机器人激光焊接实时跟踪装置的制造方法
【专利说明】
[0001]技术领域:
[0002]本实用新型涉及机械领域，尤其涉及焊接技术，特别是一种机器人激光焊接实时跟踪装置。
[0003]【背景技术】:
[0004]在汽车车身焊装自动生产线上，因为车身零件及定位夹具等多方面的误差，现有技术中，许多特殊部位经过焊接后，公差较大，严重影响整车尺寸精度。
[0005]【实用新型内容】:
[0006]本实用新型的目的在于提供一种机器人激光焊接实时跟踪装置，所述的这种机器人激光焊接实时跟踪装置要解决现有技术中车辆发动机转速变化后排气消声装置降低噪音效果不理想的技术问题。
[0007]本实用新型的这种机器人激光焊接实时跟踪装置，包括可编程逻辑控制器、机器人和激光焊接控制装置，所述的可编程逻辑控制器通过一个第一通讯线路与所述的机器人连接，机器人与所述的激光焊接控制装置连接，其中，所述的机器人通过一个第二通讯线路与一个传感装置连接，所述的传感装置设置在激光焊接控制装置的周边。
[0008]进一步的，所述的传感装置中包括有摄像头和视频数据处理装置，所述的摄像头的输出端与所述的视频数据处理装置的输入端连接。
[0009]本实用新型的工作原理是:可编程逻辑控制器负责控制机器人激光焊接实时跟踪装置的逻辑及安全，发布指令控制机器人实施焊接作业，处理各种安全信号。机器人作为可编程逻辑控制器的从站，接收可编程逻辑控制器发布的指令，控制激光焊接控制装置进行实际焊接作业。传感装置作为机器人的从站，通过摄像头采集工件位置和形状，与机器人进行实时数据传输，实时校正机器人轨迹。
[0010]本实用新型和已有技术相比较，其效果是积极和明显的。本实用新型利用可编程逻辑控制器负责控制机器人激光焊接实时跟踪装置的逻辑及安全，发布指令控制机器人实施焊接作业，处理各种安全信号。机器人作为可编程逻辑控制器的从站，接收可编程逻辑控制器发布的指令，控制激光焊接控制装置进行实际焊接作业。传感装置作为机器人的从站，通过摄像头采集工件位置和形状，与机器人进行实时数据传输，实时校正机器人轨迹，提高了焊接质量，并大大提高了整车精度。
[0011]【附图说明】:
[0012]图1是本实用新型的机器人激光焊接实时跟踪装置的工作原理图。
[0013]【具体实施方式】:
[0014]实施例1
[0015]如图1所示，本实用新型的机器人激光焊接实时跟踪装置，包括可编程逻辑控制器1、机器人2和激光焊接控制装置3，所述的可编程逻辑控制器I通过一个第一通讯线路与所述的机器人2连接，机器人2与所述的激光焊接控制装置3连接，其中，所述的机器人2通过一个第二通讯线路与一个传感装置4连接，所述的传感装置4设置在激光焊接控制装置3的周边。
[0016]进一步的，所述的传感装置4中包括有摄像头和视频数据处理装置，所述的摄像头的输出端与所述的视频数据处理装置的输入端连接。
[0017]本实施例的工作原理是:可编程逻辑控制器I负责控制机器人2激光焊接实时跟踪装置的逻辑及安全，发布指令控制机器人2实施焊接作业，处理各种安全信号。机器人2作为可编程逻辑控制器I的从站，接收可编程逻辑控制器I发布的指令，控制激光焊接控制装置3进行实际焊接作业。传感装置4作为机器人2的从站，通过摄像头采集工件位置和形状，与机器人2进行实时数据传输，实时校正机器人2轨迹。
【主权项】
1.一种机器人激光焊接实时跟踪装置，包括可编程逻辑控制器、机器人和激光焊接控制装置，所述的可编程逻辑控制器通过一个第一通讯线路与所述的机器人连接，机器人与所述的激光焊接控制装置连接，其特征在于:所述的机器人通过一个第二通讯线路与一个传感装置连接，所述的传感装置设置在激光焊接控制装置的周边。
2.如权利要求1所述的机器人激光焊接实时跟踪装置，其特征在于:所述的传感装置中包括有摄像头和视频数据处理装置，所述的摄像头的输出端与所述的视频数据处理装置的输入端连接。
【专利摘要】一种机器人激光焊接实时跟踪装置，包括可编程逻辑控制器、机器人和激光焊接控制装置，可编程逻辑控制器通过一个第一通讯线路与机器人连接，机器人与激光焊接控制装置连接，机器人通过一个第二通讯线路与一个传感装置连接，传感装置设置在激光焊接控制装置的周边。传感装置中包括有摄像头和视频数据处理装置，摄像头的输出端与视频数据处理装置的输入端连接。可编程逻辑控制器发布指令控制机器人实施焊接作业，处理各种安全信号。机器人控制激光焊接控制装置进行实际焊接作业。传感装置作为机器人的从站，通过摄像头采集工件位置和形状，与机器人进行实时数据传输，实时校正机器人轨迹，提高了焊接质量，并大大提高了整车精度。
【IPC分类】B23K26-21, B23K26-70
【公开号】CN204413407
【申请号】CN201520057772
【发明人】陈洁
【申请人】上海成途自动化工程有限公司
【公开日】2015年6月24日
【申请日】2015年1月28日