电梯层门板装配线的胶条上料机构及双车位胶条上料机构的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开电梯层门板装配线的胶条上料机构，该机构包括用于输送胶条的台车和固定在地面上的台车定位装置；台车包括车体、车轮和设置于车体上的若干个胶条定位架；台车定位装置包括至少两个锁紧气缸；胶条定位架用于固定胶条，台车定位装置可以对推进台车定位装置内的台车进行锁定。还公开了双车位胶条上料机构。本实用新型提供的胶条上料装置，具有料点准确、运行稳定、生产节拍快,可达25秒/件,而且劳动强度低等技术特点。
【专利说明】
电梯层门板装配线的胶条上料机构及双车位胶条上料机构
技术领域
[0001]本实用新型属于电梯层门板装配技术领域，具体涉及一种用于电梯层门板胶条装配线的胶条上料机构及双车位胶条上料机构。
【背景技术】
[0002]电梯层门板胶条铆接是指用铆钉将胶条铆接到层门板上，增加胶条和层门板之间连接的稳固性。该作业一般包括层门板的上料、层门板的定位压紧、胶条的上料、胶条和层门板之间的铆接以及铆接胶条后的层门板的下料输送等各道工序。层门板的上料工序负责将待铆接胶条的层门板输送或搬运至铆接线;层门板的定位压紧工序负责层门板的定位和压紧，避免层门板在铆接时移动;胶条的上料工序负责将胶条放置在层门板的胶条装配位上;铆接工序完成胶条和层门板之间的铆钉连接;铆接完成后的层门板由人力搬运或由输送线输送至库房或下一道作业。目前的电梯层门板胶条铆接线主要是用人力完成胶条的上料。即:由操作工先用台车将胶条运送到胶条装配线，然后再由操作工逐次将胶条放置在层门板的胶条装配位上。
[0003]现有工艺存在下列问题:1、由于胶条具有长度长、宽度窄、材质软、易变形等特点，人工上料时取放难度大，不容易将胶条精确的放置或定位到装配位上，影响胶条铆接的品质和效率;2、连续作业时，采用人工完成胶条的上料容易造成工人的过度疲劳，引发安全事故或发生操作不到位现象，影响装配效率和装配品质；3、现有产线上操作工一般将胶条台车放置在方便胶条取放的位置上，这种随机安置台车的方式有可能会因为误操作或震动或人行走时的带动而致使台车发生移动，影响胶条的取放效率和装配效率;并且，这种随机放置台车的做法也因料点不精确、不固定而无法实现胶条取放的自动化作业，影响产线自动化程度的提高;4、随着市场上人力成本的不断升高，人工或半人工的生产方式已给企业的长远发展造成了较大的制约和人力成本的浪费，如何进行工艺改进和提升设备的自动化程度，减少人力成本的支出并减轻作业人员的劳动强度，成为亟待解决的问题。
【实用新型内容】
[0004]本实用新型的任务之一是提供一种可以实现胶条自动上料的胶条上料机构，提高胶条上料的精确度和胶条的装配效率，降低工人的劳动强度，节约生产成本，解决现有技术中存在的相应冋题。
[0005]本实用新型为解决其技术问题而采用的技术方案为:一种用于电梯层门板装配线的胶条上料机构，该上料机构包括用于输送胶条的台车和固定在地面上的台车定位装置；台车包括车体、车轮和设置于车体上的若干个胶条定位架;胶条定位架用于固定胶条，台车定位装置可以对推进台车定位装置内的台车进行锁紧。
[0006]进一步地，台车车体上设置有第一定位块，第一定位块上开设有轴线垂直于工作台面或车间地面的第一定位孔；台车定位装置包括:底架，紧固在工作台面或车间地面上；两个侧架，紧固在底架两端的工作台面或车间地面上且延伸方向垂直于底架，两个侧架与底架一起围成用于容置台车的车位;第一锁紧气缸，紧固在底架上且活塞杆的轴线垂直于工作台面或车间地面;第一定位销，紧固在第一锁紧气缸的活塞杆上，用于配合车体第一定位块上的第一定位孔实现台车的锁紧;第二锁紧气缸，紧固在底架上且活塞杆的轴线垂直于工作台面或车间地面;第二压臂，用于在第二锁紧气缸的驱动下压紧车体第一定位块;第二连接块，一端可旋转连接在第二锁紧气缸的活塞杆上，另一端可旋转连接到第二压臂;第二支撑块，一端紧固在底架上，另一端铰接在第二压臂上接近第二压臂和第二连接块的连接部位；当台车进入车位后，第一锁紧气缸的活塞杆伸出第一锁紧气缸缸体，紧固在第一锁紧气缸活塞杆上的第一定位销插入车体上的第一定位孔实现台车的锁定;然后第二锁紧气缸的活塞杆伸出缸体，第二压臂在活塞杆的驱动下压紧第一定位块。
[0007]进一步地，本实用新型提供的胶条上料机构中的台车上还设置有第二定位块，第二定位块上开设有轴线垂直于工作台面或车间地面的第二定位孔;所述台车定位装置还包括:第三锁紧气缸，紧固在底架上且活塞杆的轴线垂直于工作台面或车间地面;第三定位销，紧固在第三锁紧气缸的活塞杆上，用于配合车体第二定位块上的第二定位孔实现台车的锁紧;第四锁紧气缸，紧固在底架上且活塞杆的轴线垂直于工作台面或车间地面;第四压臂，用于在第四锁紧气缸的驱动下压紧车体第二定位块;第四连接块，一端可旋转连接在第四锁紧气缸的活塞杆上，另一端可旋转连接到第四压臂;第四支撑块，一端紧固在底架上，另一端铰接在第四压臂上接近第四压臂和第四连接块的连接部位；当台车进入车位后，第三锁紧气缸的活塞杆伸出第三锁紧气缸缸体，紧固在第三锁紧气缸活塞杆上的第三定位销插入车体上的第二定位孔实现台车的锁定;然后第四锁紧气缸的活塞杆伸出缸体，第四压臂在活塞杆的驱动下压紧第二定位块。底架包括底板、至少两个底架支撑座和至少两个立柱，底板固定在工作台面或车间地面上，底架支撑座和立柱设置在底板上;所述第一锁紧气缸、第二锁紧气缸、第三锁紧气缸、第四锁紧气缸设置在底架支撑座之间；所述侧架包括侧架支撑座和侧杆，侧架支撑座固定在工作台面或车间地面上，侧杆固定在侧架支撑座上。
[0008]进一步地，本实用新型提供的胶条上料机构中还包括设置在台车上或台车定位装置上的中转台，该中转台用于实现胶条的中转并可对胶条的放置状态进行调整以方便机器手的抓取。
[0009]进一步地，台车上还设置有限位块，底板支撑座靠近侧架的一侧设置有配合限位块；台车定位装置还包括感应器，当限位块和配合限位块互相接触配合时，感应器可以检测到台车已到位并发出相应的信号。
[0010]进一步地，台车上的胶条定位架包括胶条安装板，胶条安装板上设置有用于容置胶条的多个卡槽，所述卡槽是根据胶条的长、窄、软特性设计而成的。
[0011]本实用新型的任务之二是提供一种用于电梯层门板装配线的双工位胶条上料机构，该双车位胶条上料机构包括左胶条上料机构和右胶条上料机构以及设置在左胶条上料机构和右胶条上料机构之间的机器人安装位;左胶条上料机构用于为左层门板胶条装配工位备料，右胶条上料机构用于为右层门板胶条装配工位备料，机器人安装位用于安装机器人及其抓手。所述左胶条上料机构和右胶条上料机构完全相同，具备前述任一技术方案所记载的用于电梯层门板装配线的胶条上料机构。电梯层门板装配线的双车位胶条上料机构包括左胶条上料机构和右胶条上料机构以及设置在左胶条上料机构和右胶条上料机构之间的机器人安装位;所述左胶条上料机构和右胶条上料机构完全相同，均包括台车和台车定位装置；台车包括车体、车轮、设置于车体上的若干个胶条定位架以及第一定位块，位于左胶条上料机构上的所述第一定位块上设置有轴线垂直于工作台面或车间地面的第一定位孔;所述台车定位装置包括:底架，紧固在工作台面或车间地面上;两个侧架，紧固在底架两端的工作台面或车间地面上且延伸方向垂直于底架，两个侧架与底架一起围成用于容置台车的车位;第一锁紧气缸，紧固在底架上且活塞杆的轴线垂直于工作台面或车间地面;第一定位销，紧固在第一锁紧气缸的活塞杆上，用于配合车体第一定位块上的第一定位孔实现台车的锁紧;第二锁紧气缸，紧固在底架上且活塞杆的轴线垂直于工作台面或车间地面；第二压臂，用于在第二锁紧气缸的驱动下压紧车体第一定位块;第二连接块，一端可旋转连接在第二锁紧气缸的活塞杆上，另一端可旋转连接到第二压臂;第二支撑块，一端紧固在底架上，另一端铰接在第二压臂上接近第二压臂和第二连接块的连接部位；当台车进入车位后，第一锁紧气缸的活塞杆伸出第一锁紧气缸缸体，紧固在第一锁紧气缸活塞杆上的第一定位销插入车体上的第一定位孔实现台车的锁定;然后第二锁紧气缸的活塞杆伸出缸体，第二压臂在活塞杆的驱动下压紧第一定位块。
[0012]本实用新型有益的技术效果:1、采用台车定位装置对胶条台车进行锁定，提高了胶条上料的准确度和稳定性，为实现胶条的自动化装配打下了基础;2、中转台可以将胶条调整为方便机器手抓取的状态，避免了胶条工件的变形，解决了由于胶条长度长、宽度窄和材质软而带来的难于抓取的技术难点，进一步提高了胶条上料的准确性和上料效率;3、台车上的胶条定位架是根据胶条的尺寸和材质特性制作而成的，方便胶条的固定和机器手的抓取;4、本实用新型提供的胶条上料机构，由于料点稳定、准确，机器手抓取方便，可以大大提高层门板的胶条装配效率，据已有产线实测，节拍可达25秒/件。
[0013]以下结合说明书附图和优选实施例对本实用新型的技术方案进行详细描述。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型优选实施例一系统平面图；
[0015]图2是优选实施例一中胶条台车结构示意图；
[0016]图3是优选实施例一中台车定位装置的机构示意图；
[0017]图4是图3中的A部放大图；
[0018]图5是图3中的B部放大图。
[0019]其中:
[0020]1-左层门板胶条上料机构的中转台，2-左层门板胶条上料机构的台车定位装置，3-左层门板胶条上料机构的台车，4-机器人安装位，5-右层门板胶条上料机构的台车，6-右层门板胶条上料机构的台车定位装置，7-右层门板胶条上料机构的中转台；
[0021]11-放置板，12-导向板，13-挡块；
[0022]21-底架，22-侧架，21-1:底板，21-2:底架支撑座，21-3:配合限位块，21-4:立柱；221-侧架支撑座，222-侧板，23-第一锁紧气缸，24-第二锁紧气缸，25-第三锁紧气缸，26-第四锁紧气缸，27/28-安装座，29-第一定位销，210-第三定位销，211/212-连接块，213/214-压臂，215/216-压臂支撑结构，271-安装座底板，272-安装座立板，273-安装块，274-限位开关;
[0023]31-车体，32-车轮，33-胶条定位架，34-第一定位块，35-第一定位孔，36-第二定位块，37-第二定位孔，38-限位块，331-支架，332-胶条安装板，333-卡槽，334-挡板。
【具体实施方式】
[0024]本实用新型优选实施例一公开一种用于为电梯层门板胶条装配线提供胶条自动化上料的双工位胶条上料机构，该双工位胶条上料机构可以按层门板类型分别为左右层门板胶条装配工位提供胶条上料，由于采用了台车锁紧装置对台车进行定位和锁紧，本实施例涉及的双工位胶条上料机构具有料点准确、性能稳定、劳动强度低以及自动化程度高等特点。
[0025]图1为本实用新型优选实施例一的系统平面图，读图1可知，该双工位电梯层门板胶条上料机构包括左层门板胶条上料机构和右层门板胶条上料机构以及设置在左右层门板胶条上料机构之间的机器人安装位4。左胶条上料机构用于为左层门板胶条装配工位备料，右胶条上料机构用于为右层门板胶条装配工位备料，机器人安装位4用于安装机器人及其抓手，机器人及其抓手负责从左右胶条上料机构抓取胶条并将胶条放置在对应的胶条装配位上。其中:左胶条上料机构包括胶条台车3、台车定位装置2和胶条中转台I;右胶条上料机构包括胶条台车5、台车定位装置6和胶条中转台7。左层门板胶条上料机构和右层门板胶条上料机构平行设置，二者的台车车位正对台车的来料方向。电梯层门板装配线的双车位胶条上料机构包括左胶条上料机构和右胶条上料机构以及设置在左胶条上料机构和右胶条上料机构之间的机器人安装位4;所述左胶条上料机构和右胶条上料机构完全相同，均包括台车和台车定位装置；台车3包括车体31、车轮32、设置于车体31上的若干个胶条定位架33以及第一定位块34，位于左胶条上料机构上的所述第一定位块34上设置有轴线垂直于工作台面或车间地面的第一定位孔35;所述台车定位装置包括:底架21，紧固在工作台面或车间地面上;两个侧架22，紧固在底架21两端的工作台面或车间地面上且延伸方向垂直于底架21，两个侧架22与底架21—起围成用于容置台车的车位;第一锁紧气缸23，紧固在底架21上且活塞杆的轴线垂直于工作台面或车间地面;第一定位销29，紧固在第一锁紧气缸23的活塞杆上，用于配合车体第一定位块34上的第一定位孔35实现台车的锁紧;第二锁紧气缸24，紧固在底架21上且活塞杆的轴线垂直于工作台面或车间地面;第二压臂，用于在第二锁紧气缸24的驱动下压紧车体第一定位块34;第二连接块，一端可旋转连接在第二锁紧气缸24的活塞杆上，另一端可旋转连接到第二压臂;第二支撑块，一端紧固在底架21上，另一端铰接在第二压臂上接近第二压臂和第二连接块的连接部位；当台车进入车位后，第一锁紧气缸23的活塞杆伸出第一锁紧气缸23缸体，紧固在第一锁紧气缸23活塞杆上的第一定位销29插入车体上的第一定位孔35实现台车的锁定;然后第二锁紧气缸24的活塞杆伸出缸体，第二压臂在活塞杆的驱动下压紧第一定位块34。
[0026]由于左胶条上料机构和右胶条上料机构具有相同的结构和功能，以下仅对左层门板胶条上料机构进行介绍。
[0027]图2为左层门板胶条上料机构中胶条台车3的结构示意图，由图2可知，台车3包括车体31、车轮32、设置在车体31上的胶条定位架33、设置于车体31上的第一定位块34和第二定位块36;第一定位块34上设置有轴线垂直于地面的第一定位孔35，第二定位块36上设置有轴线垂直于地面的第二定位孔37。第一定位块34和第二定位块36的外侧各设置有一个限位块38。
[0028]本实施例中车体31上设置有四个胶条定位架33，四个胶条定位架33分为上下两层固定在车体31上。其中每一层的两个胶条定位架分别设置在车体31的两端。下层的胶条定位架直接固定在车体31上，上层的胶条定位架通过支架331固定在车体31上，并且:上层的胶条定位架处于下层相应位置处的胶条定位架的正上方。任一胶条定位架33均包括按照胶条长、窄、软特性设计的胶条安装板332，胶条安装板332上设置有用于容置胶条的多个卡槽333。胶条安装板332的外侧设置有挡板334，挡板334通过连接杆或连接臂紧固在安装板332上。上料时，操作工采用台车切换的方式实现胶条的集中备料，再由机器人抓手按照递增程序逐个将放置在四个定位架33上的胶条转移至装配线上。
[0029]图3为左层门板胶条上料机构中台车定位装置2的机构示意图，由图3可知，台车定位装置2包括底架21和两个侧架22，两个侧架22分别设置在底架21两端的地面上且伸展方向垂直于底架21。两个侧架22和底架21的中间形成胶条台车车位(图3中虚线框内部分)。底架21包括紧固在工作台面或车间地面上的底板21-1、设置在底板21-1上的多个底架支撑座21-2以及设置于底板21-1上用于安装中转台I的立柱21-4。侧架22包括紧固在工作台面或车间地面上的侧架支撑座221和设置在支撑座221上的侧杆222。底架支撑座21-2上设置有用于配合台车3上限位块38的配合限位块21-3，限位块38和配合限位块21-3的结构互相吻合，以形成对台车的定位和限定。优选地，限位块38包括限位凸部，配合限位块21-3包括相应的限位凹部。底架21包括底板21-1、至少两个底架支撑座21-2和至少两个立柱21-4，底板21-1固定在工作台面或车间地面上，底架支撑座21-2和立柱21-4设置在底板21-1上;所述第一锁紧气缸23、第二锁紧气缸24、第三锁紧气缸25、第四锁紧气缸26设置在底架支撑座21-2之间;所述侧架22包括侧架支撑座221和侧杆222，侧架支撑座221固定在工作台面或车间地面上，侧杆222固定在侧架支撑座221上。
[0030]由图3-图5可知，左层门板胶条上料机构中的台车定位装置2还包括第一锁紧气缸23、第二锁紧气缸24、第三锁紧气缸25和第四锁紧气缸26。第一锁紧气缸23和第二锁紧气缸24通过安装座27固定在底板21-1上，第三锁紧气缸25和第四锁紧气缸26通过安装座28固定在底板21-1上。四只锁紧气缸的轴线均垂直于底板21-1所在的平面。第一锁紧气缸23和第三锁紧气缸25的活塞杆上分别紧固有第一定位销29和第三定位销210;当备料台车3进入台车定位装置2的车位时，第一定位孔35和第二定位孔37的轴线基本与第一锁紧气缸23和第三锁紧气缸25上的第一定位销29和第三定位销210的轴线分别重合;第一锁紧气缸23和第三锁紧气缸25的活塞杆伸出气缸缸体，第一定位销29和第三定位销210分别插入第一定位孔35和第二定位孔37，实现备料台车3的锁定。第二锁紧气缸24和第四锁紧气缸26的活塞杆分别通过连接块211和212可旋转连接到压臂213和214上;压臂213/214上靠近压臂213/214和连接块211/212连接点的部位铰接到一压臂支撑结构215/216，该压臂支撑结构215/216固定在安装座27/28上；当第二锁紧气缸24和第二锁紧气缸26的活塞杆伸出缸体时，压臂213和压臂214可在各自气缸的驱动下分别压紧套接在第一定位销29和第三定位销210上的第一定位块34和第二定位块36。
[0031]胶条中转台I设置在台车定位装置2的立柱21-4上，其包括放置板11、导向板12和若干个挡块13。放置板11固定在立柱21-4上，导向板12设置于放置板11的两端，挡块13设置在放置板11上。放置板11为长条状，其延伸方向平行于底板21-1;挡块13为凸起结构，均匀分布在放置板11上。放置板11用于放置胶条，导向板12用于对胶条导向，挡块13用于防止胶条滑落到地面。当机器人抓手从胶条定位架33上抓取胶条时，首先将抓取到的胶条放置于中转台I上，经中转台I将胶条调整为更有利于机器手抓取的状态后，再由机器人抓手将胶条移动至层门板装配线的胶条装配位上。由于胶条具有窄、长、软的特点，若通过机器人抓手直接从台车3夹取胶条物料并运送到层门板胶条的相应位置，很难将抓手上的定位销准确的插入胶条的铆接孔中。为了提高胶条上料的准确度，机器人抓手先将胶条从台车上抓取出来，然后松开抓手让其自由滑落到中转台上，再通过机器人抓手上的检测机构和定位机构对胶条进行检测和定位，让抓手上的两个定位销插入胶条上对应的两个铆接孔内，实现机器人抓手对胶条的准确抓取。应该说明的是，本实施例中的中转台设置在立柱21-4上，在另一些实施例中，也可以将中转台设置在台车上或者车间地面、工作台面上，只要能起到调整胶条放置状态的作用并方便机器抓手操作，均能实现本实用新型的技术方案，取得预期的技术效果。
[0032]再者，如图4所示，安装座27包括安装座底板271和安装座立板272，安装座立板272和安装座底板271之间紧固连接或一体成型，安装座立板272固定在安装座底板271上，将安装座底板271分割为两个气缸安装位;第一锁紧气缸23和第二锁紧气缸24分别设置在两个安装位上。安装座立板272上固定连接有用于检测台车3是否到位的检测机构，当台车3进入车位后(限位块38和配合限位块21-3发生接触配合)，该检测机构可以发送台车已经到位的信号给控制系统，通知控制系统启动锁紧气缸对台车进行锁定。具体地，检测机构包括安装块273和限位开关274，安装块273紧固在安装座立板272上，限位开关274固定在安装块273上。安装块273上还开设有用于穿过第二锁紧气缸24的容置孔，第二锁紧气缸24的活塞杆穿过该容置孔铰接到连接块211，容置孔对安装块273形成一定的固定支撑作用。
[0033]安装座28的组成结构及其功能与安装座27完全相同，在此不做赘述。另外，本实施例中的安装座用于固定锁紧气缸，在其他的一些实施例中，也可以不设置安装座，而是直接将锁紧气缸固定在底板211上;相应地，检测机构也可以只包括有限位开关，该限位开关可以固定在底板211或工作台面或车间地面上，也可以固定在台车定位装置的其他结构上，只要能够完成台车的到位检测并发出台车已到位信号给控制系统，即可实现本实用新型的技术方案，取得预期的技术效果。
[0034]以上结合说明书附图和具体实施例对本新型的技术方案进行了阐述，应该说明的是，本新型的保护范围包括但并不限于上述实施例，实施例中所涉及的图形也只是本新型创意的若干种具体体现，任何不脱离本新型创新理念的简单变形或等同替换，均涵盖于本新型，属于本新型的保护范围。
【主权项】
1.一种用于电梯层门板装配线的胶条上料机构，包括用于输送胶条的台车，该台车包括车体、车轮和设置于车体上的胶条定位架，其特征在于:所述胶条上料机构还包括固定在车间地面上或工作台面上的台车定位装置;该台车定位装置可以对推进台车定位装置内的台车进行锁定。2.根据权利要求1所述的用于电梯层门板装配线的胶条上料机构，其特征在于:所述车体上设置有第一定位块，第一定位块上开设有轴线垂直于工作台面或车间地面的第一定位孔;所述台车定位装置包括:底架，紧固在工作台面或车间地面上;两个侧架，紧固在底架两端的工作台面或车间地面上且延伸方向垂直于底架，两个侧架与底架一起围成用于容置台车的车位;第一锁紧气缸，紧固在底架上且活塞杆的轴线垂直于工作台面或车间地面;第一定位销，紧固在第一锁紧气缸的活塞杆上，用于配合车体第一定位块上的第一定位孔实现台车的锁紧;第二锁紧气缸，紧固在底架上且活塞杆的轴线垂直于工作台面或车间地面;第二压臂，用于在第二锁紧气缸的驱动下压紧车体第一定位块;第二连接块，一端可旋转连接在第二锁紧气缸的活塞杆上，另一端可旋转连接到第二压臂;第二支撑块，一端紧固在底架上，另一端铰接在第二压臂上接近第二压臂和第二连接块的连接部位;当料车进入车位后，第一锁紧气缸的活塞杆伸出第一锁紧气缸缸体，紧固在第一锁紧气缸塞杆上的第一定位销插入车体上的第一定位孔实现台车的锁定;然后第二锁紧气缸的活塞杆伸出第二锁紧气缸缸体，第二压臂在第二锁紧气缸活塞杆的驱动下压紧第一定位块。3.根据权利要求2所述的用于电梯层门板装配线的胶条上料机构，其特征在于:所述台车上还设置有第二定位块，第二定位块上开设有轴线垂直于工作台面或车间地面的第二定位孔;所述台车定位装置还包括:第三锁紧气缸，紧固在底架上且活塞杆的轴线垂直于工作台面或车间地面;第三定位销，紧固在第三锁紧气缸的活塞杆上，用于配合车体第二定位块上的第二定位孔实现台车的锁紧;第四锁紧气缸，紧固在底架上且活塞杆的轴线垂直于工作台面或车间地面;第四压臂，用于在第四锁紧气缸的驱动下压紧车体第二定位块;第四连接块，一端可旋转连接在第四锁紧气缸的活塞杆上，另一端可旋转连接到第四压臂;第四支撑块，一端紧固在底架上，另一端铰接在第四压臂上接近第四压臂和第四连接块的连接部位;当料车进入车位后，第三锁紧气缸的活塞杆伸出第三锁紧气缸缸体，紧固在第三锁紧气缸活塞杆上的第三定位销插入车体上的第二定位孔实现台车的锁定;然后第四锁紧气缸的活塞杆伸出缸体，第四压臂在第四锁紧气缸活塞杆的驱动下压紧第二定位块。4.根据权利要求2或3所述的用于电梯层门板装配线的胶条上料机构，其特征在于:所述底架包括底板、至少两个底架支撑座和至少两个立柱，底板固定在工作台面或车间地面上，底架支撑座和立柱设置在底板上;所述第一锁紧气缸、第二锁紧气缸、第三锁紧气缸、第四锁紧气缸设置在底架支撑座之间；所述侧架包括侧架支撑座和侧杆，侧架支撑座固定在工作台面或车间地面上，侧杆固定在侧架支撑座上。5.根据权利要求4所述的用于电梯层门板装配线的胶条上料机构，其特征在于:所述台车上设置有限位块，所述底板支撑座上设置有配合限位块;所述台车定位装置还包括感应器，当限位块和配合限位块互相接触时，该感应器可以检测到台车已到位并发出相应的信号。6.根据权利要求1所述的用于电梯层门板装配线的胶条上料机构，其特征在于:所述用于电梯层门板装配线的胶条上料机构还包括中转台，该中转台包括放置板、导向板和若干个挡块;放置板固定在车体或台车定位装置的立柱上，导向板设置于放置板的两端，挡块设置在放置板上;放置板为长条状，挡块为凸起结构;放置板用于放置胶条，导向板用于对胶条导向，挡板用于防止胶条滑落。7.根据权利要求1所述的用于电梯层门板装配线的胶条上料机构，其特征在于:所述台车上的胶条定位架包括胶条安装板，胶条安装板上设置有用于容置胶条的多个卡槽，所述卡槽是按照胶条设计而成的。8.—种用于电梯层门板装配线的双车位胶条上料机构，包括左胶条上料机构和右胶条上料机构以及设置在左胶条上料机构和右胶条上料机构之间的机器人安装位； 所述左胶条上料机构和右胶条上料机构完全相同，均包括有台车和台车定位装置: 所述台车包括车体、车轮和设置于车体上的胶条定位架、第一定位块，所述第一定位块上设置有轴线垂直于工作台面或车间地面的第一定位孔； 所述台车定位装置包括:底架，紧固在工作台面或车间地面上;两个侧架，紧固在底架两端的工作台面或车间地面上且延伸方向垂直于底架，两个侧架与底架一起围成用于容置台车的车位;第一锁紧气缸，紧固在底架上且活塞杆的轴线垂直于工作台面或车间地面;第一定位销，紧固在第一锁紧气缸的活塞杆上，用于配合车体第一定位块上的第一定位孔实现台车的锁紧;第二锁紧气缸，紧固在底架上且活塞杆的轴线垂直于工作台面或车间地面；第二压臂，用于在第二锁紧气缸的驱动下压紧车体第一定位块;第二连接块，一端可旋转连接在第二锁紧气缸的活塞杆上，另一端可旋转连接到第二压臂;第二支撑块，一端紧固在底架上，另一端铰接在第二压臂上接近第二压臂和第二连接块的连接部位；当料车进入车位后，第一锁紧气缸的活塞杆伸出第一锁紧气缸缸体，紧固在第一锁紧气缸活塞杆上的第一定位销插入车体上的第一定位孔实现台车的锁定;然后第二锁紧气缸的活塞杆伸出缸体，第二压臂在第二锁紧气缸活塞杆的驱动下压紧第一定位块。9.根据权利要求8所述的用于电梯层门板装配线的双车位胶条上料机构，其特征在于:所述台车上还设置有第二定位块，第二定位块上开设有轴线垂直于工作台面或车间地面的第二定位孔;所述台车定位装置还包括:第三锁紧气缸，紧固在底架上且活塞杆的轴线垂直于工作台面或车间地面;第三定位销，紧固在第三锁紧气缸的活塞杆上，用于配合车体第二定位块上的第二定位孔实现台车的锁紧;第四锁紧气缸，紧固在底架上且活塞杆的轴线垂直于工作台面或车间地面;第四压臂，用于在第四锁紧气缸的驱动下压紧车体第二定位块；第四连接块，一端可旋转连接在第四锁紧气缸的活塞杆上，另一端可旋转连接到第四压臂；第四支撑块，一端紧固在底架上，另一端铰接在第四压臂上接近第四压臂和第四连接块的连接部位;当料车进入车位后，第三锁紧气缸的活塞杆伸出第三锁紧气缸缸体，紧固在第三锁紧气缸活塞杆上的第三定位销插入车体上的第二定位孔实现台车的锁定;然后第四锁紧气缸的活塞杆伸出缸体，第四压臂在活塞杆的驱动下压紧第二定位块。10.根据权利要求8或9所述的用于电梯层门板装配线的双车位胶条上料机构，其特征在于:所述底架包括底板和若干个底架支撑座，底板固定在工作台面或车间地面上，底架支撑座间隔设置在底板上；底架支撑座上设置有用于实现胶条中转和放置状态调整的中转台，所述第一锁紧气缸、第二锁紧气缸和第三锁紧气缸、第四锁紧气缸设置在底架支撑座之间;所述侧架包括侧架支撑座和侧杆，侧架支撑座固定在工作台面或车间地面上，侧杆固定在侧架支撑座上。
【文档编号】B29C65/60GK205615013SQ201521126823
【公开日】2016年10月5日
【申请日】2015年12月28日
【发明人】孙志强, 刘尔彬, 张国良, 郑杰才, 何勇
【申请人】广州瑞松科技有限公司