一种布料激光裁剪堆叠装置制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种布料激光裁剪堆叠装置，其特征在于，其包括激光裁剪机构及布料堆叠机构，所述激光裁剪机构包括设置在机架两侧的两条纵向滑轨及连接该两纵向滑轨的一横向滑轨，设置在该横向滑轨上的激光裁剪模组，该激光裁剪模组包括九个激光头；所述布料堆叠机构包括一机械手臂，该机械手臂设置在激光裁剪机构侧方，将裁剪成型的布料取出并堆叠。本实用新型通过设有九个激光头的激光裁剪模组，在工作时，九个激光头在一平面内同步动作，所运动的轨迹相同，一次即可裁剪出九块相同的布料，效率大大提高，并且裁剪质量稳定，在裁剪完成后，通过机械手臂将布料收集起来放置，实现布料裁剪并堆放的自动化生产，节省人工。
【专利说明】一种布料激光裁剪堆叠装置
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及激光裁剪设备【技术领域】，具体涉及一种布料激光裁剪堆叠装置。
【背景技术】
[0002]激光裁床在服装、箱包行业里广泛应用，为了保证裁切质量，激光裁切时需要将激光头保持在同一水平面上，现有的激光裁床工作台面小，因此，工作效率不高，现有的裁床工作面小，激光裁切机一个工作行程裁切的数量就少，裁切完成后就需要重新上料，在上料过程中需要有等待的时间，因此，单位时间内，等待的时间就会过长，影响在裁切数量，需要多次裁切，分次裁切，这不仅会影响效率还会影响到裁切质量。
实用新型内容
[0003]本实用新型是针对现有技术中的问题，提供一种一次能同时裁剪多块布料，并且裁剪质量一致的布料激光裁剪堆叠装置。
[0004]为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是:
[0005]一种布料激光裁剪堆叠装置，其特征在于，其包括激光裁剪机构及布料堆叠机构，所述激光裁剪机构包括设置在机架两侧的两条纵向滑轨及连接该两纵向滑轨的一横向滑轨，设置在该横向滑轨上的激光裁剪模组，该激光裁剪模组包括九个激光头，九个激光头在纵向和横向上分别呈三个排列，并通过连杆连接，位于中心的激光头通过一横向伺服电机与横向滑轨连接；所述布料堆叠机构包括一机械手臂，该机械手臂设置在激光裁剪机构侧方，将裁剪成型的布料取出并堆叠。
[0006]两条所述纵向滑轨设有纵向传动皮带，在两条所述纵向传动皮带的同一侧端部处分别连接一纵向伺服电机。
[0007]所述横向滑轨设有横向传动皮带，该横向传动皮带与横向导轨的两端固定连接，所述横向伺服电机与横向传动皮带活动连接。
[0008]九个所述激光头，从左到右，第一排依次为第一激光头、第二激光头、第三激光头，第二排依次为第四激光头、第五激光头、第六激光头，第三排依次为第七激光头、第八激光头、第九激光头，四周的激光头均通过连杆与第五激光头连接。
[0009]第一激光头及第三激光头通过连杆与第二激光头连接，第四激光头及第六激光头通过连杆与第五激光头连接，第七激光头及第九激光头通过连杆与第八激光头连接，第二激光头及第八激光头通过连杆与第五激光头连接。
[0010]所述机械手臂上设有一气动吸头。
[0011]本实用新型的优点在于，本实用新型通过设有九个激光头的激光裁剪模组，在工作时，九个激光头在横向伺服电机的带动下，横向滑轨在纵向滑轨上动作，因此,九个激光头在一平面内同步动作，所运动的轨迹相同，一次即可裁剪出九块相同的布料，效率大大提高，并且裁剪质量稳定，在裁剪完成后，通过机械手臂将布料收集起来放置，实现布料裁剪并堆放的自动化生产，节省人工。
[0012]下面结合附图与【具体实施方式】，对本实用新型进一步详细说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0013]图1为本实施例提供的激光裁剪机构的整体结构示意图；
[0014]图2为本实施例提供的另一种激光裁剪机构的整体结构示意图。
[0015]图中:1.激光裁剪机构，11.纵向滑轨，12.传动皮带，13.横向滑轨，14.横向伺服电机，15.激光裁剪模组,16.激光头，17.连杆。
【具体实施方式】
[0016]实施例，参见图1，本实施例提供的布料激光裁剪堆叠装置，其包括激光裁剪机构I及布料堆叠机构，所述激光裁剪机构I包括设置在机架两侧的两条纵向滑轨11及连接该两纵向滑轨11的一横向滑轨13，设置在该横向滑轨13上的激光裁剪模组15，该激光裁剪模组15包括九个激光头16，从左到右，第一排依次为第一激光头、第二激光头、第三激光头，第二排依次为第四激光头、第五激光头、第六激光头，第三排依次为第七激光头、第八激光头、第九激光头，四周的激光头16均通过连杆17与第五激光头连接，位于中心的激光头16通过一横向伺服电机14与横向滑轨13连接；所述布料堆叠机构包括一设有气动吸头的机械手臂，该机械手臂设置在激光裁剪机构I侧方，将裁剪成型的布料取出并堆叠。本实施例通过设有九个激光头16的激光裁剪模组15,在工作时,九个激光头16在横向伺服电机14的带动下，横向滑轨13在纵向滑轨11上动作，因此，九个激光头16在一平面内同步动作，所运动的轨迹相同，一次即可裁剪出九块相同的布料，效率大大提高，并且裁剪质量稳定，在裁剪完成后，通过机械手臂将布料收集起来放置，实现布料裁剪并堆放的自动化生产，节省人工。
[0017]两条所述纵向滑轨11设有纵向传动皮带12，在两条所述纵向传动皮带12的同一侧端部处分别连接一纵向伺服电机。所述横向滑轨13设有横向传动皮带12,该横向传动皮带12与横向导轨的两端固定连接，所述横向伺服电机14与横向传动皮带12活动连接，横行传动皮带12绕过横行伺服电机14的转子,利用横行传动皮带12与横行伺服电机14转子之间的摩擦力，横行伺服电机14转动，带动横行伺服电机14在横向滑轨13上左右滑动。纵向滑轨11及横向滑轨13均采用皮带传动的方式，并采用高精度的伺服电机驱动，实现高效高精度的运动，激光裁剪模组15在纵向滑轨11及横向滑轨13的带动下，在一平面区域内动作，纵向滑轨11及横向滑轨13的伺服电机连接一电脑，电脑内置有布料需要裁剪的图案，电脑控制伺服电机及激光头16的动作。
[0018]参见图2，激光裁剪机构I的另一种结构，第一激光头16及第三激光头16通过连杆17与第二激光头16连接,第四激光头16及第六激光头16通过连杆17与第五激光头16连接，第七激光头16及第九激光头16通过连杆17与第八激光头16连接，第二激光头16及第八激光头16通过连杆17与第五激光头16连接。此种结构能实现上述第一种结构相同的功能。
[0019]本实用新型的工作原理，在激光裁剪模组15下方一次性整齐放置多层需要裁剪的布料，激光裁剪模组的每次动作只裁剪最上层的一块布料，将其裁剪九块相同的图案。在该布料裁剪完成时，机械手将九块裁剪完成的布料逐一取出并堆叠放置，随后将裁剪完成的剩余余料取出并放置到废料摆放处，然后激光裁剪模组再次工作，裁剪下一块布料，以此类推，实现布料的快速、高质量的裁剪，节省人工成本。
[0020]本实用新型并不限于上述实施方式，采用与本实用新型上述实施例相同或近似装置，而得到的其他布料激光裁剪堆叠装置，均在本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种布料激光裁剪堆叠装置，其特征在于，其包括激光裁剪机构及布料堆叠机构，所述激光裁剪机构包括设置在机架两侧的两条纵向滑轨及连接该两纵向滑轨的一横向滑轨，设置在该横向滑轨上的激光裁剪模组，该激光裁剪模组包括九个激光头，九个激光头在纵向和横向上分别呈三个排列，并通过连杆连接，位于中心的激光头通过一横向伺服电机与横向滑轨连接；所述布料堆叠机构包括一机械手臂，该机械手臂设置在激光裁剪机构侧方，将裁剪成型的布料取出并堆叠。
2.根据权利要求1所述的布料激光裁剪堆叠装置，其特征在于，两条所述纵向滑轨设有纵向传动皮带，在两条所述纵向传动皮带的同一侧端部处分别连接一纵向伺服电机。
3.根据权利要求1所述的布料激光裁剪堆叠装置，其特征在于，所述横向滑轨设有横向传动皮带，该横向传动皮带与横向导轨的两端固定连接，所述横向伺服电机与横向传动皮带活动连接。
4.根据权利要求1所述的布料激光裁剪堆叠装置，其特征在于，九个所述激光头，从左到右，第一排依次为第一激光头、第二激光头、第三激光头，第二排依次为第四激光头、第五激光头、第六激光头，第三排依次为第七激光头、第八激光头、第九激光头，四周的激光头均通过连杆与第五激光头连接。
5.根据权利要求4所述的布料激光裁剪堆叠装置，其特征在于，第一激光头及第三激光头通过连杆与第二激光头连接，第四激光头及第六激光头通过连杆与第五激光头连接，第七激光头及第九激光头通过连杆与第八激光头连接，第二激光头及第八激光头通过连杆与第五激光头连接。
6.根据权利要求1所述的布料激光裁剪堆叠装置，其特征在于，所述机械手臂上设有一气动吸头。
【文档编号】B23K26/36GK203960641SQ201420277465
【公开日】2014年11月26日 申请日期:2014年5月28日 优先权日:2014年5月28日
【发明者】张羿, 江峰 申请人:东莞光谷茂和激光技术有限公司