焊锡机器人多轴运动控制器的制造方法
【专利摘要】本实用新型揭示了一种焊锡机器人多轴运动控制器，该锡焊机器人多轴运动控制器包括核心控制板、输出端口、输入端口、电源模块和通信接口板；所述核心控制板分别与输出端口、输入端口、电源模块和通信接口连接；所述输出端口、输入端口和电源模块设置于同一输入输出电路板上。本实用新型的焊锡机器人多轴运动控制器，将输出端口、输入端口和电源模块设置于同一输入输出电路板上，结构简单、组装方便，提高生产焊锡机器人多轴运动控制器的效率。
【专利说明】焊锡机器人多轴运动控制器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及焊锡机器人领域，尤其涉及一种焊锡机器人多轴运动控制器。
【背景技术】
[0002]焊接电路板一般都是通过电烙铁进行人工焊接，效率低下，劳动强度高。特别是对于各种重复的焊接电路板工作，现有技术提供的电路板焊接需要技术程度较高的焊接工人，人力成本比较高。而且长期工作，焊锡释放的气体对人体有害。
[0003]焊锡机器人是一种自动焊锡焊接设备，除了机械手运动功能外，其主要还是要完成焊锡作业。焊锡机器人可以高效、稳定的完成重复焊接任务，只需要在控制器内设置指定的控制参数即可。
[0004]现有的焊锡机器人的多轴运动控制器，结构复杂，组装不方便，给用户组装带来不必要的麻烦。
【发明内容】
[0005]本实用新型的主要目的为提供一种安装方便的焊锡机器人多轴运动控制器。
[0006]为了实现上述发明目的，本实用新型提出一种焊锡机器人多轴运动控制器，包括核心控制板、输出端口、输入端口、电源模块和通信接口板；
[0007]所述核心控制板分别与输出端口、输入端口、电源模块和通信接口连接；
[0008]所述输出端口、输入端口和电源模块设置于同一输入输出电路板上。
[0009]进一步地，所述输出端口和输入端口均包括多种连接不同控制轴系插头的插口。
[0010]进一步地，焊锡机器人多轴运动控制器还包括壳体，所述壳体内层叠设置所述输入输出电路板、核心控制板和通信接口板。
[0011]进一步地，焊锡机器人多轴运动控制器还包括:
[0012]示教手柄，通过连接线与所述通信接口板上的接口连接。
[0013]进一步地，焊锡机器人多轴运动控制器还包括:
[0014]USB接口，所述USB接口与所述通信接口板连接。
[0015]本实用新型的焊锡机器人多轴运动控制器，将输出端口、输入端口和电源模块设置于同一输入输出电路板上，结构简单、组装方便，提高生产焊锡机器人多轴运动控制器的效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0016]图1是本实用新型一实施例的焊锡机器人多轴运动控制器的结构框图。
[0017]本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0018]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0019]参照图1，提出本实用新型一实施例的一种焊锡机器人多轴运动控制器，包括核心控制板20、输出端口 43、输入端口 41、电源模块42和通信接口板30 ;所述核心控制板20分别与输出端口 43、输入端口 41、电源模块42和通信接口连接；所述输出端口 43、输入端口41和电源模块42设置于同一输入输出电路板40上。本实用新型的焊锡机器人多轴运动控制器，将输出端口 43、输入端口 41和电源模块42设置于同一输入输出电路板40上,结构简单、组装方便，提高生产焊锡机器人多轴运动控制器的效率。
[0020]本实施例中，上述输出端口 43和输入端口 41均包括多连接不同控制轴系插头的插口。在一具体实施例中，焊锡机器人多轴运动控制器包括X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手和U轴机械手，其中X轴机械手和Y轴机械手用于处理水平方向上的焊锡控制，Z轴机械手用于处理竖直方向上的焊锡控制，而U轴机械手用于处理旋转焊锡控制，不同的控制轴系均需要连接控制线，控制线上的插头需要与输出端口 43和输入端口 41的插口连接，为了方便连接，将不同控制轴系的插口，设置成不同规格的插口，对应的轴系控制线上设置适配的插头，不同控制轴系的控制线的插头只能与对应的插口连接，起到防呆的作用。比如，控制X轴机械手的输出％5 口 43为8针脚的插口，对应的插头为8针脚的插头；控制Y轴机械手的输出％5口 43为16针脚的插口，对应的插头为16针脚的插头；那么，X轴机械手的插口和插头不会与Y轴机械手的插口和插头混淆，起到防呆的作用，防止误连接造成的控制混乱等情况的发生。
[0021]本实施例中，上述焊锡机器人多轴运动控制器还包括壳体10，所述壳体10内层叠设置所述输入输出电路板40、核心控制板20和通信接口板30，层叠设置各电路板，可以减小焊锡机器人多轴运动控制器的整体体积，而且可以防止各电路板之间的电磁干扰，提高焊锡机器人多轴运动控制器的控制稳定性；在一具体实施例中，壳体10为钢制材料，结实耐用，而且会在壳体10的表面喷涂油漆，防止氧化，提高壳体10的使用寿命和牢固度。
[0022]本实施例中，上述焊锡机器人多轴运动控制器还包括示教手柄50，通过连接线与所述通信接口板30上的接口连接，示教手柄50可以编辑焊锡的具体参数等，然后通过通信接口板30发送给核心控制板20，而且还可以通过示教手柄50上的示教采集器采集加工电路板的图形，在内部CPU进行算法，实现X轴机械手、Y轴机械手、Z轴机械手、U轴机械手，以及出锡轴的控制，实现点焊，拖焊等工艺流程，还可以将控制过程生成加工文件存储，方便其他机器的使用。本实施例中，示教手柄50与通信接口板30上的接口通过易插拔连接器，方便两者的连接使用。本实施例中，焊锡机器人多轴运动控制器还包括USB接口 60，与所述通信接口板30连接可以连接U盘，将存储的文件导入U盘中，然后存入到其他的控制器中使用。
[0023]本实施例中，上述的焊锡机器人多轴运动控制器，将输出端口 43、输入端口 41和电源模块42设置于同一输入输出电路板40上，结构简单、组装方便，提高生产焊锡机器人多轴运动控制器的效率；输出端口 43和输入端口 41均包括多种接引脚数不同的插口，用于分别连接不同控制轴系的插头，起到防呆的作用，防止误连接造成的控制混乱等情况的发生；输入输出电路板40、核心控制板20和通信接口板30层叠设置于壳体10内，减小焊锡机器人多轴运动控制器的整体体积，防止各电路板之间的电磁干扰；示教手柄50的设置，方便输入控制命令，而USB接口 60的设置，方便将焊锡机器人多轴运动控制器内的控制文本导出等文件传输。
[0024]以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的【技术领域】，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
【权利要求】
1.一种焊锡机器人多轴运动控制器，其特征在于，包括核心控制板、输出端口、输入端口、电源模块和通信接口板； 所述核心控制板分别与输出端口、输入端口、电源模块和通信接口连接； 所述输出端口、输入端口和电源模块设置于同一输入输出电路板上。
2.根据权利要求1所述的焊锡机器人多轴运动控制器，其特征在于，所述输出端口和输入端口均包括多种连接不同控制轴系插头的插口。
3.根据权利要求1所述的焊锡机器人多轴运动控制器，其特征在于，还包括壳体，所述壳体内层叠设置所述输入输出电路板、核心控制板和通信接口板。
4.根据权利要求1-3中任一项所述的焊锡机器人多轴运动控制器，其特征在于，还包括: 示教手柄，通过连接线与所述通信接口板上的接口连接。
5.根据权利要求1-3中任一项所述的焊锡机器人多轴运动控制器，其特征在于，还包括: USB接口，与所述通信接口板连接。
【文档编号】B23K3/08GK204122886SQ201420566536
【公开日】2015年1月28日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】吴功文, 林建格, 杨炳南, 高文华, 谈亚军 申请人:深圳市星火数控技术有限公司