专利名称：抓取装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机械手爪，特别涉及一种适合抓取大型管件的抓取装置。
背景技术：
目前，在建筑、公路、桥梁、冶金、边坡隧道、井道治理防护等基础建设工程中一般都需要使用钢管起重设备，其中应用比较多的是起重钳和吊装带，起重钳需要成组配合使用，缺点是使用不方便、自动化程度低；吊装带在使用时需要人工对钢管进行捆扎，缺点同样是使用不方便、自动化程度低。另外，在现有技术中并没有即能用于抓取散料又能用于抓取大型管材的抓取设备。针对以上不足，本实用新型提供了一种抓取装置，本实用新型的抓取装置适合悬挂在天车上作业，具有操作简单、自动化程度高等优点，同时，本实用新型所提供的抓取装置上可以安装抓斗用于抓取散料，因此具有一机多用的优点。
实用新型内容有鉴于此，本实用新型提供了一种抓取装置，本实用新型的抓取装置能够安装在天车上进行作业，具有结构简单、操作方便、自动化程度高等优点。本实用新型的抓取装置解决了现有钢管起重设备使用不方便、自动化程度低等问题，同时，本实用新型所提供的抓取装置上可以安装抓斗用于抓取散料，因此具有一机多用的优点。本实用新型通过以下技术手段解决上述技术问题:本实用新型的抓取装置，包括一对相互配合的爪部、支架和设置于支架上的缸体，所述支架呈倒U字形，支架的中部设置成铰接结构；所述两个爪部以爪尖相对的方式对称设置在倒U字形支架的两端，所述缸体两端分别与倒U字形支架的两端铰接形成缸体伸缩可控制开合的结构。进一步，所述每个爪部包括横梁和至少两个爪指，所述爪指以指根处与横梁固定连接的方式并列设置于横梁上；所述两个爪部通过各自的横梁分别与倒U字形支架的两端固定连接。进一步，所述缸体为两个，所述两个缸体平行且对称地分布在倒U字形支架的两侧，每个缸体的两端分别与两个爪部上的横梁铰接。进一步，所述缸体为气压缸或液压缸。进一步，所述爪指上设置有用于安装抓斗的孔。实用新型的有益效果:本实用新型的抓取装置，包括一对相互配合的爪部、用于悬挂和支撑两个爪部的支架、设置于支架上的缸体，所述支架呈倒U字形，支架的中部设置成铰接结构；所述两个爪部以爪尖相对的方式对称设置在倒U字形支架的两端，所述缸体两端分别与倒U字形支架的两端铰接形成缸体伸缩可控制开合的结构。所述每个爪部包括横梁和至少两个爪指，所述爪指以指根处与横梁固定连接的方式并列设置于横梁上；所述两个爪部通过各自的横梁分别与倒U字形支架的两端固定连接。采用上述结构制成的抓取装置具有结构简单、操作方便、自动化程度高等优点。进一步，在所述爪指上设置用于安装抓斗的孔。使得本实用新型的抓取装置可以通过孔来安装固定抓斗，进而抓取松散物料，使得本实用新型的抓取装置具有一机多用的优点。
以下结合附图和实施例对实用新型作进一步描述。
图1为实用新型的立体结构示意图；图2为实用新型的抓取装置闭合时的示意图；图3为实用新型的抓取装置上安装抓斗后张开时的示意图。
具体实施方式
以下将结合附图对本实用新型进行详细说明，如图1和2所示:本实用新型的抓取装置，包括一对相互配合的爪部la、lb、支架2和设置于支架2上的缸体3，所述每个爪部la、Ib由两个爪指4和横梁5a, 5b构成,所述每个爪部上的两个爪指4以指根处与横梁5a,5b固定连接的方式并列设置于横梁5a，5b上，在每个爪部上并列设置两个爪指4的目的是为了在抓取管件时更稳，所述爪指4的下部为弯钩形，每个爪指的背部两侧焊接有肋板用以加强爪指的牢固强度，每个爪指的指根处与横梁5a，5b焊接一体；所述支架2呈倒U字形，支架2的中部铰接设置以使支架2的两端可绕支架中部的铰接轴12相对旋转，所述铰接轴12可以通过吊环与起重装置连接，本实施例中的起重装置为天车，所述天车由导轨8、沿导轨往复移动的小车9和设置于小车上的绞车10构成，所述绞车10上缠绕有钢丝绳11，所述钢丝绳11通过吊环与铰接轴12连接；所述两个爪部la、lb以爪指4爪尖相对的方式对称设置在倒U字形支架2的两端，所述两个爪部la、Ib通过各自的横梁5a，5b分别与倒U字形支架2的两端固定连接，所述缸体3两端分别与倒U字形支架2的两端铰接形成缸体伸缩可控制开合的结构。采用上述结构制成的抓取装置具有结构简单、操作方便、自动化程度高等优点。作为上述技术方案的进一步改进，所述缸体3为两个，所述两个缸体3以倒U字形支架2为对称轴平行且对称地分布在倒U字形支架2的两侧，每个缸体3的两端分别与两个爪部la、lb上的横梁5a，5b铰接。设置两个缸体3可以增强装置的抓取力度，使得本实用新型的抓取装置在抓取大型管件时更安全。作为上述技术方案的进一步改进，所述缸体3为气压缸或液压缸。采用气压缸或液压缸具有结构简单，抓取力度大，操作方便等优点。作为上述技术方案的进一步改进，所述爪指4上设置有用于安装抓斗6的孔7。设置孔7可以将抓斗6通过螺栓紧固在爪指4上，使得本实用新型的抓取装置可以抓取松散物料，达到一机多用的目的。最后说明的是，以上实施例仅用以说明发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离发明技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在发明的权利要求范围当中。
权利要求1.一种抓取装置，包括一对相互配合的爪部(la、lb)、支架(2)和设置于支架(2)上的缸体(3)，其特征在于:所述支架(2)呈倒U字形，支架(2)的中部设置成铰接结构；所述两个爪部(la、lb)以爪尖相对的方式对称设置在倒U字形支架(2)的两端，所述缸体(3)两端分别与倒U字形支架(2)的两端铰接形成缸体伸缩可控制开合的结构。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于:所述每个爪部(la、lb)包括横梁(5a, 5b)和至少两个爪指(4)，所述爪指(4)以指根处与横梁(5a，5b)固定连接的方式并列设置于横梁(5a，5b)上；所述两个爪部(la、lb)通过各自的横梁(5a，5b)分别与倒U字形支架(2)的两端固定连接。
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于:所述缸体(3)为两个，所述两个缸体(3)平行且对称地分布在倒U字形支架(2)的两侧，每个缸体(3)的两端分别与两个爪部(IaUb)上的横梁(5a，5b)铰接。
4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于:所述缸体(3)为气压缸或液压缸。
5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于:所述爪指(4)上设置有用于安装抓斗(6)的孔(7)。
专利摘要本实用新型公开了一种抓取装置，包括一对相互配合的爪部、支架和设置于支架上的缸体，所述支架呈倒U字形，支架的中部设置成铰接结构；所述两个爪部以爪尖相对的方式对称设置在倒U字形支架的两端，所述缸体两端分别与倒U字形支架的两端铰接形成缸体伸缩可控制开合的结构。采用上述结构制成的抓取装置具有结构简单、操作方便、自动化程度高等优点。同时通过在爪部上设置用于安装抓斗的孔，使得本实用新型的抓取装置还具有一机多用的优点。
文档编号B66C3/16GK202924592SQ20122064165
公开日2013年5月8日 申请日期2012年11月28日 优先权日2012年11月28日
发明者达智国 申请人:巫溪县国香养殖有限公司