自动串焊的制造方法
【专利摘要】本实用新型提供一种自动串焊机。该自动串焊机包括：串焊装置，将电池片串焊成电池串（10）；取样装置，对应串焊装置设置，从串焊后的电池串（10）中进行取样，并将取样出的电池串（10）输送至检测区域；检测装置，设置在检测区域内，并检测取样装置输送的电池串（10）；控制装置，与取样装置和检测装置连接，控制取样装置取样，并控制检测装置对取样的电池串（10）进行检测。本实用新型的自动串焊机将串焊和检测集成一体，自动控制串焊和检测无需人工操作，节省了时间提高了工作效率。
【专利说明】自动串焊机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及太阳能电池生产设备领域，具体而言，涉及一种自动串焊机。
【背景技术】
[0002]太阳能电池串焊主要有两种方法，一种是手工焊接，另一种是通过自动串焊机焊接，而随着自动串焊技术的成熟，使用自动串焊机焊接逐渐取代了手动焊接。而检测自动串焊机的焊接质量的重要技术参数是焊接拉力，焊接拉力的高低及其稳定性直接反应出自动串焊机的焊接质量。自动串焊机的焊接质量也直接影响着太阳能光伏组件后期使用过程中的可靠性。但是目前的自动串焊机中并没有焊接质量检测装置，如需要检测焊接质量，要么需要对设备的参数进行修改，焊接单片电池进行测试，要么更换试机片焊接一串电池片进行测试，但这两种方式对设备的生产效率都存在很大的影响，而且由于过程繁琐故而不适用于定期检测，检测所测得的数据也只能以手工的形式进行录入，不利于数据的分析及对设备的运行状况进行监控。
[0003]此外，在检测焊接质量时，需要单独的焊接拉力手工测试装置，该焊接拉力手工测试装置主要结构包括:底座、载片台、支撑架、拉力计、数据存储器等，在测试前，首先需在自动串焊机上制作单片电池焊接样品，将样品固定在设备的载片台上，然后将焊带端部打一环形的结，用拉力计的挂钩钩住环形的结，之后给焊接拉力手工测试装置通电开启设备，设备将对电池片的焊接拉力进行测试，测试完毕后的数据将自动存储在数据存储器中，之后传输到电脑上进行分析。上述装置虽然可以测试焊接拉力，但是需要单独的装置进行测试，而且在这个过程中仍然需要手工去自动串焊机中去取样，仍然影响太阳能电池串焊的生产效率。
实用新型内容
[0004]本实用新型旨在提供一种自动串焊机，以解决现有技术中自动串焊机不能检测焊接质量，需要人工单独检测以致于生产率低下的问题。
[0005]为了实现上述目的，根据本实用新型的一个方面，提供了一种自动串焊机，包括:串焊装置，将电池片串焊成电池串；取样装置，对应串焊装置设置，从串焊后的电池串中进行取样，并将取样出的电池串输送至检测区域；检测装置，设置在检测区域内，并检测取样装置输送的电池串；控制装置，与取样装置和检测装置连接，控制取样装置取样，并控制检测装置对取样的电池串进行检测。
[0006]进一步地，串焊装置包括:运输轨道，电池片可移动地设置在运输轨道上；载片部，位于运输轨道的入口端，用于存放待串焊的电池片；串焊部，与运输轨道相连接，运输轨道将电池片输送至串焊部，并将串焊出的电池串从串焊部送出。
[0007]进一步地，取样装置包括提取部，提取部位于运输轨道的出口端，控制装置控制提取部从运输轨道上提取出待检测的电池串。
[0008]进一步地，提取部包括位于运输轨道上方的提取导轨和可移动地设置在提取导轨上的提取臂，控制装置控制提取臂提取电池串并运送至检测区域。
[0009]进一步地，提取臂包括第一基座和固定在第一基座上的多个平行间隔设置的真空吸块，待检测的电池串的焊带位于相邻的两个真空吸块之间的间隙处。
[0010]进一步地，提取臂还包括驱动第一基座沿提取导轨移动的驱动电机，控制装置与驱动电机电连接，控制第一基座在提取导轨上移动或停止。
[0011]进一步地，载片部内固定设置有第一载片盒和第二载片盒，第一载片盒内放置有焊接用电池片，第二载片盒内放置有测试用电池片。
[0012]进一步地，控制装置包括:计时器，控制装置基于计时器的计时控制串焊装置从第二载片盒内提取电池片，并串焊成待检测的电池串；第一检测单元，检测待检测的电池串位置，控制装置基于第一检测单元的位置检测结果控制提取臂提取待检测的电池串。
[0013]进一步地，检测装置包括:移动导轨，位于提取导轨远离运输轨道的一端，且平行于运输轨道设置；检测部，包括可移动地设置在移动导轨上的第二基座和固定设置在第二基座上的拉力计，拉力计与待检测的电池串的焊带固定连接，并测试待检测的电池串的焊接质量。
[0014]进一步地，控制装置还包括处理器，处理器将拉力计的拉力与预置拉力进行比对，以判断待检测的电池串的焊接质量。
[0015]应用本实用新型的技术方案，自动串焊机包括:串焊装置，将电池片串焊成电池串；取样装置，对应串焊装置设置，从串焊后的电池串中进行取样，并将取样出的电池串输送至检测区域；检测装置，设置在检测区域内，并检测取样装置输送的电池串；控制装置，与取样装置和检测装置连接，控制取样装置取样，并控制检测装置对取样的电池串进行检测。取样装置在控制装置的控制下从串焊好的电池串中取样并送入检测装置内进行串焊质量检测，本实用新型的自动串焊机将串焊和检测集成到一起，能够自动串焊和检测，不用人工进行单独的检测，即节省时间又能够保证串焊质量。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中:
[0017]图1示出了本实用新型的实施例的自动串焊机的运输轨道、提取装置和检测装置的结构示意图；以及
[0018]图2示出了根据图1的自动串焊机的提取臂的结构示意图。
[0019]附图标记说明:10、电池串；21、运输轨道；30、提取部；31、提取导轨；32、提取臂；321、第一基座；322、真空吸块；41、移动导轨；42、检测部；421、第二基座；422、拉力计。
【具体实施方式】
[0020]下文中将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]如图1所示，根据本实用新型的实施例，自动串焊机包括:串焊装置，将电池片串焊成电池串10 ;取样装置，对应串焊装置设置，从串焊后的电池串10中进行取样，并将取样出的电池串10输送至检测区域；检测装置，设置在检测区域内，并检测取样装置输送的电池串10 ;控制装置，与取样装置和检测装置连接，控制取样装置取样，并控制检测装置对取样的电池串10进行检测。取样装置在控制装置的控制下从串焊好的电池串10中取样并送入检测装置内进行串焊质量检测，本实用新型的自动串焊机将串焊和检测集成到一起，能够自动串焊和检测，不用人工进行单独的检测，既节省时间又能够保证串焊质量。
[0022]串焊装置包括运输轨道21、载片部和串焊部。
[0023]载片部用于盛放电池片，以便串焊装置从载片部中提取电池片进行串焊。载片部位于运输轨道21的入口端，以向运输轨道21提供电池片。在本实施例中，载片部内固定设置有第一载片盒和第二载片盒，第一载片盒用于盛放正常加工用电池片，第二载片盒用于盛放测试用电池片。第一载片盒的容量大于第二载片盒的容量。
[0024]从载片部提取的电池片可移动地设置在运输轨道21上,运输轨道21将从载片部内取出的电池片运输到串焊部。串焊部与运输轨道21相连接，将运输轨道21运送的电池片串焊成为电池串10，之后运输轨道21再将串焊出的电池串10从串焊部运送出去。
[0025]取样装置包括提取部30，提取部30位于运输轨道21的出口端，提取部30在控制装置的控制下提取部30从运输轨道21上提取待检测的电池串10，并将提取出的电池串10运送到检测区域。提取部30包括位于运输轨道21上方的提取导轨31和可移动地设置在提取导轨31上的提取臂32。
[0026]提取臂32包括第一基座321、驱动电机和多个真空吸块322。
[0027]第一基座321可移动地设置在提取导轨31上，并且在驱动电机的驱动下第一基座321在提取导轨31上移动。多个真空吸块322平行间隔地设置在第一基座321上，待检测电池串10的焊带从两个真空吸块322之间的间隙处露出。
[0028]如图2所示，在本实施例中，真空吸块322的数量为4个，4个真空吸块322之间形成3个间隙供待检测电池串10的焊带露出。真空吸块322上设置有抽真空装置，当需要吸取电池串10时，驱动电机驱动第一基座321沿提取导轨31移动，带动真空吸块322移动到电池串10的上方并开启抽真空装置抽真空，以提取电池串10。
[0029]检测装置包括移动导轨41和检测部42。移动导轨41位于提取导轨31远离运输轨道21的一端，且平行于运输轨道21设置，以便检测部42可以在移动导轨41上移动。检测部42包括可移动地设置在移动导轨41上的第二基座421和固定设置在第二基座421上的拉力计422。检测时，拉力计422与待检测的电池串10的焊带固定连接，然后第二基座421带动拉力计422沿移动导轨41移动，将焊带从电池串10上揭除，同时记录下所需的拉力。
[0030]控制装置包括计时器、第一检测单元和处理器。计时器用于控制检测时间间隔，当到达预定时间间隔后，计时器发送信号，控制串焊装置从第二载片盒内提取电池片，并串焊成电池串10用于检测。第一检测单元检测待检测电池串10的位置，并根据该位置控制提取臂32提取待检测电池串10。处理器将拉力计422揭除焊带所需的拉力值记录并与预置拉力值进行比对，根据比对结果判断电池串10的焊接质量是否合格。
[0031]自动串焊机的工作过程如下:
[0032]设定计时器以确定检测的时间间隔，例如设定计时2小时，即每隔2个小时检测一次焊接质量，计时器开始计时，当计时器计时到设定的时间后，计时器发出信号，控制装置控制串焊装置从第二载片盒中取得测试用电池片。
[0033]测试用电池片通过运输轨道21输送到串焊部进行串焊，串焊好的电池串10通过运输轨道21送出。第一检测单元检测到运输轨道21送出的待检测的电池串10，发出信号，控制提取部30的驱动电机工作。
[0034]驱动电机驱动第一基座321沿提取导轨31移动，第一基座321带动真空吸块322移动到电池串10上方后，开启真空泵抽真空，使真空吸块322吸取电池串10。提取臂32提取到电池串10后，控制装置控制第一基座321移动到检测区域，同时检测装置沿移动导轨41移动，拉力计422与焊带固定连接，并将焊带从电池串10上揭除，测得揭除焊带所需的拉力，将拉力数值传输到控制装置的处理器内，处理器将测得的拉力与预置的拉力进行比较，并判断是否合格。检测完一条焊带后，第一基座321继续下移一段距离，拉力计422与第二条焊带固定连接，重复上述步骤完成第二条焊带的检测。之后重复上述步骤完成第三条焊带的检测。三条焊带的拉力检测完成之后，若比对结果合格，则将检测后的电池串输出，人工观察电池串是否有透焊，若无透焊情况，则检测完毕，自动串焊机串焊正常，无需调试。若存在透焊或拉力检测判定为不合格，则控制装置控制报警装置报警，人工对自动串焊机进行设置和维修，以保证串焊质量。
[0035]从以上的描述中，可以看出，本实用新型上述的实施例实现了如下技术效果:自动串焊机实现了对于焊接拉力的自动化测试，同时能够对测试数据进行存储，而且能够对测试数据进行分析报警。在载片部内，有盛放正常焊接用的电池片的第一载片盒，以及盛放用于进行焊接拉力测试用的电池片的第二载片盒。在不影响正常串焊的情况下进行串焊质量检测，能够保证生产效率。在计算机内输入控制程序，控制检测时间间隔，能够依据需要对自动串焊机的串焊质量进行检测，保证串焊质量和生产质量。既可实现自动串焊机焊接拉力持续跟踪，又不影响正常生产提高了生产效率，在焊接拉力出现问题的情况下可以自动报警，保证了产品品质。
[0036]以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种自动串焊机，其特征在于，包括: 串焊装置，将电池片串焊成电池串(10); 取样装置，对应所述串焊装置设置，从串焊后的所述电池串(IO)中进行取样，并将取样出的所述电池串(10)输送至检测区域； 检测装置，设置在所述检测区域内，并检测所述取样装置输送的所述电池串(10); 控制装置，与所述取样装置和所述检测装置连接，控制所述取样装置取样，并控制所述检测装置对取样的所述电池串(10)进行检测。
2.根据权利要求1所述的自动串焊机，其特征在于，所述串焊装置包括: 运输轨道(21)，所述电池片可移动地设置在所述运输轨道(21)上； 载片部，位于所述运输轨道(21)的入口端，用于存放待串焊的所述电池片； 串焊部，与所述运输轨道(21)相连接，所述运输轨道(21)将所述电池片输送至所述串焊部，并将串焊出的所述电池串(10)从所述串焊部送出。
3.根据权利要求2所述的自动串焊机，其特征在于，所述取样装置包括提取部(30)，所述提取部(30 )位于所述运输轨道(21)的出口端，所述控制装置控制所述提取部(30 )从所述运输轨道(21)上提取出待检测的所述电池串(10 )。
4.根据权利要求3所述的自动串焊机，其特征在于，所述提取部(30)包括位于所述运输轨道(21)上方的提取导轨(31)和可移动地设置在所述提取导轨(31)上的提取臂(32)，所述控制装置控制所述提取臂(`32)提取所述电池串(10)并运送至所述检测区域。
5.根据权利要求4所述的自动串焊机，其特征在于，所述提取臂(32)包括第一基座(321)和固定在所述第一基座(321)上的多个平行间隔设置的真空吸块(322)，待检测的所述电池串(10)的焊带位于相邻的两个所述真空吸块(322)之间的间隙处。
6.根据权利要求5所述的自动串焊机，其特征在于，所述提取臂(32)还包括驱动所述第一基座(321)沿所述提取导轨(31)移动的驱动电机，所述控制装置与所述驱动电机电连接，控制所述第一基座(321)在所述提取导轨(31)上移动或停止。
7.根据权利要求6所述的自动串焊机，其特征在于，所述载片部内固定设置有第一载片盒和第二载片盒，所述第一载片盒内放置有焊接用所述电池片，所述第二载片盒内放置有测试用所述电池片。
8.根据权利要求7所述的自动串焊机，其特征在于，所述控制装置包括: 计时器，所述控制装置基于所述计时器的计时控制所述串焊装置从所述第二载片盒内提取所述电池片，并串焊成待检测的所述电池串(10); 第一检测单元，检测待检测的所述电池串(10)位置，所述控制装置基于所述第一检测单元的位置检测结果控制所述提取臂(32 )提取待检测的所述电池串(10 )。
9.根据权利要求4至8中任一项所述的自动串焊机，其特征在于，所述检测装置包括: 移动导轨(41)，位于所述提取导轨(31)远离所述运输轨道(21)的一端，且平行于所述运输轨道(21)设置； 检测部(42)，包括可移动地设置在所述移动导轨(41)上的第二基座(421)和固定设置在所述第二基座(421)上的拉力计(422)，所述拉力计(422)与待检测的所述电池串(10)的焊带固定连接，并测试待检测的所述电池串(10)的焊接质量。
10.根据权利要求9所述的自动串焊机，其特征在于，所述控制装置还包括处理器，所述处理器将所述拉力计(422)的拉力与预置拉力进行比对，以判断待检测的所述电池串(10)的焊接 质量。
【文档编号】B23K37/00GK203380518SQ201320461661
【公开日】2014年1月8日 申请日期:2013年7月30日 优先权日:2013年7月30日
【发明者】韩帅, 于波, 田树全, 吕学斌, 万志良, 麻超, 梁玉杰, 陈坤, 荣丹丹 申请人:英利集团有限公司