专利名称：微型自平衡类菱形车的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种机动车，具体地说是一种新型的微型自平衡类菱形车。
背景技术：
当今社会经济发展，社会进步，人们出行越来越依赖于各种交通工具，特别是家庭小轿车的大量普及，给道路交通和能源问题带来很大压力，要缓解道路交通拥堵问题，就必须把轿车小型化，特别要缩小轿车的宽度，但缩小了轿车的宽度，又会使轿车在高速转弯和凹凸不平的路面上行驶时很容易侧翻，这就是轿车小型化要解决而还没有解决的问题，现有类菱形车的设计，虽然在碰撞安全性和缩小转弯半径方面有些进步，但是并没有针对行驶平稳性和小型化方面的设计思想。发明内容 针对以上现有技术还没解决的问题，本实用新型的目的是提供一种轻便灵活，安全舒适，设置有自动平衡系统的新型微型自平衡车。
本实用新型的目的是这样实现的一种微型自平衡类菱形车，包括底盘悬挂系统，动力驱动系统，转向系统，自动平衡系统己另案申请‘机动车行驶自动平衡系统’申请号201220091565. I，车座椅和车壳，其特征在于四个车轮呈类菱形分布，前轮和左右二个侧轮为联动转向，后轮为驱动轮，由轮毂电机驱动，两个侧轮同时又是平衡轮，中间装有自动平衡系统，车内设前后二排座椅，配有全封闭车外壳，车门是向上掀开式的。
所述底盘悬挂系统车架由金属材料整体焊接而成，左右两侧车轮与可绕车架上下摆动的三角架、减震弹簧、悬挂件相连接，并与平衡系统互相构成一个整体；所述动力驱动系统车辆由带有轮毂电机的后轮驱动，由车载蓄电池组供电，蓄电池组放在后轮二侧，所述轮毂电机，蓄电池组与控制电路用导线联接成完整电路；所述转向系统方向盘轴下端装有转向齿轮，前轮转轴下端装有伞形齿轮，方向盘轴套固定在前轮转向轴套上，所述转向齿轮与伞形齿轮啮合，转动方向盘能带动前轮转向，用钢丝拉索联动两个侧轮，使之与前轮同时同向转向，实现车辆转弯；所述自动平衡系统由三角架、悬挂件、减震弹簧、平衡连杆、齿轮、齿条、电动机、平衡感应锤和感应控制电路所组成，采用该平衡系统，有利于车辆行驶的稳定，该系统己另案申请，具体结构与工作原理这里不再详细描述；所述车座椅前排驾驶座为单人座椅，固定在两侧轮中部上方，后排可设单人座椅，也可设双人座椅，固定在靠近后轮前方；所述车壳车壳可由玻璃钢制成整体全封闭车壳，设置前后二个向上掀起的车门，车门为单边开启，车后部一个活动门；所述驱动系统也可用小型内燃机为动力。所述方向盘也可用方向把；所述车壳也可以用塑料或金属材料制成。本实用新型的主要优点在于 图I :车身外形图；图2:侧视结构图；图3:上视结构图；图4:车门开启示意图；图5 :侧轮悬挂与平衡系统结构图；图6 :前轮转向与前轮悬挂结构图；图7 :后轮悬挂结构图；图8 :前轮与侧轮联动转向结构图；图9 :方向把转向结构图。
图中1.方向盘、2.转向轴套、3.方向盘轴套、4.伞形齿轮、5.前大灯、6.转向齿轮、7.前轮液压减震器、8.前轮、9.车架、10.减震弹簧、11.侧轮、12.前排座椅、13.畜电池组、14.后轮、15.轮毂电机、16.车后灯、17.后车门、18.后轮减震弹簧、19.后轮悬挂件、20.后排座椅、21.车壳、22.车门、23.钢丝拉索、24.三角架、25.转向联动件、26.直线轴承、27.转向推杆、28.转向连杆、29.方向把、30.电动机、31.齿条、32.齿轮、33.平衡连杆、34.悬挂件、35.平衡感应锤。
具体实施方式
以下结合附图
和实施例对本实用新型进一步说明如图I所示本实用新型所述一种微型自平衡类菱形车，把该车设计成真正意义上的微型车，车身长度2. 05m— 2. 4m，宽度O. 75m — O. 95m，高度I. 15m — I. 35m，整车重量控制在260kg以内。
如图2、图3、图4所不一种微型自平衡类菱形车,包括底盘悬挂系统、动力驱动系统、转向系统、自动平衡系统、车座椅12、20和车壳21所组成，四个车轮呈类菱形分布，前轮8和左右二个侧轮11为联动转向，后轮14为驱动轮，由轮毂电机15驱动，两个侧轮11同时又是平衡轮，中间装有自动平衡系统，车架9由金属材料整体焊接而成，车内设前后二排座椅12、20，配有全封闭车外壳21，车门22是向上掀开式的。
如图6、图7所示前轮悬挂由前轮液压减震器7、前轮8、转向轴套2组成，转向轴套2固定在车架上9 ;后轮14、后轮减震弹簧18与后轮悬挂件19组成后悬挂；如图5所示左右两侧车轮11与可绕车架9上下摆动的三角架24、减震弹簧10、悬挂件34相连接，组成两个侧轮11的悬挂机构；平衡系统由电动机30、直线轴承26、齿条31、齿轮32、平衡连杆33、平衡感应锤35和感应控制电路组成，并与侧轮11悬挂构成一个整体；车辆动力采用轮毂电机15驱动，由车载蓄电池组13供电，蓄电池组13放在后轮14 二侧，轮毂电机15、蓄电池组13与控制电路用导线联接成完整电路，控制面板设置在方向盘I前方，设置各种电路开关和仪表；如图6所示方向盘I轴下端装有转向齿轮6，前轮转轴装有伞形齿轮4，方向盘轴套3固定在前轮转向轴套2上，所述转向齿轮6与伞形齿轮4啮合，转动方向盘I能带动前轮8转向；如图8所示用钢丝拉索23通过转向联动件25、直线轴承26、转向推杆27、转向连杆28联动两个侧轮11，使两个侧轮11与前轮8同时同向转向，实现车辆转弯；前排驾驶座12为单人座椅，固定在两侧轮11中部上方，后排可设单人座椅20，也可设双人座椅，固定在靠近后轮14前方；车壳21可由玻璃钢制成整体全封闭车壳21，设置前后二个向上掀起的车门22，车门22为单边开启，车尾部设置一个后车门17，用于后轮14检修和后备箱存放物品，利用现有技术在车头设置前大灯5，车尾设置后灯16及其他灯光系统。
所述微型自平衡车可有多个实施方案比如动力用摩托车发动机；车辆转向也可用方向手把；车壳也可用塑料或金属材料制成。
以上未提及的细节，一般都可用现有摩托车、电动车及汽车的现有技术。
权利要求1.一种微型自平衡类菱形车，包括底盘悬挂系统、动力驱动系统、转向系统、自动平衡系统、车座椅和车壳其特征在于四个车轮呈类菱形分布，前轮和左右二个侧轮为联动转向，后轮为驱动轮，由轮毂电机驱动，两个侧轮同时又是平衡轮，中间装有自动平衡系统，车内设前后二排座椅，配有全封闭车外壳，车门是向上掀开式的。
2.根据权利要求I所述一种微型自平衡类菱形车，其特征在于所述底盘悬挂系统车架由金属材料整体焊接而成，左右两侧车轮与可绕车架上下摆动的三角架、减震弹簧、悬挂件相连接，并与平衡系统互相构成一个整体。
3.根据权利要求I所述一种微型自平衡类菱形车，其特征在于所述动力驱动系统车辆由带有轮毂电机的后轮驱动，由车载蓄电池组供电，所述轮毂电机，蓄电池组与控制电路用导线联接成完整电路。
4.根据权利要求I所述一种微型自平衡类菱形车，其特征在于所述转向系统方向盘轴下端装有转向齿轮，前轮转轴下端装有伞形齿轮，方向盘轴套固定在前轮转向轴套上，所述转向齿轮与伞形齿轮啮合，转动方向盘能带动前轮转向，用钢丝拉索联动两个侧轮，使之与前轮同时同向转向，实现车辆转弯。
5.根据权利要求I所述一种微型自平衡类菱形车，其特征在于所述自动平衡系统由三角架、悬挂件、减震弹簧、平衡连杆、齿轮、齿条、电动机、平衡感应锤和感应控制电路所组成，采用该平衡系统，有利于车辆行驶的稳定。
6.根据权利要求I所述一种微型自平衡类菱形车，其特征在于所述车座椅前排驾驶座为单人座椅，固定在两侧轮中部上方，后排可设单人座椅，也可设双人座椅，固定在罪近后轮前方。
7.根据权利要求I所述一种微型自平衡类菱形车，其特征在于所述车壳车壳可由玻璃钢制成整体全封闭车壳，设置前后二个向上掀起的车门，车门为单边开启，车后部有一个活动门。
8.根据权利要求3所述一种微型自平衡类菱形车，其特征在于所述驱动系统也可用小型内燃机为动力。
9.根据权利要求4所述一种微型自平衡类菱形车，其特征在于所述方向盘也可用方向把。
10.根据权利要求7所述一种微型自平衡类菱形车，其特征在于所述车壳也可以用塑料或金属材料制成。
专利摘要本实用新型属于一种微型自平衡类菱形车，包括底盘悬挂系统、动力驱动系统、转向系统、车座椅和车壳，其结构特点为四个车轮呈类菱形分布，前轮和左右二个侧轮为联动转向，后轮为驱动轮，由轮毂电机驱动，两个侧轮同时又是平衡轮，中间装有自动平衡系统，车内设前后二排座椅，配有全封闭车外壳，车门是向上掀开式的，本实用新型配备了自动平衡系统，在凹凸不平和高速转弯时都能保持平衡，提高了车辆行驶的安全性和乘坐的舒适性，并同时具备摩托车的轻便灵活和轿车的安全舒适，是一种造型新颖独特的新车型。
文档编号B60K1/00GK202641911SQ201220211879
公开日2013年1月2日 申请日期2012年5月13日 优先权日2012年5月13日
发明者罗平海 申请人:罗平海