激光焊锡设备的制作方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种激光焊锡设备,包括机架、工业相机、三轴机械手、激光器、上料台；所述的三轴机械手安装在机架中部的工作台面上，上料台安装在机架中部的工作台面上且位于三轴机械手的一侧，上料台的上料板在三轴机械手的移动范围内；所述的工业相机安装在机架的顶部且工业相机的摄像头对准工作台面；所述的激光器本体安装在机架侧壁上，激光器的激光头安装在三轴机械手上且可移至上料台的上料板的上方。由于本实用新型用于定位的工业相机安装在机架的顶部，镜头可全面覆盖工作台面，易于采集工件的位置信息，以龙门架为机架的三轴机械手移动平稳、工作可靠，可平稳的驱动安装在三轴机械手上的激光头移动并进行准确焊锡。
【专利说明】激光焊锡设备
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊锡领域，特别是涉及一种激光焊锡设备。
【背景技术】
[0002]激光焊锡设备是应用激光器产生的波长为1064nm的脉冲激光经过扩束、反射、聚焦后辐射加工件表面，表面热量通过热传导向内部扩散，通过数字化精确控制激光脉冲的宽度、能量、峰值功率和重复频率等参数，使工件熔化，形成特定的熔池，从而实现对被加工件的激光焊锡，完成传统工艺无法实现的精密焊锡。VCM音圈马达广泛应用于各种成像装置如摄像机、静物照相机和移动电话中，VCM音圈马达在制造过程中对焊锡有着极高的要求，目前大多采用烙铁头焊锡设备进行焊锡，也有利用激光焊锡设备进行焊锡。习用的激光焊锡设备用于定位的摄像头大都安装在焊锡头上，镜头的覆盖范围较窄，而且所采用的机械手臂运行平稳性较差。
实用新型内容
[0003]本实用新型的目的在于提供一种易于定位、激光头移动平稳性较好的激光焊锡设备。
[0004]为实现上述目的，本实用新型的技术解决方案是:
[0005]本实用新型是一种激光焊锡设备，包括机架、工业相机、三轴机械手、激光器、上料台；所述的三轴机械手安装在机架中部的工作台面上，上料台安装在机架中部的工作台面上且位于三轴机械手的一侧，上料台的上料板在三轴机械手的移动范围内；所述的工业相机安装在机架的顶部且工业相机的摄像头对准工作台面；所述的激光器本体安装在机架侧壁上，激光器的激光头安装在三轴机械手上且可移至上料台的上料板的上方。
[0006]所述的三轴机械手包括机械手机架、横梁、X轴伺服电机、X轴传动机构、Y轴伺服电机、Y轴传动机构、Y轴直线导轨、Z轴伺服电机、Z轴传动机构、Z轴滑块、激光头座；所述的机械手机架由左龙门架和右龙门架组成，左龙门架和右龙门架内侧相对且皆间隔固定在机架的工作台面上；所述的Y轴伺服电机安装在Y轴传动机构的一端且与Y轴传动机构机械连接，Y轴传动机构安装在左龙门架顶面，Y轴直线导轨安装在右龙门架顶面；所述的横梁两端分别跨接在Y轴传动机构和Y轴直线导轨上，横梁的一端与Y轴传动机构机械连接，横梁的另一端与Y轴直线导轨滑接，横梁在Y轴伺服电机的驱动下可沿Y轴来回移动；所述的X轴伺服电机安装在X轴传动机构一端且与X轴传动机构机械连接，X轴传动机构安装在横梁上；所述的Z轴伺服电机安装在Z轴传动机构一端且与Z轴传动机构机械连接，Z轴传动机构通过Z轴滑块与X轴传动机构机械连接，Z轴滑块在在X轴伺服电机的驱动下可沿X轴来回移动，激光头座与Z轴传动机构机械连接，激光头座在Z轴伺服电机的驱动下可沿Z轴上下移动；所述的激光器的激光头安装在激光头座上。
[0007]本实用新型还包括一用于净化空气的留尘罩，该留尘罩安装在机架的顶部且位于激光器的激光头的上方。
[0008]所述的上料台包括上料机架、旋转气缸、上料板；所述的上料机架固定在机架的工作台面上，旋转气缸的缸体安装在上料机架上，上料板的中央固定在旋转气缸的活塞杆杆端。
[0009]采用上述方案后，由于本实用新型用于定位的工业相机安装在机架的顶部，镜头可全面覆盖工作台面，易于采集工件(如:VCM音圈马达)的位置信息，以龙门架为机架的三轴机械手移动平稳、工作可靠，可平稳的驱动安装在三轴机械手上的激光头移动并进行准确焊锡。
[0010]下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的说明。
【专利附图】
【附图说明】
[0011]图1是本实用新型的俯视轴测图；
[0012]图2是本实用新型的仰视轴测图；
[0013]图3是本实用新型三轴机械手的正向轴测图；
[0014]图4是本实用新型三轴机械手的反向轴测图；
[0015]图5是本实用新型上料台的轴测图。
【具体实施方式】
[0016]如图1所示，本实用新型是一种激光焊锡设备，包括机架1、工业相机2、三轴机械手3、激光器4、上料台5、留尘罩6。
[0017]所述的三轴机械手3安装在机架I中部的工作台面11上，上料台5安装在机架I中部的工作台面11上且位于三轴机械手3的一侧，上料台5的上料板51在三轴机械手3的移动范围内。所述的工业相机2安装在机架I的顶部且工业相机2的摄像头对准工作台面11。所述的激光器4本体41安装在机架侧壁上，激光器4的激光头安装在三轴机械手3上且可移至上料台5的上料板51的上方，以便焊锡工件。
[0018]如图3、图4所示，所述的三轴机械手3包括机械手机架31、横梁32、X轴伺服电机33、X轴传动机构34、Y轴伺服电机35、Υ轴传动机构36、Υ轴直线导轨37、Ζ轴伺服电机38、Z轴传动机构39、Z轴滑块310、激光头座320。
[0019]所述的机械手机架31由左龙门架311和右龙门架312组成。左龙门架311和右龙门架312内侧相对且皆间隔固定在机架I的工作台面11上。所述的Y轴伺服电机35安装在Y轴传动机构36的一端且与Y轴传动机构机械连接，Y轴传动机构36安装在右龙门架312顶面，Y轴直线导轨37安装在左龙门架311顶面。所述的横梁32两端分别跨接在Y轴传动机构36和Y轴直线导轨37上，横梁32的一端与Y轴传动机构36机械连接，横梁32的另一端与Y轴直线导轨37滑接，横梁32在Y轴伺服电机35的驱动下可沿Y轴来回移动；Χ轴伺服电机33安装在X轴传动机构34 —端且与X轴传动机构34机械连接，X轴传动机构34安装在横梁32上。所述的Z轴伺服电机38安装在Z轴传动机构39 —端且与Z轴传动机构39机械连接，Z轴传动机构39通过Z轴滑块310与X轴传动机构34机械连接，Z轴滑块310在X轴伺服电机33的驱动下可沿X轴来回移动，激光头座320与Z轴传动机构39机械连接，激光头座320在Z轴伺服电机38的驱动下可沿Z轴上下移动；所述的激光器4的激光头安装在激光头座320上。
[0020]需要说明的是，上述的X轴传动机构34、Y轴传动机构36、Ζ轴传动机构39可采用常规的滚珠丝杆传动机构或者是同步带传动机构。
[0021]所述的上料台5包括上料机架51、旋转气缸52、上料板53。所述的上料机架51固定在机架I的工作台面11上，旋转气缸52的缸体安装在上料机架51上，上料板53的中央固定在旋转气缸52的活塞杆杆端。上料板53在旋转气缸52的驱动下旋转180度就可实现将工件送入焊锡工位的动作，实现交互式送料。
[0022]所述的留尘罩6安装在机架I的顶部且位于激光器4的激光头的上方。
[0023]本实用新型的工作过程:
[0024]1、将工件放置在上料台5上料板53的外端，上料板53在旋转气缸52的驱动下旋转180度，将位于外端的工件送入工作位。
[0025]2、工业相机2采集工件的位置信息，驱动安装在三轴机械手3上的激光头移动至工件处，进行准确焊锡。
[0026]3、同时将未焊锡工件放置在上料台5上料板53的外端，上料板53在旋转气缸52的驱动下旋转180度，将位于外端的未焊锡工件送入工作位，将已完成焊锡的工件送出工作位，工作效率高。
[0027]本实用新型的重点就在于:将工业相机安装在机架的顶部且工业相机的摄像头对准工作台面。
[0028]以上所述，仅为本实用新型较佳实施例而已，三轴机械手的结构形式可有多种，故不能以此限定本实用新型实施的范围，即依本实用新型申请专利范围及说明书内容所作的等效变化与修饰，皆应仍属本实用新型专利涵盖的范围内。
【权利要求】
1.一种激光焊锡设备，其特征在于:包括机架、工业相机、三轴机械手、激光器、上料台；所述的三轴机械手安装在机架中部的工作台面上，上料台安装在机架中部的工作台面上且位于三轴机械手的一侧，上料台的上料板在三轴机械手的移动范围内；所述的工业相机安装在机架的顶部且工业相机的摄像头对准工作台面；所述的激光器本体安装在机架侧壁上，激光器的激光头安装在三轴机械手上且可移至上料台的上料板的上方。
2.根据权利要求1所述的激光焊锡设备，其特征在于:所述的三轴机械手包括机械手机架、横梁、X轴伺服电机、X轴传动机构、Y轴伺服电机、Y轴传动机构、Y轴直线导轨、Z轴伺服电机、Z轴传动机构、Z轴滑块、激光头座；所述的机械手机架由左龙门架和右龙门架组成，左龙门架和右龙门架内侧相对且皆间隔固定在机架的工作台面上；所述的Y轴伺服电机安装在Y轴传动机构的一端且与Y轴传动机构机械连接，Y轴传动机构安装在右龙门架顶面，Y轴直线导轨安装在左龙门架顶面；所述的横梁两端分别跨接在Y轴传动机构和Y轴直线导轨上，横梁的一端与Y轴传动机构机械连接，横梁的另一端与Y轴直线导轨滑接，横梁在Y轴伺服电机的驱动下可沿Y轴来回移动；所述的X轴伺服电机安装在X轴传动机构一端且与X轴传动机构机械连接，X轴传动机构安装在横梁上；所述的Z轴伺服电机安装在Z轴传动机构一端且与Z轴传动机构机械连接，Z轴传动机构通过Z轴滑块与X轴传动机构机械连接，Z轴滑块在在X轴伺服电机的驱动下可沿X轴来回移动，激光头座与Z轴传动机构机械连接，激光头座在Z轴伺服电机的驱动下可沿Z轴上下移动；所述的激光器的激光头安装在激光头座上。
3.根据权利要求1所述的激光焊锡设备，其特征在于:还包括一用于净化空气的留尘罩，该留尘罩安装在机架的顶部且位于激光器的激光头的上方。
4.根据权利要求1所述的激光焊锡设备，其特征在于:所述的上料台包括上料机架、旋转气缸、上料板；所述的上料机架固定在机架的工作台面上，旋转气缸的缸体安装在上料机架上，上料板的中央固定在旋转气缸的活塞杆杆端。
【文档编号】B23K1/005GK204108501SQ201420470514
【公开日】2015年1月21日 申请日期:2014年8月20日 优先权日:2014年8月20日
【发明者】张金发 申请人:翔昱电子科技（厦门）有限公司