抓取装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种抓取装置，包括旋转机构、吸盘接头座、至少两个真空发生器、至少两个吸盘，所述吸盘接头座固定安装在旋转机构上，所述吸盘接头座上设有至少两个安装孔，至少两个所述真空发生器对应安装在所述安装孔内，所述吸盘对应设置在所述真空发生器上，且吸盘后端与真空发生器连通。上述抓取装置，设置了旋转机构、真空发生器、吸盘接头座和至少两个吸盘，工作时，真空发生器产生真空，吸盘吸取日化瓶，旋转机构可以带动吸盘接头座旋转到预定角度，实现日化瓶立瓶摆放功能，当抓取装置移动到指定工位后，真空发生器停止产生真空，将日化瓶放下，完成日化瓶排列工作。抓取装置结构简单，能准确并高效地完成日化瓶的排列和摆放工作。
【专利说明】抓取装置
【技术领域】
[0001]本实用自动化生产线【技术领域】，特别涉及一种抓取装置。
【背景技术】
[0002]在美容、护肤、洗涤系列等日化瓶的生产线上，通常需要将日化瓶均匀整齐地排列成规定的状态，摆放在指定的工位上。目前该排列摆放的工作是依靠纯手工完成的，不仅劳动强度大，而且生产效率低。随着科学技术的进步，在其它领域中，一些先进的自动化生产线上已有部分工序开始应用工业机器人设备来替代人工，但由于生产的日化瓶需要直立放置于指定的输送线上，因此现有技术中的抓取装置很难准确并高效地完成这项工作，而且生产效率也不高。
【发明内容】
[0003]基于此，本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种抓取装置，准确并高效地完成日化瓶的排列和摆放工作，提高生产效率，降低劳动强度。
[0004]其技术方案如下:
[0005]一种抓取装置，包括旋转机构、吸盘接头座、至少两个真空发生器、至少两个吸盘，所述吸盘接头座固定安装在旋转机构上，所述吸盘接头座上设有至少两个安装孔，至少两个所述真空发生器对应安装在所述安装孔内，所述吸盘对应设置在所述真空发生器上，且吸盘后端与真空发生器连通。
[0006]其进一步技术特征如下:
[0007]所述吸盘、真空发生器均为三个，且三个所述真空发生器呈等边三角形布置在吸盘接头座上。
[0008]抓取装置还包括连接机构，所述旋转机构与连接机构固定连接。
[0009]所述连接机构包括连接座，接头座、轴承、固定轴座和连接杆，所述连接座一端与所述旋转机构固定连接，所述连接座另一端与所述接头座固定连接，所述固定轴座上设有轴承孔，所述轴承设置在所述轴承孔内，所述接头座与所述轴承固定连接，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与所述固定轴座固定连接，所述第二连接杆与所述接头座固定连接。
[0010]所述旋转机构为旋转气缸。
[0011]下面对前述技术方案的优点或原理进行说明:
[0012]上述抓取装置，工作时，真空发生器产生真空，吸盘吸取日化瓶，所述吸盘接头座固定安装在旋转机构上，因而旋转机构可以带动吸盘接头座旋转，从而带动真空发生器及吸盘旋转到预定角度，实现日化瓶立瓶摆放的功能，当抓取装置移动到指定工位后，真空发生器停止产生真空，吸盘松开日化瓶，将日化瓶放下，完成日化瓶排列工作。通过设置至少两个真空发生器与吸盘，避免单个吸盘失效，导致无法吸住日化瓶的情况出现，而且设置至少两个真空发生器与吸盘能提高对日化瓶的吸力，使日化瓶能稳固地随着旋转机构的转动而旋转，通过设置吸盘接头座，一方面能保证真空发生器随吸盘接头座转动，另一方面，确保至少两个所述真空发生器的相对位置保持恒定，从而使吸盘能准确地吸住日化瓶。该抓取装置结构简单，能准确并高效地完成日化瓶的排列和摆放工作，提高了生产效率，降低了劳动强度。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实用新型实施例所述的抓取装置的结构示意图；
[0014]图2为本实用新型实施例所述的抓取装置的正视示意图；
[0015]图3为本实用新型实施例所述的抓取装置的俯视示意图。
[0016]附图标记说明:
[0017]1、旋转机构，2、吸盘，3、吸盘接头座，4、真空发生器，5、连接座，6、接头座，7、轴承，8、固定轴座，9、第一连接杆，10、第二连接杆。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型的实施例进行详细说明:
[0019]如图1、2所示，一种抓取装置，包括旋转机构1、吸盘接头座3、至少两个真空发生器4、至少两个吸盘2，所述吸盘接头座3固定安装在旋转机构I上，所述吸盘接头座3上设有至少两个安装孔，至少两个所述真空发生器4对应安装在所述安装孔内，所述吸盘2对应设置在所述真空发生器4上，且吸盘2后端与真空发生器4连通。上述抓取装置通电通气后，工业机器人启动，第四轴带动抓取装置旋转移动到待吸日化瓶上方，然后工业机器人向下运动，吸盘2也随之向下移动，到达预定位置后，真空发生器4产生真空，吸盘2吸取日化瓶，随后工业机器人实行上提动作到预定位置，旋转机构I旋转到预定角度，使日化瓶从水平放置状态转变为竖直直立状态，实现立瓶动作，最后工业机器人移动到指定工位，真空发生器4停止产生真空，将日化瓶放下，所有部件复位，进行下一次工作循环。抓取装置从抓取到立瓶摆放完成，再到各部件复位，整个周期只需要1.2s，缩短了工作时间，提高了生产效率，降低了劳动强度。
[0020]本实施例所述吸盘2、真空发生器4均为三个，且三个所述真空发生器4呈等边三角形布置在吸盘接头座3上。通过这种设置，三个吸盘2形成等边三角形，吸取一个日化瓶，这样至少保证两个吸盘2能同时吸取日化瓶，旋转机构I旋转立瓶摆放时更加平稳。
[0021]抓取装置还包括连接机构，所述旋转机构I与连接机构固定连接。连接机构使工业机器人与旋转机构I连接起来，实现旋转机构I的位置移动。
[0022]如图3所示，所述连接机构包括连接座5，接头座6、轴承7、固定轴座8和连接杆，所述连接座5 —端与所述旋转机构I固定连接，所述连接座5另一端与所述接头座6连接，所述固定轴座8上设有轴承孔，所述轴承7设置在所述轴承孔内，所述接头座6与所述轴承7连接，所述连接杆包括第一连接杆9和第二连接杆10，所述第一连接杆9与所述固定轴座8固定连接，所述第二连接杆10与所述接头座6固定连接。第一连接杆9与工业机器人固定连接，使整个抓取装置能固定在工业机器人上，第二连接杆10连接在工业机器人的第四轴上，带动整个抓取装置旋转。
[0023]所述旋转机构I为旋转气缸。旋转气缸具有性能可靠的特点，无排气污染，设有角度微调机构，能实现精确的角度变化。
[0024]以上所述实施例仅表达了本实用新型的【具体实施方式】，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。
【权利要求】
1.一种抓取装置，其特征在于，包括旋转机构、吸盘接头座、至少两个真空发生器、至少两个吸盘，所述吸盘接头座固定安装在旋转机构上，所述吸盘接头座上设有至少两个安装孔，至少两个所述真空发生器对应安装在所述安装孔内，所述吸盘对应设置在所述真空发生器上，且吸盘后端与真空发生器连通。
2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述吸盘、真空发生器均为三个，且三个所述真空发生器呈等边三角形布置在吸盘接头座上。
3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，其还包括连接机构，所述旋转机构与连接机构固定连接。
4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述连接机构包括连接座，接头座、轴承、固定轴座和连接杆，所述连接座一端与所述旋转机构固定连接，所述连接座另一端与所述接头座固定连接，所述固定轴座上设有轴承孔，所述轴承设置在所述轴承孔内，所述接头座与所述轴承固定连接，所述连接杆包括第一连接杆和第二连接杆，所述第一连接杆与所述固定轴座固定连接，所述第二连接杆与所述接头座固定连接。
5.根据权利要求1-4任一项所述的抓取装置，其特征在于，所述旋转机构为旋转气缸。
【文档编号】B65G47/91GK204057221SQ201420373318
【公开日】2014年12月31日 申请日期:2014年7月7日 优先权日:2014年7月7日
【发明者】罗文海, 修波, 胡小亮 申请人:广州达意隆包装机械股份有限公司