一种新型的焊头可多维角度调整的数控焊的制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种新型的焊头可多维角度调整的数控焊机，包括机架，还包括X轴向调整装置、Y轴向调整装置、Z轴向调整装置、XZ平面角度旋转调整装置、XY平面角度旋转调整装置和焊机焊头。本发明其焊机焊头能分别通过控制X轴向调整装置、Y轴向调整装置、Z轴向调整装置实现左右、前后、上下调整及通过控制XZ平面角度旋转调整装置、XY平面角度旋转调整装置实现焊机焊头绕多轴旋转进行角度调整，焊头角度调整灵活、快捷，解决了目前现有的数控焊机尽管其焊头角度也可调整，但其调整维度有限，并不能同时实现左右、前后、上下及多轴旋转的调整等问题。
【专利说明】一种新型的焊头可多维角度调整的数控焊机
【技术领域】
[0001]本发明涉及数控焊机【技术领域】，具体涉及一种新型的焊头可多维角度调整的数控焊机。
【背景技术】
[0002]目前现有的数控焊机尽管其焊头角度也可调整，但其调整维度有限，并不能同时实现左右、前后、上下及多轴旋转的调整。而在焊接加工过程中，特定工件的焊接要求数控焊机焊头需要具备灵活的角度调整功能才能完成。为满足上述特定工件焊接对数控焊机焊头角度灵活调整的要求，有必要对现有的数控焊机作进一步的改良，使得其焊头可实现左右、前后、上下调整及多轴旋转调整。
【发明内容】
[0003]针对现有技术的不足，本发明旨在提供一种焊头能同时实现左右、前后、上下调整及绕多轴旋转进行角度调整的新型的焊头可多维角度调整的数控焊机。
[0004]为实现上述目的，本发明采用如下技术方案:
一种新型的焊头可多维角度调整的数控焊机，包括机架，还包括X轴向调整装置、Y轴向调整装置、Z轴向调整装置、XZ平面角度旋转调整装置、XY平面角度旋转调整装置和焊机焊头;
上述X轴向调整装置包括第一驱动电机、与第一驱动电机传动连接的第一传动丝杆和固定在机架上的用于固定第一传动丝杆的第一丝杆固定座，第一传动丝杆两端通过轴承固定在第一丝杆固定座上，第一驱动电机输出轴通过联轴器与第一传动丝杆传动连接；
上述Y轴向调整装置包括第二驱动电机、与第二驱动电机传动连接的第二传动丝杆和与上述X轴向调整装置的第一传动丝杆传动连接的第二传动丝杆固定座，第二传动丝杆固定座通过滑座与第一传动丝杆传动连接，第二传动丝杆两端通过轴承固定在第二传动丝杆固定座上，第二驱动电机输出轴也通过联轴器与第二传动丝杆传动连接；
上述Z轴向调整装置包括第三驱动电机、与第三驱动电机传动连接的第三传动丝杆和与上述Y轴向调整装置的第二传动丝杆传动连接的第三传动丝杆固定座，第三传动丝杆固定座通过滑座与第二传动丝杆传动连接，第三传动丝杆两端通过轴承固定在第三传动丝杆固定座上，第三驱动电机输出轴连接第一皮带轮，第三传动丝杆其一端也连接第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接；
上述XZ平面角度旋转调整装置包括第四驱动电机、与第四驱动电机输出轴连接的第三皮带轮、通过皮带与第三皮带轮传动连接的第四皮带轮和用于固定上述第四驱动电机的第四驱动电机固定架；所述第四驱动电机固定架通过滑座与第三传动丝杆传动连接，第四皮带轮同轴固定连接焊头固定架；
上述XY平面角度旋转调整装置包括第五驱动电机、与第五驱动电机输出轴连接的第五皮带轮、与第五皮带轮通过皮带传动连接的第六皮带轮和第五驱动电机固定架，所述第五驱动电机固定在第五驱动电机固定架上方，第五驱动电机固定架与焊头固定架固定连接，第五皮带轮和第六皮带轮安装设置在第五驱动电机固定架下方并通过皮带传动连接，第六皮带轮通过连接轴连接焊机焊头且焊机焊头设置在第五驱动电机固定架上方。
[0005]本发明具有如下有益效果:
本发明其焊头能同时实现左右、前后、上下调整及绕多轴旋转进行角度调整，焊头角度调整灵活、快捷，解决了目前现有的数控焊机尽管其焊头角度也可调整，但其调整维度有限，并不能同时实现左右、前后、上下及多轴旋转的调整等问题。
【专利附图】
【附图说明】
[0006]图1为本发明一种新型的焊头可多维角度调整的数控焊机的俯视结构示意图；
图2为本发明一种新型的焊头可多维角度调整的数控焊机的右视结构示意图；
图3为本发明一种新型的焊头可多维角度调整的数控焊机其XZ平面角度旋转调整装置结构示意图；
图4为本发明一种新型的焊头可多维角度调整的数控焊机其XY平面角度旋转调整装置的俯视结构示意图。
【具体实施方式】
[0007]下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述，以便于更清楚的理解本发明要求保护的技术思想。
[0008]如图1-4所示本发明一种新型的焊头可多维角度调整的数控焊机，包括机架1，还包括X轴向调整装置2、Y轴向调整装置3、Z轴向调整装置4、XZ平面角度旋转调整装置5、XY平面角度旋转调整装置6和焊机焊头7 ；
上述X轴向调整装置2包括第一驱动电机21、与第一驱动电机21传动连接的第一传动丝杆22和固定在机架I上的用于固定第一传动丝杆22的第一丝杆固定座23，第一传动丝杆22两端通过轴承固定在第一丝杆固定座23上，第一驱动电机21输出轴通过联轴器与第一传动丝杆22传动连接；
上述Y轴向调整装置3包括第二驱动电机31、与第二驱动电机31传动连接的第二传动丝杆32和与上述X轴向调整装置2的第一传动丝杆22传动连接的第二传动丝杆固定座33，第二传动丝杆固定座33通过滑座与第一传动丝杆22传动连接，第二传动丝杆32两端通过轴承固定在第二传动丝杆固定座33上，第二驱动电机31输出轴也通过联轴器与第二传动丝杆32传动连接；
上述Z轴向调整装置4包括第三驱动电机41、与第三驱动电机41传动连接的第三传动丝杆42和与上述Y轴向调整装置3的第二传动丝杆32传动连接的第三传动丝杆固定座43，第三传动丝杆固定座43通过滑座与第二传动丝杆32传动连接，第三传动丝杆42两端通过轴承固定在第三传动丝杆固定座43上，第三驱动电机41输出轴连接第一皮带轮，第三传动丝杆42其一端也连接第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接；
上述XZ平面角度旋转调整装置5包括第四驱动电机51、与第四驱动电机51输出轴连接的第三皮带轮52、通过皮带与第三皮带轮52传动连接的第四皮带轮53和用于固定上述第四驱动电机51的第四驱动电机固定架54;所述第四驱动电机固定架54通过滑座与第三传动丝杆42传动连接，第四皮带轮53同轴固定连接焊头固定架55 ；
上述XY平面角度旋转调整装置6包括第五驱动电机61、与第五驱动电机61输出轴连接的第五皮带轮62、与第五皮带轮62通过皮带传动连接的第六皮带轮63和第五驱动电机固定架64,所述第五驱动电机61固定在第五驱动电机固定架64上方,第五驱动电机固定架64与焊头固定架55固定连接，第五皮带轮62和第六皮带轮63安装设置在第五驱动电机固定架64下方并通过皮带传动连接，第六皮带轮63通过连接轴连接焊机焊头7且焊机焊头7设置在第五驱动电机固定架64上方。
[0009]对于本领域的技术人员来说，可根据以上描述的技术方案以及构思，做出其它各种相应的改变以及变形，而所有的这些改变以及变形都应该属于本发明权利要求的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种新型的焊头可多维角度调整的数控焊机，包括机架(1)，其特征在于:还包括X轴向调整装置(2)、Y轴向调整装置(3)、Z轴向调整装置(4)、XZ平面角度旋转调整装置(5)、XY平面角度旋转调整装置(6)和焊机焊头(7)； 上述X轴向调整装置(2)包括第一驱动电机(21)、与第一驱动电机(21)传动连接的第一传动丝杆(22)和固定在机架(I)上的用于固定第一传动丝杆(22)的第一丝杆固定座(23)，第一传动丝杆(22)两端通过轴承固定在第一丝杆固定座(23)上，第一驱动电机(21)输出轴通过联轴器与第一传动丝杆(22)传动连接； 上述Y轴向调整装置(3)包括第二驱动电机(31)、与第二驱动电机(31)传动连接的第二传动丝杆(32)和与上述X轴向调整装置(2)的第一传动丝杆(22)传动连接的第二传动丝杆固定座(33)，第二传动丝杆固定座(33)通过滑座与第一传动丝杆(22)传动连接，第二传动丝杆(32)两端通过轴承固定在第二传动丝杆固定座(33)上，第二驱动电机(31)输出轴也通过联轴器与第二传动丝杆(32)传动连接； 上述Z轴向调整装置(4)包括第三驱动电机(41)、与第三驱动电机(41)传动连接的第三传动丝杆(42)和与上述Y轴向调整装置(3)的第二传动丝杆(32)传动连接的第三传动丝杆固定座(43 )，第三传动丝杆固定座(43 )通过滑座与第二传动丝杆(32 )传动连接，第三传动丝杆(42)两端通过轴承固定在第三传动丝杆固定座(43)上，第三驱动电机(41)输出轴连接第一皮带轮，第三传动丝杆(42)其一端也连接第二皮带轮，第一皮带轮与第二皮带轮通过皮带传动连接； 上述XZ平面角度旋转调整装置(5)包括第四驱动电机(51)、与第四驱动电机(51)输出轴连接的第三皮带轮(52)、通过皮带与第三皮带轮(52)传动连接的第四皮带轮(53)和用于固定上述第四驱动电机(51)的第四驱动电机固定架(54);所述第四驱动电机固定架(54)通过滑座与第三传动丝杆(42)传动连接，第四皮带轮(53)同轴固定连接焊头固定架(55)； 上述XY平面角度旋转调整装置(6)包括第五驱动电机(61)、与第五驱动电机(61)输出轴连接的第五皮带轮(62)、与第五皮带轮(62)通过皮带传动连接的第六皮带轮(63)和第五驱动电机固定架(64)，所述第五驱动电机(61)固定在第五驱动电机固定架(64)上方，第五驱动电机固定架(64)与焊头固定架(55)固定连接，第五皮带轮(62)和第六皮带轮(63)安装设置在第五驱动电机固定架(64)下方并通过皮带传动连接，第六皮带轮(63)通过连接轴连接焊机焊头(7)且焊机焊头(7)设置在第五驱动电机固定架(64)上方。
【文档编号】B23K37/02GK103949819SQ201410150981
【公开日】2014年7月30日 申请日期:2014年4月15日 优先权日:2014年4月15日
【发明者】李伟民 申请人:李伟民