车轮运行机构装配线的制作方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种车轮运行机构装配线，该装配线包括由左向右输送工件的链式输送机，在链式输送机的输送路线上设有用于将工件梁盒上预装的轮轴压入车轮的压力机，在压力机的下游还设有用于将输送机上的工件向左或者向右翻转的翻转机构。本实用新型的车轮运行机构装配线机械化程度高，将车轮运行机构的总装生产改为流水线生产模式，大大提高了生产效率和生产能力，同时，压力机的应用不会对工件造成损伤，有效保证了产品质量；翻转机构的应用极大地降低了劳动强度，并进一步提高了总装效率。
【专利说明】车轮运行机构装配线
【技术领域】
[0001 ] 本实用新型涉及一种用于组装车轮运行机构的装配线。
【背景技术】
[0002]图1-图3所示是一种车轮运行机构，该运行机构包括梁盒I和装在梁盒两端的车轮组件，车轮组件包括车轮3、轮轴2、对车轮进行轴向定位的轴套4以及压板5。目前，在运行机构的总装生产中，车轮组件与梁盒的组装工序还停留在地摊式的生产模式，该生产模式中仍然采用大锤敲打的方法将轮轴2装入车轮3中，之后需要人工将梁盒翻转90度或者180度后再装配轴套及压板，这种生产模式不仅落后，而且效率极低，劳动强度也大，大锤敲打还会对轮轴造成一定程度的损伤，不利于保证装配质量。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的是提供一种车轮运行机构装配线，以解决目前车轮运行机构总装生产中梁盒与车轮组装工序效率低、劳动强度大的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案:车轮运行机构装配线，该装配线包括由左向右输送工件的链式输送机，在链式输送机的输送路线上设有用于将工件梁盒上预装的轮轴压入车轮的压力机，在压力机的下游还设有用于将输送机上的工件向左或者向右翻转的翻转机构。
[0005]所述翻转机构包括电机和由电机驱动、可绕前后方向延伸的轴线旋转以实现工件翻转的工件翻转托架。
[0006]所述工件翻转托架包括用于与工件梁盒的朝左或者朝右的侧面挡止配合的竖向挡止件和在旋转后用于与工件梁盒朝下的侧面支撑配合托着工件跟随翻转的横向挡止件。
[0007]所述竖向挡止件和横向挡止件均固定在电机输出轴上，两挡止件组成L形或者十字形的工件翻转托架。
[0008]所述翻转机构的电机有两台呈前后相对布置在输送机的前后两侧，所述工件翻转托架有两个分别设置在一连接轴的两端部，该连接轴的两端与对应电机传动连接。
[0009]所述链式输送机为链条输送机，输送机的链条上间隔安装有用于放置工件的工件底托，工件底托由一左一右两个分别安装在链条上的L型托板组成，两个L型托板的立侧板相对并相互远离、底侧板组成工件承托部。
[0010]所述压力机包括机架，机架上设有用于对轮轴向下施压的压轴工作缸和用于与梁盒支撑配合的支撑工作缸，两工作缸的输出端上、下相对布置。
[0011 ] 所述压力机机架上装有行走轮。
[0012]本实用新型在使用时，利用输送机源源不断的输送工件，当预装有车轮和轮轴的梁盒被输送至压力机位置处，利用压力机将轮轴压入车轮中完成轮轴与车轮的组装，当输送机将完成压装轮轴的工件输送至翻转机构位置处，利用翻转机构将工件翻转一定角度，将轮轴调整到方便安装轴套和压板的姿态，为下道安装轴套和压板的工序做好准备。本实用新型的车轮运行机构装配线机械化程度高，将车轮运行机构的总装生产改为流水线生产模式，大大提高了生产效率和生产能力，同时，压力机的应用不会对工件造成损伤，有效保证了产品质量；翻转机构的应用极大地降低了劳动强度，并进一步提高了总装效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1是现有车轮运行机构的结构示意图；
[0014]图2是图1的俯视图；
[0015]图3是图1中车轮处的剖视图；
[0016]图4是本实用新型一种实施例的俯视图；
[0017]图5是图4中输送机构的结构示意图；
[0018]图6是图4中压力机的结构示意图；
[0019]图7是图6的右视图；
[0020]图8是图4中压力机压轴前后对比图；
[0021]图9是图4中翻转机构处的局部放大图；
[0022]图10是图4中翻转机构将工件翻转前后的对比图；
[0023]图11是图4所示装配线在生产中的一种工艺布局图。
【具体实施方式】
[0024]本实用新型的车轮运行机构装配线的实施例见图4-图11所示，该装配线包括链式输送机10、压力机11和翻转机构12，其中输送机10的左端为上线端、右端为下线端，也即输送机是由左向右输送工件；压力机11布置在输送机的输送路线的中间位置，其任务是将梁盒上预装的轮轴压入车轮，完成轮轴与车轮的组装；翻转机构12布置的压力机的下游位置，其任务是将完成轮轴与车轮组装的工件翻转一定角度，使轮轴处在方便安装轴套和压板的状态，为后续装上轴套和压板创造条件。为配合压轴工序，保证生产的正常进行，输送机采用点动控制。
[0025]本实施例中，输送机10采用链条输送机，当然也可以由链板等其他形式的链式输送机替代。链条输送机10如图5所示，其主要包括机架101、电机和链条102，机架和电机及链条之间的传动和连接关系通过现有技术可以实现；其中的链条102为弯板链条，在该链条上还间隔安装有用于放置工件9的工件底托103，该工件底托由一左一右两个分别安装在链条上的L型托板组成，两个L型托板的底侧板即处于平置状态的侧板相互靠近共同组成用来放置工件的工件承托部，两个L型托板的立侧板相互远离并且其板面相对设置，从而使工件底托形成一个左右具有挡沿中间低凹的托架，保证了工件在输送过程中位置和相邻工件间距的稳定性，使生产能以一定的节拍进行，同时还能有效防止工件倾翻、歪斜。在具体实施时，工件底托的结构在采用不同链式输送机或者根据所输送工件外形结构的差异可以做适应性的调整。
[0026]本实施例中，压力机11有两台，分别前后相对布置在输送机10的前后两侧，两台压力机同时对梁盒两端的轮轴进行压装，当然，如果工件上只有一个车轮需要组装时，也可以只配备一台压力机。压力机的结构及压装过程见图6-图8所示，压力机11包括机架111，机架上设有用于与梁盒支撑配合的支撑工作缸112，该工作缸的输出端上具有在轮轴被压下后用于容纳轮轴下端伸出部分的让位空间，在支撑工作缸112的正上方设有安装在机架111上的压轴工作缸113，两工作缸的输出端上、下相对布置并且轴线重合，当预装有车轮和轮轴的梁盒送至压力机位置处实施压轴时，支撑工作缸112向上伸出顶在梁盒上，压轴工作缸113向下伸出对轮轴施压，将轮轴压入车轮中，然后两工作缸再同时返回复位。压力机采用上下双工作缸同时反向工作，保证了压装时的稳定性和安全性，工作缸采用液压缸、气缸或者电液推杆均可。当然，在压轴时对梁盒的支撑还可以采用设置专门的支撑结构，这时压力机上的支撑工作缸就可以省略。另外，实施例中，压力机的机架111上还装有行走轮，压力机可沿输送机长度方向在轨道上移动，这样在生产中再配合链条运行的点动控制，使压力机压装轮轴时能更加准确的定位。
[0027]本实施例中，翻转机构及其翻转过程如图9、图10所示，该翻转机构包括两台电机123和工件翻转托架122,两台电机123—前一后相对布置在输送机的前后两侧,其电机输出轴相对设置且轴线重合，工件翻转托架122也有两个，其分别设置在一根连接轴121的两端部，该连接轴的两端与对应电机123的输出轴传动连接，当然，如果工件长度和重量用一台电机和一个工件翻转托架足以实现工件翻转，也可以采用仅在输送机单侧设置电机和翻转托架的方式。工件翻转托架122包括用于与工件梁盒的朝右的侧面(如果梁盒放置的左右方向相反，则对应是朝左的侧面)挡止配合的竖向挡止件125和在旋转后用于与工件梁盒朝下的侧面支撑配合并托着工件跟随翻转的横向挡止件126,横向挡止件的空间高度位置稍低于梁盒的底侧面。在压装完轮轴的工件被输送至翻转机构所处的位置时，启动电机123由电机带动翻转托架122旋转，工件被翻转托架托着一起向右翻转90度，从而将轮轴转至水平状态，为后续安装轴套和压板做好准备。在工件翻转的过程中，链条仍然向前移动着，可以通过控制电机转速与链条运行速度匹配，使翻转到位后的工件刚好置于工件原来所处的工件底托上。在实施时，两翻转托架122可以处于输送机构链条的外侧，也可以处于输送机构链条的内侧；竖向挡止件和横向挡止件可以直接或者如本实施例中通过连接轴间接固定在电机输出轴上从而组成L形或者十字形的工件翻转托架，另外，两挡止件在与连接轴组成组件后还可以通过传动机构与电机传动连接。采用L形托架时的电机应是正反转电机，而十字形的托架则可以是单向电机。
[0028]本实施例在具体应用时，压力机和翻转机构的开停以及输送机的点动控制均由人工控制，其装配线上的工艺布局可以根据生产的实际情况进行布局，例如可以将轮轴和车轮的预装工序和轴套及压板的安装工序放在装配线线下进行，也可放在线上进行，即按照图11的方式进行布局，将压力机布置在输送机的中间位置，在压力机的上游可以设置装车轮和轮轴的工位，在梁盒转运至输送机上后，在该工位上完成预装车轮和轮轴的任务；在翻转机构的下游可以设置装轴套和压板的工位，当完成工件翻转后，在此工位上完成轴套和压板的安装，安装完毕的成品从输送机的下线端转出。图11中，输送线的左端是梁盒上线端，箭头表示输送方向，A处是人工装车轮和轮轴工位，B处是压轴工位，C处是翻转工位，D处是人工装轴套和压板工位，输送线的右端是成品下线端。
【权利要求】
1.车轮运行机构装配线，其特征在于:该装配线包括由左向右输送工件的链式输送机，在链式输送机的输送路线上设有用于将工件梁盒上预装的轮轴压入车轮的压力机，在压力机的下游还设有用于将输送机上的工件向左或者向右翻转的翻转机构。
2.根据权利要求1所述的车轮运行机构装配线，其特征在于:所述翻转机构包括电机和由电机驱动、可绕前后方向延伸的轴线旋转以实现工件翻转的工件翻转托架。
3.根据权利要求2所述的车轮运行机构装配线，其特征在于:所述工件翻转托架包括用于与工件梁盒的朝左或者朝右的侧面挡止配合的竖向挡止件和在旋转后用于与工件梁盒朝下的侧面支撑配合托着工件跟随翻转的横向挡止件。
4.根据权利要求3所述的车轮运行机构装配线，其特征在于:所述竖向挡止件和横向挡止件均固定在电机输出轴上，两挡止件组成L形或者十字形的工件翻转托架。
5.根据权利要求2或3或4所述的车轮运行机构装配线，其特征在于:所述翻转机构的电机有两台呈前后相对布置在输送机的前后两侧，所述工件翻转托架有两个分别设置在一连接轴的两端部，该连接轴的两端与对应电机传动连接。
6.根据权利要求1-4中任意一项所述的车轮运行机构装配线，其特征在于:所述链式输送机为链条输送机，输送机的链条上间隔安装有用于放置工件的工件底托，工件底托由一左一右两个分别安装在链条上的L型托板组成，两个L型托板的立侧板相对并相互远离、底侧板组成工件承托部。
7.根据权利要求1-4中任意一项所述的车轮运行机构装配线，其特征在于:所述压力机包括机架，机架上设有用于对轮轴向下施压的压轴工作缸和用于与梁盒支撑配合的支撑工作缸，两工作缸的输出端上、下相对布置。
8.根据权利要求7所述的车轮运行机构装配线，其特征在于:所述压力机机架上装有行走轮。
【文档编号】B23P21/00GK203831058SQ201420250086
【公开日】2014年9月17日 申请日期:2014年5月16日 优先权日:2014年5月16日
【发明者】杨鹏, 姜延昭, 李静宇, 李宝林, 徐美荣 申请人:纽科伦（新乡）起重机有限公司