一种灯头自动校准的制造方法
【专利摘要】本实用新型公开了一种灯头自动校准机，包括有机架，所述机架上安装有转盘，所述转盘上设置有用于放置灯头及灯盘的夹具，转盘的外围设置一自动校准点焊工位，所述自动校准点焊工位下方设置有自动校准点焊机构，自动校准点焊机构设置有点灯装置、投影装置、主机、校准装置、点焊装置，其中校准装置控制灯头上下运动、前后运动、左右运动。灯头由点灯装置点亮后，投影装置对灯头进行扫描并将信号传送至主机，主机对信号进行自动处理并发送调整信息给校准装置，校准装置分别调整灯头的上下、前后、左右至灯头到达目标位置，由点焊装置进行点焊。本实用新型结构精密，实施简单，成本低。
【专利说明】一种灯头自动校准机
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及灯具生产设备，具体是一种灯头自动校准机。
【背景技术】
[0002]现代设备中大量使用强光灯泡，尤其是汽车行业，而强光灯泡安装后其灯头相对于设备的位置、角度直接影响到照明的亮度、角度等方面，由于灯盘固定安装于设备上，因此在进行灯头和灯盘的安装前需要对灯头的位置进行校准。
[0003]现有技术中，校准灯头采用的是人眼对比及人手操作，对灯头进行对焦后通过脚踏控制焊接。人手操作既不方便，稳定性又差，导致灯头对焦的准确度不高；而且每次灯头校准都需要人手去调整，劳动量大，产品的质量波动较大，生产效率低下而且人工成本高，提高了生产成本，降低了产品的竞争力。
实用新型内容
[0004]为了克服上述现有技术的不足，本实用新型提供一种新型灯头自动校准机，能自动完成灯头的校准及焊接，为用户带来了方便。
[0005]本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
[0006]一种灯头自动校准机，包括有机架，所述机架上安装有转盘，所述转盘上设置有用于放置灯头及灯盘的夹具，转盘的外围设置一自动校准点焊工位，所述自动校准点焊工位下方设置有自动校准点焊机构，所述自动校准点焊机构包括有点灯装置、投影装置、主机、校准装置、点焊装置，所述校准装置上设置有用于夹持灯头的夹头，所述校准装置包括安装支架，所述安装支架上设置有控制夹头上下运动的升降机构、控制夹头前后运动的第一滑动机构、控制夹头左右运动的第二滑动机构；灯头由点灯装置点亮后，投影装置对灯头进行扫描并将信号传送至主机，主机接收信号后，对图像进行自动处理并发送调整信息给校准装置，校准装置调整灯头的上下、前后、左右至灯头到达目标位置，由点焊装置进行点焊。
[0007]作为上述技术方案的改进，所述安装支架上安装有轴向竖直的第一电机，所述第一电机的输出轴连接有第一丝杆，所述第一丝杆上设置有由第一丝杆带动上下运动的第一滑动块，所述第一滑动块左右各安装一个连接板，上述的第一电机、第一丝杆、第一滑动块以及连接板构成所述升降机构；所述连接板上端安装有第二支架，所述第二支架安装有轴向为前后方向的第二电机，所述第二电机的输出轴上连接有第二丝杆，所述第二丝杆上设置有由第二丝杆带动前后运动的第二滑动块，上述的第二支架、第二电机、第二丝杆、第二滑动块构成所述第一滑动机构；所述第二滑动块上方安装有第三支架，所述第三支架安装有轴向为左右方向的第三电机，所述第三电机的输出轴连接有第三丝杆，所述第三丝杆上设置有由第三丝杆带动左右运动的第三滑动块，上述的第三支架、第三电机、第三丝杆、第三滑动块构成所述第二滑动机构。
[0008]作为上述技术方案的进一步改进，所述投影装置为二个，该二个所述投影装置与灯头正面分别成0度、负90度布置。
[0009]进一步，所述校准装置还包括有控制夹头的旋转机构，所述旋转机构包括安装在所述第三滑动块上的支座，所述支座上端设置有带齿轮的旋转连接件，所述旋转连接件上部安装有气缸，夹头设置在该所述气缸上，并由该所述气缸推动夹持灯头；所述支座上还安装有轴向竖直的第四电机，所述第四电机的输出轴安装有小齿轮，所述小齿轮与旋转连接件的齿轮啮合。
[0010]进一步，对应于旋转机构，优选的，所述投影装置为三个，该三个所述投影装置与灯头正面分别成ο度、负95度、负175度布置。
[0011]进一步，所述的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机各自连有一个角度编码器。
[0012]进一步，所述第一电机通过同步带连接角度编码器，所述的第一电机和与其连接的角度编码器并排设置，两者轴心平行；所述的第二电机、第三电机各自通过第二丝杆、第三丝杆及安装在第二丝杆及第三丝杆末端的联轴器连接角度编码器；所述第四电机连接的角度编码器的心轴安装有大齿轮，所述大齿轮与旋转连接件的齿轮啮合，所述大齿轮与旋转连接件的齿轮的外径大小及齿数相同。
[0013]另外，角度编码器也可以设置在相应的第一电机、第二电机、第三电机、第四电机的内部。
[0014]进一步，位于所述第一滑动块左侧的连接板安装有一导向块，所述安装支架左侧安装有支承板，所述支承板设置有与所述导向块适配的导向槽，所述导向块嵌入所述导向槽中。
[0015]进一步，所述的第二支架设置有用于支撑所述第二滑动块左右两侧的第二支撑块，所述第二支撑块位于所述第二丝杆的左右两侧；所述的第三支架设置有用于支撑所述第三滑动块前后两侧的第三支撑块，所述第三支撑块位于所述第三丝杆的前后两侧。
[0016]本实用新型的有益效果是:采用上述结构的本实用新型，通过自动校准点焊机构点亮灯头后，投影装置对灯头进行扫描并将信号传送至主机，主机接收信号后，对图像进行自动处理并发送调整信息给校准装置，校准装置调整灯头的上下、前后、左右至灯头到达目标位置，由点焊装置进行点焊。本实用新型以机械操作代替人工操作，灯头的校准快速、精确，稳定性闻，大大提闻灯头对焦的准确度，提闻广品质量；而且生广自动化，不必人手逐次对灯头进行校准，提高生产效率并且节约人工成本，降低了生产成本，提高了产品的竞争力。
【专利附图】
【附图说明】
[0017]图1是本实用新型校准H4灯泡的结构示意图；
[0018]图2是本实用新型中校准装置的结构示意图；
[0019]图3是本实用新型中升降机构的结构示意图；
[0020]图4是本实用新型中第一滑动机构的结构示意图；
[0021]图5是本实用新型中第二滑动机构的结构示意图；
[0022]图6是本实用新型校准H7灯泡的结构示意图；
[0023]图7是本实用新型中旋转机构的结构示意图；
[0024]图8是H7灯泡的结构示意图；
[0025]图9是H4灯泡的结构示意图。
【具体实施方式】
[0026]下面结合附图Γ9和实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
[0027]Η系列灯泡根据其结构不同，大致可以分为两类，其中一类为不带有反射钥碗的灯泡，如H1、Η3和Η7系列灯泡；另一类是带有反射钥碗的灯泡，如Η4系列灯泡。
[0028]具体参照图8，对于不带有反射钥碗的灯泡，以Η7灯泡的结构为例进行说明。Η7灯泡包括灯头盘72及其上安装的灯壳71，所述灯壳71内安装有灯丝73。该类灯泡进行灯头与灯盘的焊接前，需要调整灯头的上下、左右及前后位置，下面以校准对象为Η7灯泡为例来对本实用新型的实施例1进行详细说明。
[0029]实施例1
[0030]具体参照图2飞，本实用新型的一种灯头自动校准机，包括有机架1，所述机架1上安装有转盘2，所述转盘2上设置有用于放置灯头及灯盘的夹具，转盘的外围设置一自动校准点焊工位，所述自动校准点焊工位下方设置有自动校准点焊机构3，所述自动校准点焊机构3包括有点灯装置、投影装置33、主机、校准装置30、点焊装置，所述校准装置30上设置有用于夹持灯头的夹头319，所述校准装置30包括安装支架301，所述安装支架301上设置有控制夹头319上下运动的升降机构、控制夹头319前后运动的第一滑动机构、控制夹头319左右运动的第二滑动机构；当灯头运动至自动校准点焊工位时，点灯装置下压，灯被点亮，投影装置33对灯头进行扫描并将信号传送至主机，主机接收信号后，对图像进行自动处理并发送调整信息给校准装置30，校准装置30接收信号后先后对灯头进行上下、前后、左右调整，将灯头调至目标位置，调整完成后，点焊装置在灯盘与灯头接触的6个点上进行点焊，将灯盘固定在灯头上，点焊完成。采用上述结构的本实用新型，通过自动校准点焊机构自动调整灯头的上下、前后、左右位置，再由点焊装置进行点焊。自动化机械操作代替人工操作，灯头的校准快速、精确，稳定性高，大大提高灯头对焦的准确度，提高产品质量。
[0031]在本实施例中，具体的校准装置30可采用如下结构:所述安装支架301上安装有轴向竖直的第一电机302，所述第一电机302的输出轴连接有第一丝杆303，所述第一丝杆303上设置有由第一丝杆303带动上下运动的第一滑动块304，所述第一滑动块304左右各安装一个连接板305，上述的第一电机302、第一丝杆303、第一滑动块304以及连接板305构成所述升降机构；所述连接板305上端安装有第二支架306，所述第二支架306安装有轴向为前后方向的第二电机307，所述第二电机307的输出轴上连接有第二丝杆308，所述第二丝杆308上设置有由第二丝杆308带动前后运动的第二滑动块309，上述的第二支架
306、第二电机307、第二丝杆308、第二滑动块309构成所述第一滑动机构；所述第二滑动块309上方安装有第三支架310，所述第三支架310安装有轴向为左右方向的第三电机311，所述第三电机311的输出轴连接有第三丝杆312，所述第三丝杆312上设置有由第三丝杆312带动左右运动的第三滑动块313，上述的第三支架310、第三电机311、第三丝杆312、第三滑动块313构成所述第二滑动机构。采用上述结构，通过电机驱动其输出轴上连接的丝杆，推动安装在丝杆上的滑动块运动，从而调整灯头的上下、前后及左右，调整动作快速、精确、高效。
[0032]在本实施例中，优选的，所述投影装置33为二个，该二个所述投影装置33与灯头正面分别成ο度、负90度布置。采用上述机构，投影装置33能准确地扫描到灯头的位置，为主机提供准确的信息。
[0033]在本实施例中，优选的，所述的第一电机302、第二电机307、第三电机311各自连有一个角度编码器320，角度编码器320用于跟踪电机带动丝杆或旋转连接件315旋转的角度，来检测调整的幅度，从而使调整灯头的动作精确、到位。
[0034]在本实施例中，优选的，所述第一电机302通过同步带连接角度编码器320，所述的第一电机302和与其连接的角度编码器320并排设置，两者轴心平行；所述的第二电机
307、第三电机311各自通过第二丝杆308、第三丝杆312及安装在第二丝杆308、第三丝杆312末端的联轴器连接角度编码器320。采用上述结构，节约空间使得灯头校准装置的结构紧凑。
[0035]另外，角度编码器320也可以设置在相应的第一电机302、第二电机307、第三电机311的内部，采用上述结构，角度编码器320检测的数据更为直接、准确。
[0036]在本实施例中，优选的，位于所述第一滑动块304左侧的连接板305安装有一导向块322，所述安装支架301左侧安装有支承板323，所述支承板323设置有跟所述导向块322适配的导向槽324，所述导向块322嵌入所述导向槽324中。采用上述结构，导向块322不仅分担了第一滑动块304和第一丝杆303所承载的重力，还保证了第一滑动块304可稳定地进行上下运动。
[0037]在本实施例中，优选的，所述的第二支架306设置有用于支撑所述第二滑动块309左右两侧的第二支撑块325，所述第二支撑块325位于所述第二丝杆308的左右两侧；所述的第三支架310设置有用于支撑所述第三滑动块313前后两侧的第三支撑块326，所述第三支撑块326位于所述第三丝杆312的前后两侧。所述第二支撑块325用于支撑第二滑动块309的左右两侧，且第二支撑块325及第二滑动块309接触的地方设置有滑片，使得第二滑动块309可以平稳的在第二支撑块325上滑动；同样，第三支撑块326支撑第三滑动块313的前后两侧，且第三滑动块313可在第三支撑块326上平稳滑动。
[0038]对于带有反射钥碗的灯泡，以H4灯泡的结构为例进行说明。具体参见图9，H4灯泡包括灯体41及灯盘42，所述灯体41内设置有近光灯丝43、远光灯丝44及反射钥碗45，所述近光灯丝43安装在反射钥碗45的内侧,所述反射钥碗45的光线反射范围位于所述近光灯丝43反射面内。为了保证近光灯丝43发出的光经反射钥碗45及灯罩反射后照射于近处，则需要保证H4灯泡安装在车上后，反射钥碗45位于近光灯丝43的正下方，所以在校准H4灯泡的灯头与灯盘时，需要调整灯头的角度。下面以校准对象为H4灯泡为例来对本实用新型的实施例2进行详细说明。
[0039]实施例2
[0040]相对于实施例1，本实施例的不同之处在于:所述校准装置30还包括有控制夹头319的旋转机构，所述旋转机构包括安装在所述第三滑动块313上的支座314，所述支座314上端设置有带齿轮的旋转连接件315，所述旋转连接件315上部安装有气缸316，夹头319设置在该所述气缸316上，并由该所述气缸316推动夹持灯头；所述支座314安装有轴向竖直的第四电机317，所述第四电机317的输出轴安装有小齿轮318，所述小齿轮318与旋转连接件315的齿轮啮合。采用上述结构，通过第四电机317驱动其输出轴上安装的小齿轮318，带动旋转连接件315及与旋转连接件315 —起旋转的夹头319旋转，从而有效可靠地调整灯头的角度。
[0041]在本实施例中，优选的，所述第四电机317连有一个角度编码器320，该所述角度编码器320的心轴安装有大齿轮321，所述大齿轮321与旋转连接件315的齿轮啮合，所述大齿轮321与旋转连接件315的齿轮的外径大小及齿数相同。采用上述结构，该所述角度编码器320能精确地跟踪检测到旋转连接件315、及与旋转连接件315 —起旋转的夹头319旋转的角度。
[0042]另外，角度编码器320也可以设置在第四电机317内部，角度编码器320检测的数据更为直接、准确。
[0043]在本实施例中，优选的，所述投影装置33为三个，该三个所述投影装置33与灯头正面分别成0度、负95度、负175度布置。采用上述机构，投影装置33能准确地扫描到灯头的位置，为主机提供准确的信息。
[0044]以上所述，只是本实用新型的较佳实施方式而已，但本实用新型并不限于上述实施例，只要其以任何相同或相似手段达到本实用新型的技术效果，都应落入本实用新型的保护范围之内。
【权利要求】
1.一种灯头自动校准机，包括有机架(I )，所述机架(I)上安装有转盘(2)，所述转盘(2)上设置有用于放置灯头及灯盘的夹具，转盘的外围设置一自动校准点焊工位，所述自动校准点焊工位下方设置有自动校准点焊机构(3)，其特征在于:所述自动校准点焊机构(3)包括有点灯装置、投影装置(33)、主机、校准装置(30)、点焊装置，所述校准装置(30)上设置有用于夹持灯头的夹头(319)，所述校准装置(30)包括安装支架(301)，所述安装支架(301)上设置有控制夹头(319)上下运动的升降机构、控制夹头(319)前后运动的第一滑动机构、控制夹头(319)左右运动的第二滑动机构；灯头由点灯装置点亮后，投影装置(33)对灯头进行扫描并将信号传送至主机，主机接收信号后，对图像进行自动处理并发送调整信息给校准装置(30)，校准装置(30)调整灯头的上下、前后、左右至灯头到达目标位置，由点焊装置进行点焊。
2.根据权利要求1所述的一种灯头自动校准机，其特征在于:所述安装支架(301)上安装有轴向竖直的第一电机(302)，所述第一电机(302)的输出轴连接有第一丝杆(303)，所述第一丝杆(303)上设置有由第一丝杆(303)带动上下运动的第一滑动块(304)，所述第一滑动块(304)左右各安装一个连接板(305),上述的第一电机(302)、第一丝杆(303)、第一滑动块(304)以及连接板(305)构成所述升降机构；所述连接板(305)上端安装有第二支架(306),所述第二支架(306)安装有轴向为前后方向的第二电机(307)，所述第二电机(307)的输出轴上连接有第二丝杆(308)，所述第二丝杆(308)上设置有由第二丝杆(308)带动前后运动的第二滑动块(309)，上述的第二支架(306)、第二电机(307)、第二丝杆(308)、第二滑动块(309)构成所述第一滑动机构；所述第二滑动块(309)上方安装有第三支架(310)，所述第三支架(310)安装有轴向为左右方向的第三电机(311 )，所述第三电机(311)的输出轴连接有第三丝杆(312)，所述第三丝杆(312)上设置有由第三丝杆(312)带动左右运动的第三滑动块(313)，上述的第三支架(310 )、第三电机(311)、第三丝杆(312)、第三滑动块(313)构成所述第二滑动机构。
3.根据权利要求2所述的一种灯头自动校准机，其特征在于:所述投影装置(33)为二个，该二个所述投影装置(33)与灯头正面分别成O度、负90度布置。
4.根据权利要求2所述的一种灯头自动校准机，其特征在于:所述校准装置(30)还包括有控制夹头(319)的旋转机构，所述旋转机构包括安装在第三滑动块(313)上的支座(314)，所述支座(314)上端设置有带齿轮的旋转连接件(315)，所述旋转连接件(315)上部安装有气缸(316)，夹头(319)设置在该所述气缸(316)上，并由该所述气缸(316)推动夹持灯头；所述支座(314)上还安装有轴向竖直的第四电机(317)，所述第四电机(317)的输出轴安装有小齿轮(318)，所述小齿轮(318)与旋转连接件(315)的齿轮啮合。
5.根据权利要求4所述的一种灯头自动校准机，其特征在于:所述投影装置(33)为三个，该三个所述投影装置(33)与灯头正面分别成O度、负95度、负175度布置。
6.根据权利要求5所述的一种灯头自动校准机，其特征在于:所述的第一电机(302)、第二电机(307)、第三电机(311)、第四电机(317)各自连有一个角度编码器(320)。
7.根据权利要求6所述的一种灯头自动校准机，其特征在于:所述第一电机(302)通过同步带连接角度编码器(320)，所述的第一电机(302)和与其连接的角度编码器(320)并排设置，两者轴心平行； 所述的第二电机(307)、第三电机(311)各自通过第二丝杆(308)、第三丝杆(312)及安装在第二丝杆(308)、第三丝杆(312)末端的联轴器连接角度编码器(320);所述第四电机(317)连接的角度编码器(320)的心轴安装有大齿轮(321)，所述大齿轮(321)与旋转连接件(315)的齿轮啮合，所述大齿轮(321)与旋转连接件(315)的齿轮的外径大小及齿数相同。
8.根据权利要求6所述的一种灯头自动校准机，其特征在于:所述角度编码器320设置在相应的第一电机(302)、第二电机(307)、第三电机(311)、第四电机(317)的内部。
9.根据权利要求2、中任一权利要求所述的一种灯头自动校准机,其特征在于:位于所述第一滑动块(304)左侧的连接板(305 )安装有一导向块(322 )，所述安装支架(301)左侧安装有支承板(323)，所述支承板(323)设置有与所述导向块(322)适配的导向槽(324)，所述导向块(322 )嵌入所述导向槽(324 )中。
10.根据权利要求9所述的一种灯头自动校准机，其特征在于:所述的第二支架(306)设置有用于支撑所述第二滑动块(309)左右两侧的第二支撑块(325)，所述第二支撑块(325)位于所述第二丝杆(308)的左右两侧；所述的第三支架(310)设置有用于支撑所述第三滑动块(313)前后两侧的第三支撑块(326 )，所述第三支撑块(326 )位于所述第三丝杆(312)的前后两侧。
【文档编号】B23K37/00GK204160066SQ201420567977
【公开日】2015年2月18日 申请日期:2014年9月29日 优先权日:2014年9月29日
【发明者】黄四海, 徐志明, 凌燕祥 申请人:鹤山市广明源照明电器有限公司