专利名称：组合式直型全自动焊锡装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种应用于电子工业的线路板焊接设备，特别是一种适用于长脚线路板的自动化焊接的组合式直型全自动焊锡装置。
现有电子工业中广泛使用的波峰焊锡机，其主要缺点是不能进行长脚线路板的焊接。而大量使用的环形全自动焊锡机的主要缺点，是不能直接与插件生产线连接使用。现有的直型全自动焊锡机，虽可勉强与插件线直接相连，但生产效率和工作可靠性均较差，而且价格昂贵，难以满足电子工业发展的需要。
本实用新型的目的是解决长脚线路板的自动化焊接，使其能直接与插件线连接使用，以实现插件、焊接及装配一线性全自动化生产，提高焊接设备的生产效率和经济效益，并使设备的使用性能得到明显的改善。
本实用新型的目的是以如下方式实现的在现有的波峰焊锡机的基础上，将其锡炉、松香炉改为平面锡炉和平面松香炉；将链爪输送机构改为弹簧爪式链爪输送机构，并取消其调角部分，改为水平放置；再在平面松香炉和平面锡炉处，各增加一套程序控制装置和导轨升降装置，使之成为新型的全自动平面焊锡机，可对长脚线路板进行自动化焊接。
在现有的手动切脚机的基础上，一端水平设置一套输送链机构，作为线路板自动输入部分；另一端设置一套可以调整适当角度的输送链机构，作为线路板自动输出部分；在切刀装置的上部设置一套弹簧链机构，用以保证线路板切脚工作的可靠进行；在切刀装置的后部设置一套毛刷机构，使之成为新型的自动切脚桥接机，可对线路板进行自动化切脚并使线路板自动输入和自动输出。
用一台全自动平面焊锡机、一台自动切脚桥接机和一台现有的波峰焊锡机(单波峰或双波峰)，直线排列，首尾相接，即可组合成直型全自动焊锡装置。
本实用新型相比现有技术具有如下优点1.如将插件生产线终端与全自动平面焊锡机的输入端相连接，将波峰焊锡机的输出端与装配生产线的输入端相连接，即可实现电子生产企业所期望的插件、焊接及装配一线性全自动化生产，使生产效率和经济效益均得到明显的提高。如将组合式直型全自动焊锡装置分开使用时，即为全自动平面焊锡机、波峰焊锡机和自动切脚机，均可独立进行工作，从而提高了设备的利用率，使用灵活方便。根据生产线的不同需要，可随机进行调配，使设备效能得到充分的发挥。
附图的图面说明如下
图1是本实用新型整体结构方框示意图，其中(1)是全自动平面焊锡机，(2)是自动切脚桥接机，(3)是波峰焊锡机。
图2是图1中的全自动平面焊锡机(1)的整体结构示意图，其中(4)为洗爪器，(5)为平面松香炉，(6)和(11)为程序控制装置，(7)和(12)为导轨升降装置，(8)为预热器，(9)为弹簧爪式链爪输送机构，(10)为平面锡炉，(13)为冷却装置。
图3是图2中弹簧爪式链爪输送机构(9)的弹簧爪结构示意图，其中(14)为滚轮，(15)为伸缩杆，(16)为弹簧，(17)为支板，(18)为输送链，(19)为弯件，(20)为外筒，(21)为滚轮，(22)为爪。
图4是图2中导轨升降装置(7)或(12)的整体结构示意图，其中(25)、(29)分别为左、右导轨架，(26)为导轨升降轴，(27)为横轴，(28)为作动筒。
图5是图4中的A－A剖视图，其中(23)为导轨，(24)为导杆。
图6是图1中的自动切脚桥接机(2)的整体结构示意图，其中(30)为输入链机构，(31)为弹簧链机构，(32)为切刀装置，(33)为毛刷机构，(34)为输出链机构。
图7是图6中的弹簧链机构(31)的弹簧链结构示意图，其中(35)为切刀装置(32)上的刀片，(36)为欲加工的线路板，(37)为伸缩爪，(38)为弹簧，(39)为壳体，(40)为输送链，(41)为导轨。
本实用新型
以下结合附图及其实施例作进一步的详述一.参照图1组合式直形全自动焊锡装置由全自动平面焊锡机(1)、自动切脚桥接机(2)和现有的波峰焊锡机(单波峰或双波峰等)(3)组成。全自动平面焊锡机(1)的输出端与自动切脚桥接机(2)的输入端相连接，自动切脚桥接机(2)的输出端与波峰焊锡机(3)的输入端相连接，均以直线排列。
其工作原理是当插件生产线终端的长脚线路板输入全自动平面焊锡机(1)后，就进行自动化焊接，完成第一次焊接的线路板，由全自动平面焊锡机(1)的输出端进入自动切脚桥接机(2)的输入端后，进行自动切脚，然后由自动切脚桥接机(2)的输出端进入波峰焊锡机(3)的输入端，自动进行第二次焊接，焊接好的线路板可由波峰焊锡机(3)的输出端输向装配生产线。
组合式直型全自动焊锡装置也可以根据生产的需要，将其分解为全自动平面焊锡机(1)、自动切脚机(2)和波峰焊锡机(3)，它们均能独立工作，发挥各自的作用。波峰焊锡机(3)是现有的，故在此不加描述。
二.参照图2全自动平面焊锡机主要由洗爪器(4)、平面松香炉(5)、预热器(8)、弹簧爪式链爪输送机构(9)、平面锡炉(10)、程序控制装置(6)(11)、导轨升降装置(7)(12)、冷却装置(13)和机体及电气控制系统(图中未示)构成。弹簧爪式链爪输送机构(9)水平安装于机内。洗爪器(4)、平面松香炉(5)、预热器(8)、平面锡炉(10)和冷却装置(13)均安装于弹簧爪式链爪输送机构(9)的下方，洗爪器(4)装于线路板输入夹持之前，平面松香炉(5)装于靠近输入端，冷却装置(13)装于靠近输出端，平面锡炉(10)装于靠近冷却装置(13)，而预热器(8)置于平面松香炉(5)和平面锡炉(10)之间。程序控制装置(6)、(11)可采用光电方式，也可采用其他形式，按其具体形式装于平面松香炉(5)和平面锡炉(10)附近，用以控制导轨升降装置(7)和(12)上的导轨的升降。导轨升降装置(7)、(12)分别装于平面松香炉(5)和平面锡炉(10)的上方，用以操纵弹簧爪式链爪输送机构(9)上的弹簧爪的升降。
其工作原理是弹簧爪式链爪输送机构(9)上的弹簧爪经洗爪器(4)清洗后，夹持输入的线路板向图示的右方运行，当线路板到达平面送香炉(5)的上方时，由于程序控制装置(6)的作用，使导轨升降装置(7)的导轨向下，从而将弹簧爪式链爪输送机构(9)上的有关部分弹簧爪压下，由于弹簧爪上的滚轮(14)(图3)在导轨升降装置(7)的导轨面(图5之［23］)上滚动，故弹簧爪夹持线路板向下后照常运行，进行松香处理，待行进一定距离(即处理适当时间)后，在程控装置(6)的控制下导轨升降装置(7)的导轨向上回到初始位置，弹簧爪式链爪输送机构(9)上的弹簧爪夹持线路板随即离开松香泡沫溶剂而恢复原位运行。线路板经松香处理后，通过预热器(8)的上方进行烘干预热，当到达平面锡炉(10)的上方时，在程序控制装置(11)和导轨升降装置(12)的控制作用下进行焊锡，其动作原理与上述松香处理相同，焊锡的线路板(36)经冷却装置(13)的冷却后，由输出端进入自动切脚桥接机。
由于无论在松香处理，还是焊锡的全部过程，弹簧爪式链爪输送机构(9)的弹簧爪始终保持既定速度运行，从而保证了全自动平面焊锡机与现有的波峰焊锡机一样连续工作。
全自动平面焊锡机主要是在波峰焊锡机的基础上发展而来的，洗爪器(4)、预热器(8)、冷却装置(13)及机体和电气控制系统等图中未注述的其他部分均与现有的波峰焊锡机相同或类似；弹簧爪式链爪输送机构(9)是在波峰焊锡机(3)的链爪输送机构的基础上，将爪改为弹簧爪，其余均类同；平面松香炉(5)和平面锡炉(10)均与现有的环型全自动焊锡机上的平面松香炉和平面锡炉类同，故在此均不描述。
三.参照图3弹簧爪式链爪输送机构(9)上的弹簧爪，主要由滚轮(14)、伸缩杆(15)、弹簧(16)、支板(17)、外筒(20)、滚轮(21)和爪(22)构成。伸缩杆(15)装于外筒(20)内可上下滑动，但不能转动。滚轮(14)装于伸缩杆(15)的上端，爪(22)固定于伸缩杆(15)的下部。在伸缩杆(15)与外筒(20)之间装有弹簧(16)。与外筒(20)连接成一体的支板(17)装于弹簧爪式链爪输送机构(9)的输送链(18)上。装于外筒(20)上的滚轮(21)，在弹簧爪式链爪输送机构(9)的弯件(19)上滚动，使外筒(20)在工作中具有足够的刚性。
整个弹簧爪除与现有的波峰焊锡机(3)上链爪输送机构的爪起同样作用外，还可以在导轨的作用下上下移动。其工作原理是输送链(18)通过支板(17)带动弹簧爪运行，线路板由(22)夹持，在平常由于弹簧(16)的作用处于上限位置，当导轨升降装置的导轨(23)下降时，迫使滚轮(14)向下，随之由于伸缩杆(15)带动爪(22)下移，以便线路板进行松香处理和焊锡工作。当导轨(23)上升时，因解除了对滚轮(14)的压力，弹簧(16)将伸缩杆(15)、爪(22)弹回原位，恢复平常状态。
爪(22)与现有的波峰焊锡机(3)的爪的下部结构相似，可由钛或不锈钢等制成。支板(17)与输送链(18)的连接方式，与现有波峰焊锡机(3)相同。弯件(19)的连接结构亦与波峰焊锡机(3)类似，但下部增加一个弯角，以便滚轮(21)在其上滚动。
四.参照图4和图5导轨升降装置主要由导轨(23)、导杆(24)、左右导轨架(25)、(29)、导轨升降轴(26)、横轴(27)和作动筒(28)构成。导轨(23)的底面是弹簧爪滚轮(14)滚动的导轨面，其两端是斜面，每套导轨升降装置共有两件，分别装于左右导轨架(25)、(29)。装于导轨(23)两侧的导杆(24)在左右导轨架(25)、(29)的孔内滑动，以保证导轨(23)只能作上下平移，不能扭转。装于导轨(23)中心的导轨升降轴(26)在左右导轨架(25)、(29)的孔内滑动，其上部与横轴(27)连接，一个是固定的，另一个可在横轴(27)上滑动。左右导轨架(25)、(29)分别装于弹簧爪式链爪输送机构(9)的一对链爪骨架上，当链爪输送机构调整宽度时，可使导轨(23)随之同步移动，使导轨(23)始终对准弹簧爪上的滚轮(14)。装于全自动平面焊锡机(1)的机架上的作动筒(28)与横轴(27)连接，作动筒(28)可以是气缸，也可以是其他型式，其动作由程序控制装置操纵。由横轴(27)与有关构件的连接方式，保证一对导轨(23)作同步运动，使线路板进行上下平移。
导轨升降装置的工作原理是，当作动筒(28)在程序控制装置的控制下动作向下时，推动横轴(27)平移向下，随之通过导轨升降轴(26)使一对导轨(23)同步平移向下，迫使弹簧爪式链爪输送机构(9)的有关部分弹簧爪下伸一个距离，以使线路板平移向下，进行松香处理或焊锡工作。当作动筒(28)在程序控制装置的控制下动作向上时，就带动横轴(27)平移向上，随之通过导轨升降轴(26)使一对导轨(23)同步平移向上，被压缩的弹簧爪随即弹回原位，线路板平移向上，松香处理或焊锡工作结束。
五.参照图6自动切脚桥接机(2)主要由输入链机构(30)、弹簧链机构(31)、切刀装置(32)、毛刷机构(33)、输出链机构(34)和导轨机构及机体(图中未示)构成。自动切脚桥接机的一端水平安装输入链机构(30)，另一端装有输出链机构(34)，它可根据波峰焊锡机(3)的要求调整角度，中部装有切刀装置(32)，在切刀装置(32)的上方装有弹簧链机构(31)，输入链机构(30)、弹簧链机构(31)、输出链机构(34)与导轨机构相连接，以便根据线路板(36)调整宽度时作同步平移，在切刀装置(32)与输出链机构(34)之间安装毛刷机构(33)。
自动切脚桥接机(2)主要在现有的手动切脚机的基础上发展而来的，其切刀装置(32)和导轨机构、机体等图中未示部分均与手动切脚机类同。输入链机构(30)、弹簧链机构(31)和输出链机构(34)均由电动机带动同步运转，其链条机构与现有的插件线类似。毛刷机构(33)与现有的环型全自动焊锡机上的毛刷机构相似，故此不再描述。
自动切脚桥接机(2)的工作原理是，当全自动平面焊锡机(1)将焊接的长脚线路板(36)输出时，由输入链机构(30)将线路板自动输入，在弹簧链(31)的施压并带进下，由切刀装置(32)进行切脚工作，然后经毛刷机构(33)的清洁后，再由输出链机构(34)将完成切脚的线路板自动输送至波峰焊锡机(3)的输入端。
如将输出链机构(34)的角度调至水平，或取消其调角部分，即为自动切脚机。
六.参照图7弹簧链机构(31)的弹簧链主要由伸缩爪(37)、弹簧(38)、壳体(39)和弹簧链机构的输送链(40)构成。伸缩爪(37)装于壳体(39)内可上下滑动，其爪部伸出壳体(39)的底面。装于壳体(39)内的弹簧(38)，下面压在伸缩爪(37)的顶部，上面顶在壳体(39)的顶部，将伸缩爪(37)压于下限位置。壳体(39)装于输送链(40)上，其连接方式与全自动平面焊锡机上的弹簧爪类同。伸缩爪(37)爪部的底面在导轨机构的导轨(41)的轨面上滑动(可留有适当间隙)其工作原理是输送链(40)通过壳体(39)带动伸缩爪(37)与输入链机构和输出链机构的输送链作同步运转。当线路板(36)由输入链机构(30)传送至弹簧链机构(31)时，弹簧链的伸缩爪(37)在弹簧(38)的作用下逐个压在线路板(36)上，其中一对伸缩爪(37)(与线路板接触的最后一对)带动线路板(36)行进，当行进至导轨(41)后，由于线路板(36)在导轨(41)轨面滑行的同时，受到伸缩爪(37)的适当压力，从而保证了切刀装置(32)上的刀片(35)进行高质量的切脚工作。然后又使毛刷机构(33)进行可靠的清洁工作。
权利要求1.一种组合式直形全自动焊锡装置，具有波峰焊锡机(3)(单波峰或双波峰)，其特征在于，由全自动平面焊锡机(1)、自动切脚桥接机(2)和波峰焊锡机(3)依次首尾相接组成，即全自动平面焊锡机(1)的输出端与自动切脚桥接机(2)的输入端、自动切脚桥接机(2)的输出端与波峰焊锡机(3)的输入端相连接，全自动平面焊锡机(1)的结构是洗爪器(4)、平面松香炉(5)、预热器(8)、平面锡炉(10)和冷却装置(13)均安装于弹簧爪式链爪输送机构(9)的下方，洗爪器(4)置于线路板输入夹持之前，平面松香炉(5)置于靠近输入端处，冷却装置(13)置于靠近输出端，平面锡炉(10)置于冷却装置(13)近处，预热器(8)置于平面松香炉(5)和平面锡炉(10)之间，程序控制装置(6)、(11)分别置于平面松香炉(5)和平面锡炉(10)的近处，导轨升降装置(7)、(12)分别置于平面松香炉(5)和平面锡炉(10)的上方，弹簧爪式链爪输送机构(9)上的弹簧爪的结构是伸缩杆(15)装于外筒(20)内，滚轮(14)装于伸缩杆(15)的上端，爪(22)固定于伸缩杆(15)的下部，在伸缩杆(15)与外筒(20)之间装有弹簧(16)，与外筒(20)连成一体的支板(17)装于弹簧爪式链爪输送机构(9)的输送链(18)上，装于外筒(20)上的滚轮(21)与弹簧爪式链爪输送机构(9)上的弯件(19)相接触，导轨升降装置每套两件，结构是其两端是斜面的导轨(23)的底面与弹簧爪滚轮(14)相接触，装于导轨(23)两侧的导杆(24)置于左右导轨架(25)、(29)上的孔内，装于导轨(23)中心的导轨升降轴(26)置于左右导轨架(25)、(29)的孔内，导轨升降轴(26)的上部与横轴(27)连接，固定和不固定的各一个，左右导轨架(25)、(29)分别装于弹簧爪式链爪输送机构(9)的一对链爪骨架上，导轨(23)始终对准弹簧爪上的滚轮(14)，装于全自动平面焊锡机(1)的机架上的作动筒(28)与横轴(27)连接，自动切脚桥接机(2)的结构是其一端水平安装输入链(30)，另一端装有输出链(34)，其中部装有切刀装置(32)，在切刀装置(32)的上方装有弹簧链机构(31)，输入链机构(30)、弹簧链机构(31)和输出链机构(34)均与导轨机构相连接，在切刀装置(32)与输出链机构(34)之间安装有毛刷机构(33)，弹簧链的结构是伸缩爪(37)置于壳体(39)内，其爪部伸出壳体(39)的底面，弹簧(38)置于壳体(39)内，弹簧(38)的下部与伸缩爪(37)的上部相接触，弹簧(38)的上部与壳体(39)的顶部相接触，壳体(39)置于输送链(40)上，伸缩爪(37)的底面与导轨(41)的轨面之间有适当间隙。
专利摘要一种组合式直型全自动焊锡装置，解决了电子工业长脚线路板的自动化焊接，并能与插件线直接连接使用，以实现插件、焊接及装配一线性全自动化生产。其特征是由全自动平面焊锡机(1)、自动切脚桥接机(2)和波峰焊锡机(3)依次首尾相接组成。还可将整套装置分解为全自动平面焊锡机、波峰焊锡机和自动切脚机，均能独立工作，发挥其各自的效能。该装置可使生产效率和经济效益得到明显提高，可按生产线的不同需要进行随机调配，灵活方便，提高设备利用率。
文档编号H05K3/34GK2191518SQ9421011
公开日1995年3月8日 申请日期1994年4月23日 优先权日1994年4月23日
发明者费水福 申请人:费水福