抓取装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种抓取装置，包括：固定板、固定板侧面的伺服马达、连接该伺服马达的滚珠丝杆、连接所述固定板的水平导杆、套设在该水平导杆外部的水平轴承、固定在水平轴承底部的第一固定板、第一固定板上的升降气缸和升降轴承、套设在升降轴承内的垂直导杆、固定在该垂直导杆底部的第二固定板、固定在第二固定板底部的支撑板、固定在该支撑板外侧的手指气缸以及连接在手指气缸底部的夹具；其中，所述升降气缸通过伸缩杆与第二固定板连接。通过垂直运动和水平运动，抓取装置将物料快速准确的投放到指定位置；每次可以运输4根物料，每个运输周期只用3秒钟，在保证产品质量的同时，提高了生产效率。
【专利说明】抓取装置【技术领域】
[0001]本实用新型涉及机械加工领域，尤其涉及一种抓取装置。
【背景技术】
[0002]节能灯管生产线上，将节能灯管灯罩与铝管压合前，需将灯罩与铝管分别均匀排列按照规定的状态摆放在指定工位。目前该排列工作均依靠纯手工完成，不仅劳动强度大，而且生产效率低下。随着科学技术的进步，目前一些先进的其他应用领域的自动化生产线上已有部分工序开始采用工业机器人设备来替代人工，但由于灯罩与铝管在抓取与释放过程的同时，需要校正四支零件的状态，现有技术中的抓取机构很难高效准确地完成这项工作，生产效率低。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种抓取装置，传输、摆放灯罩和铝管，取代人工操作，提闻生广效率。
[0004]本实用新型的技术方案是一种抓取装置，包括:固定板、固定板侧面的伺服马达、连接该伺服马达的滚珠丝杆、连接所述固定板的水平导杆、套设在该水平导杆外部的水平轴承、固定在水平轴承底部的第一固定板、第一固定板上的升降气缸和升降轴承、套设在升降轴承内的垂直导杆、固定在该垂直导杆底部的第二固定板、固定在第二固定板底部的支撑板、固定在该支撑板外侧的手指气缸以及连接在手指气缸底部的夹具；其中，所述滚珠丝杆通过丝杆轴承固定在所述第一固定板上；所述升降气缸通过伸缩杆与第二固定板连接。抓取装置通电后，伺服马达带动滚珠丝杆转动，丝杆轴承将第一固定板滑动到待夹物料上方，升降气缸通过伸缩杆将第二固定板往下推，到达预定位置，伸缩杆停止运动。手指气缸驱动夹具张开，将物料夹住。然后升降气缸通过伸缩杆将第二固定板上拉。伺服马达通过滚珠丝杆转动丝杆轴承，丝杆轴承带动第一固板沿着水平导杆滑到预定位置，司法马达停止转动，升降气缸通过伸缩杆将第二固定板往下推，到达预定位置，伸缩杆停止运动。手指气缸驱动夹具张开，将物料放下。然后所有部件复位，再进行下一次工作循环。通过机械装置代理人工操作，从抓取到投放完成，再到各机构复位，整个周期只需要3秒种，缩短了工作时间，提高了生产效率。
[0005]进一步地，抓取装置还包括:套设在第二固定板中的校平轴承、套设在校平轴承中的校平导杆、校平导杆上部的限位块以及固定在校平导杆底部的校平块。夹具夹取物料时，校平块压在物料上表面，使物料在同一水平面，便于统一夹取。在运送物料的过程中，校平块一直压在物料的上表面，物料处于稳定的水平状态，因此运送工序可以快速进行，节约了时间，提闻了生广效率。
[0006]进一步地，所述校平块有2个，分别位于第二固定板底部的两侧；支撑板有2块，分别位于所述2个校平块的外侧。2个校平块位于同一水平面，同时接触并压在物料上表面，使物料在运输过程中处于水平状态。2块支撑板外侧的夹具同时夹取物料，使物料能够平稳、安全地运输。因此运送工序可以快速进行，节约了时间，提高了生产效率。
[0007]进一步地，所述校平块上部的校平导杆上套有压簧。压簧将校平块往下推，夹具夹取物料时，校平块压在物料上表面，使物料在同一水平面，便于统一夹取。在运送物料的过程中，校平块一直压在物料的上表面，物料处于稳定的水平状态，因此运送工序可以快速进行，节约了时间，提高了生产效率。
[0008]进一步地，每一块支撑板侧面有4个手指电机。每次可以运输4个物料，提高了生
产效率。
[0009]进一步地，共有2根水平导杆，每根水平导杆上套有2个水平轴承。4个水平轴承保证第一固定板在水平导杆上滑动时不会摇晃，便于物料平稳运输。便于提高生产效率。
[0010]进一步地，第一固定板与第二固定板之间有4根垂直导杆，每根垂直导杆与I个升降轴承活动连接。4个垂直导杆保证第二固定板在升降轴承上滑动时不会摇晃，便于物料平稳运输。便于提高生产效率。
[0011]有益效果:通过垂直运动和水平运动，抓取装置将物料快速准确的投放到指定位置；每次可以运输4根物料，每个运输周期只用3秒钟，在保证产品质量的同时，提高了生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0012]图1是本实用新型一种实施例的立体图；
[0013]图2是本实用新型另一种实施例的立体图；
[0014]图3是本实用新型另一种实施例中校平机构的立体图；
[0015]图4是本实用新型另一种实施例的立体图；
[0016]图5是本实用新型另一种实施例的立体图。
[0017]图中标记:1-伺服马达；2_水平导杆；3_水平轴承；4_升降气缸；5_升降轴承；6-垂直导杆；7_滚珠丝杆；8-压簧；9_校平杆；10_校平轴承；11-校平导杆；12_限位块；13-手指气缸；14_夹具；15_支撑板；16_丝杆轴承；17_第一固定板；18_第二固定板。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图，对本实用新型的较优的实施例作进一步的详细说明:
[0019]参见图1、图2、图4和图5，一种抓取装置，包括:固定板、固定板侧面的伺服马达
1、连接该伺服马达I的滚珠丝杆7、连接所述固定板的水平导杆2、套设在该水平导杆2外部的水平轴承3、固定在水平轴承3底部的第一固定板17、第一固定板17上的升降气缸4和升降轴承5、套设在升降轴承5内的垂直导杆6、固定在该垂直导杆6底部的第二固定板18、固定在第二固定板18底部的支撑板15、固定在该支撑板15外侧的手指气缸13以及连接在手指气缸13底部的夹具14 ;其中，所述滚珠丝杆7通过丝杆轴承16固定在所述第一固定板17上；所述升降气缸4通过伸缩杆与第二固定板18连接。抓取装置通电后，伺服马达I带动滚珠丝杆7转动，丝杆轴承16将第一固定板17滑动到待夹物料上方，升降气缸4通过伸缩杆将第二固定板18往下推，到达预定位置，伸缩杆停止运动。手指气缸13驱动夹具14张开，将物料夹住。然后升降气缸4通过伸缩杆将第二固定板18上拉。伺服马达I通过滚珠丝杆7转动丝杆轴承16，丝杆轴承16带动第一固板沿着水平导杆2滑到预定位置，司法马达停止转动，升降气缸4通过伸缩杆将第二固定板18往下推，到达预定位置，伸缩杆停止运动。手指气缸13驱动夹具14张开，将物料放下。然后所有部件复位，再进行下一次工作循环。通过机械装置代理人工操作，从抓取到投放完成，再到各机构复位，整个周期只需要3秒种，缩短了工作时间，提高了生产效率。
[0020]参见图3，抓取装置还包括:套设在第二固定板18中的校平轴承10、套设在校平轴承10中的校平导杆11、校平导杆11上部的限位块12以及固定在校平导杆11底部的校平块。夹具14夹取物料时，校平块压在物料上表面，使物料在同一水平面，便于统一夹取。在运送物料的过程中，校平块一直压在物料的上表面，物料处于稳定的水平状态，因此运送工序可以快速进行，节约了时间，提高了生产效率。
[0021]参见图3，所述校平块有2个，分别位于第二固定板18底部的两侧；支撑板15有2块，分别位于所述2个校平块的外侧。2个校平块位于同一水平面，同时接触并压在物料上表面，使物料在运输过程中处于水平状态。2块支撑板15外侧的夹具14同时夹取物料，使物料能够平稳、安全地运输。因此运送工序可以快速进行，节约了时间，提高了生产效率。
[0022]参见图3，所述校平块上部的校平导杆11上套有压簧8。压簧8将校平块往下推，夹具14夹取物料时，校平块压在物料上表面，使物料在同一水平面，便于统一夹取。在运送物料的过程中，校平块一直压在物料的上表面，物料处于稳定的水平状态，因此运送工序可以快速进行，节约了时间，提高了生产效率。
[0023]参见图4和图5，每一块支撑板15侧面有4个手指电机。每次可以运输4个物料，提闻了生广效率。
[0024]参见图1，共有2根水平导杆2，每根水平导杆2上套有2个水平轴承3。4个水平轴承3保证第一固定板17在水平导杆2上滑动时不会摇晃，便于物料平稳运输。便于提高生产效率。
[0025]参见图2,第一固定板17与第二固定板18之间有4根垂直导杆6,每根垂直导杆6与I个升降轴承5活动连接。4个垂直导杆6保证第二固定板18在升降轴承5上滑动时不会摇晃，便于物料平稳运输。便于提高生产效率。
[0026]以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型的具体实施只局限于这些说明。对于本实用新型所属【技术领域】的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括:固定板、固定板侧面的伺服马达、连接该伺服马达的滚珠丝杆、连接所述固定板的水平导杆、套设在该水平导杆外部的水平轴承、固定在水平轴承底部的第一固定板、第一固定板上的升降气缸和升降轴承、套设在升降轴承内的垂直导杆、固定在该垂直导杆底部的第二固定板、固定在第二固定板底部的支撑板、固定在该支撑板外侧的手指气缸以及连接在手指气缸底部的夹具；其中，所述滚珠丝杆通过丝杆轴承固定在所述第一固定板上；所述升降气缸通过伸缩杆与第二固定板连接。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，该抓取装置还包括:套设在第二固定板中的校平轴承、套设在校平轴承中的校平导杆、校平导杆上部的限位块以及固定在校平导杆底部的校平块。
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于:所述校平块有2个，分别位于第二固定板底部的两侧；支撑板有2块，分别位于所述2个校平块的外侧。
4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于:所述校平块上部的校平导杆上套有压簧。
5.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于:每一块支撑板侧面有4个手指电机。
6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于:共有2根水平导杆，每根水平导杆上套有2个水平轴承。
7.根据权利要求6所述的抓取装置，其特征在于:第一固定板与第二固定板之间有4根垂直导杆，每根垂直导杆与I个升降轴承活动连接。
【文档编号】B21D43/00GK203401013SQ201320442696
【公开日】2014年1月22日 申请日期:2013年7月24日 优先权日:2013年7月24日
【发明者】杨娅 申请人:深圳市连硕设备技术有限公司