全自动制灯机的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及彩灯加工技术应用领域，特别是一种全自动制灯机。
【背景技术】
[0002]现有的彩灯加工生产方式多数都是采用手工作坊加工的方式，或者采用部分机械配合手工的半机械加工方式，无论在工作效率还是在产品稳定性上都远远不能满足工业化生产的需要。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是为了解决上述问题，设计了一种全自动制灯机。
[0004]实现上述目的本发明的技术方案为，一种全自动制灯机，包括电路控制系统和主伺服电机，所述电路控制系统与主伺服电机电气连接，所述主伺服电机上设有分度齿轮，所述分度齿轮上套接有两条相互平行的链条，所述链条上设有多个等距离的线夹，所述两条链条上的线夹位置一一对应，还包括送线组、退线组、换线组、穿胶壳组、剥线组、打端子组、拉软头组、插钢片组、测试组、插灯泡组和收线组，所述送线组、回线组、换线组、穿胶壳组、剥线组、打端子组、拉软头组、插钢片组、测试组、插灯泡组和收线组依次通过链条连接且分别与电路控制系统电气连接。
[0005]所述送线组是由多个用于导线的过线轴承、伺服电机、安装在伺服电机旋转段上的同步皮带轮、连接同步皮带轮和多个过线轴承的同步皮带、位于多个过线轴承一端并与之衔接的压线装置、位于压线装置另一端的剪线刀、位于剪线刀另一端的滑轨、安装在滑轨上的升降气缸以及位于升降气缸伸缩端的夹子共同组成的，所述压线装置是由上压模和下压模构成，用于保证两条电线都处于同一水平面内，所述升降气缸可沿着滑轨电动滑动，所述升降气缸完全收缩时其下端的夹子与两条电线处于同一水平面内。
[0006]所述退线组是由位于两条链条上方并与两条链条所在平面垂直的滑轨、安装在滑轨上的滑块、安装在滑块上的退线模夹具以及推动滑块沿着滑轨运动的气缸共同组成的。。
[0007]所述换线组是由位于链条上方并与之长度方向平行的滑轨、安装在滑轨上的滑块、推动滑块沿着滑轨移动的推动气缸、安装在滑块下表面上的升降气缸以及安装在升降气缸伸缩端上的气动夹具组成的。
[0008]所述穿胶壳组是由用于存储胶壳的振动盘、用于胶壳翻转变向的胶壳轴、用于将胶壳运输到胶壳轴下方的直振、将胶壳顶入胶壳轴的气缸、用于将两根电线夹起并使之整齐的整线夹、用于夹起胶壳轴上的胶壳并靠近整线夹使得两个电线穿入胶壳内的胶壳夹组成的，所述剥线组是由上下对应的两个剥线刀、驱动两个剥线刀夹紧两根电线的胶壳的夹紧气缸以及带动两个剥线刀和夹紧气缸前后运动的进退气缸共同组成的。
[0009]所述打端子组是由将端子压在电线一端上的压端子模、将两个端子运送到压端子模下表面的送端子器以及将胶壳两端的两条电线分开并送到压端子模和送端子器之间与两个端子对应位置的分线模共同组成的。
[0010]所述拉软头组是由作为加工基台的中心模、在气缸推动下可移动到中心模上的软头固定夹、将两根带有端子的电线分开的分线模、夹住分开的两根电线并将其移动到中心模上的端子夹臂以及将两根电线上的端子压入软头的下压模共同组成的，所述端子压入软头后软头固定夹会在气缸的牵引下回缩，使得端子在软头内被拉紧与软头形成固定配合。
[0011]所述插钢片组是由位于链条上方并与链条垂直的滑轨、安装在滑轨上的滑块、推动滑块在滑轨上移动的气缸、安装在滑块上并在齿轮和齿条带动下旋转的旋转轴、安装在旋转轴上的钢片夹、用于存储钢片的振动盘以及用于将钢片运送到钢片夹内的直振共同组成的，所述测试组是由高温绝缘板和安装在高温绝缘板上的两块导电铁片组成的。
[0012]所述插灯泡组是由位于链条上方并与链条垂直的滑轨、安装在滑轨上的滑块、推动滑块在滑轨上移动的气缸、安装在滑块上并在齿轮和齿条带动下旋转的旋转轴、安装在旋转轴上的灯泡夹、用于存储灯泡的振动盘、用于将灯泡运送到灯泡夹内的直振共同组成的以及位于滑轨下方与灯泡夹位置对应的软头固定器。
[0013]所述收线组是由位于链条下方并顶开链条上线夹的下端气缸、位于链条下方的推动气缸以及安装在推动气缸伸缩端上的支架共同组成的。
[0014]利用本发明的技术方案制作的全自动制灯机，改变了传统的手工制作或半机械加工方式，采用全自动机械一体加工方式，大大提高了生产效率，降低了工人的劳动强度，为企业降低了用人成本；加装测试组检测彩灯的导电通路和稳定性，即使有个别灯泡损坏也不影响整串彩灯其他灯泡的通电发亮。
【附图说明】
[0015]图1是本发明所述全自动制灯机的结构示意图；
图2是本发明所述链条和电线的位置结构图。
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图对本发明进行具体描述，如图1-2所示，一种全自动制灯机，包括电路控制系统和主伺服电机，所述电路控制系统与主伺服电机电气连接，所述主伺服电机上设有分度齿轮，所述分度齿轮上套接有两条相互平行的链条，所述链条上设有多个等距离的线夹，所述两条链条上的线夹位置一一对应，还包括送线组、退线组、换线组、穿胶壳组、剥线组、打端子组、拉软头组、插钢片组、测试组、插灯泡组和收线组，所述送线组、回线组、换线组、穿胶壳组、剥线组、打端子组、拉软头组、插钢片组、测试组、插灯泡组和收线组依次通过链条连接且分别与电路控制系统电气连接。
[0017]在本技术方案中，所述送线组是由多个用于导线的过线轴承、伺服电机、安装在伺服电机旋转段上的同步皮带轮、连接同步皮带轮和多个过线轴承的同步皮带、位于多个过线轴承一端并与之衔接的压线装置、位于压线装置另一端的剪线刀、位于剪线刀另一端的滑轨、安装在滑轨上的升降气缸以及位于升降气缸伸缩端的夹子共同组成的，所述压线装置是由上压模和下压模构成，用于保证两条电线15都处于同一水平面内，所述升降气缸可沿着滑轨电动滑动，所述升降气缸完全收缩时其下端的夹子与两条电线处于同一水平面内，将两条电线的一端穿入过线轴承，然后再穿入压线装置，从剪线刀的刀孔穿出，然后被滑轨上的夹子拉出，从一条链条上的线夹到另一条链条对应的线夹的上方位置，然后通过升降气缸将拉出来的两条电线下沉到对应的线夹内，在下沉的过程中，剪线刀剪端两条电线。
[0018]在本技术方案中，所述退线组是由位于两条链条上方并与两条链条所在平面垂直的滑轨、安装在滑轨上的滑块、安装在滑块上的退线模夹具以及推动滑块沿着滑轨运动的气缸共同组成的，气缸推动滑块沿着滑轨向下运动，使得退线模夹具向下夹住两条电线，所述退线模家具向内收缩，其目的是为让两条本身绷直的电线，因为夹具向内位移而变得弯曲，方便后续的换线组工作。
[0019]在本技术方案中，所述换线组是由位于链条上方并与之长度方向平行的滑轨、安装在滑轨上的滑块、推动滑块沿着滑轨移动的推动气缸、安装在滑块下表面上的升降气缸以及安装在升降气缸伸缩端上的气动夹具组成的，升降气缸驱动气动夹子下降，夹住水平一根电线，然后上升恢复至原位置，通过推动气缸位移至另一条电线所在的线夹上方(链条线夹通过底部气缸顶开对应位置的固定线夹，做出松夹，紧夹的动作。)升降气缸下降将这一根电线放入另一条电线所在的线夹内。
[0020]在本技术方案中，所述穿胶壳组是由用于存储胶壳的振动盘、用于胶壳翻转变向的胶壳轴、用于将胶壳运输到胶壳轴下方的直振、将胶壳顶入胶壳轴的气缸、用于将两根电线夹起并使之整齐的整线夹、用于夹起胶壳轴上的胶壳并靠近整线夹使得两个电线穿入胶壳内的胶壳夹组成的，所述剥线组是由上下对应的两个剥线刀、驱动两个剥线刀夹紧两根电线的胶壳的夹紧气缸以及带动两个剥线刀和夹紧气缸前后运动的进退气缸共同组成的，通过振动盘、直振将胶壳送到胶壳轴下方，通过气缸向上顶，将胶壳顶入胶壳轴，齿条带动齿轮，旋转轴向上90°翻转，整体保持水平，气缸带动胶壳夹后退至胶壳对应位置。胶壳夹夹紧胶壳，气缸推动