码器1、编码器连接块2和凸轮装置；光电旋转编码器I通过编码器连接块2和凸轮装置与刀臂6连接；凸轮装置包括凸轮轴3、凸轮4和凸轮齿轮5。该ATC刀臂在使用时，用机床中的PLC程序编译光电旋转编码器I输出的电信号，以此来确认ATC刀臂6位置；即可实现实时检测ATC刀臂6在旋转中的位置，提高刀臂6的抓刀精度，避免刀臂6因为位置偏失而损坏刀具；同时还可在刀臂6处于各个特殊位置时追加不同的功能，例如吹气、清洗端面等。该ATC刀臂可以解决现有技术中ATC刀臂位置检测不准的问题，可以实时检测ATC刀臂的旋转位置，提高刀臂的抓 刀精度。
权利要求1.一种带有编码器的加工中心ATC刀臂，其特征在于:包括刀臂(6)、编码器(I)、编码器连接块(2)和凸轮装置； 所述的编码器(I)通过编码器连接块(2)和凸轮装置与刀臂(6)连接； 所述的凸轮装置包括凸轮轴(3)、凸轮(4)和凸轮齿轮(5)。
2.根据权利要求1所述的一种带有编码器的加工中心ATC刀臂，其特征在于:所述的编码器是光 电旋转编码器。
专利摘要本实用新型提供一种带有编码器的加工中心ATC刀臂，包括刀臂、编码器、编码器连接块和凸轮装置；编码器通过编码器连接块和凸轮装置与刀臂连接；凸轮装置包括凸轮轴、凸轮和凸轮齿轮。该ATC刀臂在使用时，由光电旋转编码器替换一般ATC刀臂所使用的接近开关，用机床中的PLC程序编译编码器输出的电信号，以此来确认刀臂位置，可以解决刀臂位置检测不准的问题，可实现实时检测ATC刀臂在旋转中的位置，提高刀臂的抓刀精度，避免刀臂因为位置偏失而损坏刀具；同时还可在刀臂处于各个特殊位置时追加不同的功能，例如吹气、清洗端面等。
文档编号B23Q3/155GK203141174SQ20132012516
公开日2013年8月21日 申请日期2013年3月19日 优先权日2013年3月19日
发明者钱浩峰, 唐亮亮 申请人:纪和机械制造(上海)有限公司