一种焊接摆动器的制造方法
【专利摘要】本实用新型涉及一种焊接摆动器，包括安装座、丝杆、导向机构以及传动机构，安装座由底板及左侧板、右侧板及后板组成，导向机构由线性滑轨及滑套组成，安装在线性滑轨上的滑套通过一连接板固定连接实现同步；丝杆固定在安装座的左侧板上，线性滑轨固定在安装座的底板上，丝杆的螺母上还套设一螺母保持架，螺母保持架与连接板连接；传动机构包括安装架、电机、同步带轮及同步带，同步带轮安装在电机及丝杆的一端，电机通过同步带轮驱动丝杆的运动进而带动焊枪的移动；本实用新型结构简单，刚性好，定位精度高，磨损少，能长时间维持精度，安全性还，组装拆卸容易并具有互换性，润滑结构简单，适用高速运动且大幅降噪，能提高生产效率。
【专利说明】
一种焊接摆动器
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种摆动器，具体涉及一种用于焊接用的摆动器，属于设备制造【技术领域】。
【背景技术】
[0002]焊接在现代的机械生产活动中扮演着越来越重要的角色，厚板工件的焊接需求日趋增多，为了提高焊接的稳定性和焊接效率，焊接设备中多采用焊接摆动器。
[0003]焊接摆动器是气体保护自动焊接机的重要组成部分，它是在小坡口、窄焊缝及厚钢板深焊缝的焊接中，保证熔深和熔透性所必不可少的机械单元，焊接摆动器把焊枪安装在一个可以摆动的机械装置上，焊接时焊枪可以在焊缝表面上左右摆动，摆动幅度、摆动频率可调，使焊枪左右摆动向前焊接，一般安装在自动焊接机上用于需熔敷宽度增大，使焊件焊缝呈现较宽状态；与自动焊接机配套，可以实现与焊枪的联动。
[0004]当前许多焊接摆动器采用导杆机构，但当摆幅较大时，由于自身结构原因，出现了两端悬空，摆动抖动，刚性差，摆动速度达不到市场需求还存在噪音大，精度差、效率低、能耗高等缺陷，提供一种能克服以上缺陷焊接摆动器成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。
实用新型内容
[0005]本实用新型所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种焊接摆动器，该焊接摆动器结构简单，刚性好，定位精度高，磨损少，能长时间维持精度，安全性还，组装拆卸容易并具有互换性，润滑结构简单，适用高速运动且大幅降噪，能提高生产效率。
[0006]为了解决以上技术问题，本实用新型提供一种焊接摆动器，包括安装座、设置在安装座内的丝杆和导向机构以及设置在安装座一侧的传动机构，其中:
[0007]安装座由底板及沿底板垂直方向向上延伸出的左侧板、右侧板及后板组成，右侧板上开有第一通孔；
[0008]导向机构由两条平行设置的线性滑轨及对称安装在线性滑轨上的滑套组成，对称安装在线性滑轨上的滑套通过一连接板固定连接实现同步；丝杆垂直固定在安装座的左侧板上并丝杆的一端穿过安装座右侧板上的第一通孔，线性滑轨固定在安装座的底板上并对称分布于丝杆的两侧，丝杆的螺母上还套设一螺母保持架，螺母保持架与连接板连接；
[0009]传动机构包括安装架、电机、同步带轮及连接电机和同步带轮的同步带，安装架上开有电机孔及第二通孔，电机设置在安装架的电机孔内，安装架通过螺栓固定连接在安装座的右侧板上，电机及丝杆的一端均设有同步带轮。
[0010]本实用新型进一步限定的技术方案是:
[0011]前述焊接摆动器中，第一通孔与所述的第二通孔相适配且第一通孔、第二通孔均为圆形通孔，第一通孔的中轴线与第二通孔的中轴线在同一直线上。
[0012]前述焊接摆动器中，丝杆为滚珠丝杆，电机为步进电机。
[0013]本实用新型中的丝杆采用滚珠丝杆，滚珠丝杆的阻力小，传动灵活，摆动频率高，焊枪摆动平稳，摆动频响快，延长焊接摆动器的使用寿命。
[0014]前述焊接摆动器中，电机外设有电机安全罩壳。
[0015]本实用新型的电机外设有电机安全罩壳能在电机工作时阻挡外界的污染物等造成对电机的损坏，保证电机的正常工作，提供工作效率，延长整个摆动器的使用寿命。
[0016]本实用新型的有益效果是:
[0017]本实用新型中采用安装架将电机固定连接在安装座上，方便于组装拆卸及维修，也方便于对装置的润滑，避免润滑时由于装置不能拆卸造成润滑油的浪费及润滑不彻底等现象。
[0018]本实用新型中采用连接板实现两个滑套的同步，电机驱动丝杆运动，丝杆通过螺母保持架带动连接板在线性滑轨上滑动，焊枪安装在连接板上，进而带动焊枪的左右移动完成焊接工作，螺母保持架紧贴与丝杆能更准确的反应丝杆的运动状态，进而带动焊枪的移动，定位精度更高，焊接精度更强。
[0019]本实用新型由传动机构、导向机构及安装座组合而成，不是一味的固定连接在一起，拆卸组装方便，也方便维修，各个部件坏了方便更换，不需要全部的更换，降低成本，且该实用新型刚性好，定位精度高，磨损少，能长时间维持精度，安全性还，润滑结构简单，适用高速运动且大幅降噪，能提高生产效率。
【专利附图】
【附图说明】
[0020]图1为本实用新型实施例焊接摆动器的主视图；
[0021]图2为本实用新型实施例焊接摆动器的俯视图；
[0022]图中:1-电机，2-安装架，3-同步带，4-同步带轮，5-安装座，51-底板，52-左侧板，53-右侧板，54-后板，6-线性滑轨，7-滑套，8-连接板，9-丝杆，10-螺母保持架，11-电机安全罩壳。
【具体实施方式】
[0023]实施例1
[0024]本实施例提供的一种焊接摆动器，结构如图1和2所示，包括安装座5、设置在安装座5内的丝杆9和导向机构以及设置在安装座5 —侧的传动机构，丝杆9为滚珠丝杆，其中:
[0025]安装座5由底板51及沿底板51垂直方向向上延伸出的左侧板52、右侧板53及后板54组成，右侧板53上开有第一通孔；
[0026]导向机构由两条平行设置的线性滑轨6及对称安装在线性滑轨6上的滑套7组成，对称安装在线性滑轨6上的滑套7通过一连接板8固定连接实现同步；滚珠丝杆垂直固定在安装座5的左侧板52上并滚珠丝杆的一端穿过安装座5右侧板53上的第一通孔，线性滑轨6固定在安装座5的底板51上并对称分布于滚珠丝杆的两侧，滚珠丝杆的螺母上还套设一螺母保持架10，螺母保持架10与连接板8连接；
[0027]传动机构包括安装架2、电机1、同步带轮4及连接电机I和同步带轮4的同步带3，电机I为步进电机并电机I外设有电机安全罩壳11，安装架2上开有电机孔及第二通孔，第一通孔与第二通孔相适配且第一通孔、第二通孔均为圆形通孔，第一通孔的中轴线与第二通孔的中轴线在同一直线上，电机I设置在安装架2的电机孔内，安装架2通过螺栓固定连接在安装座5的右侧板53上，电机I及滚珠丝杆的一端均设置同步带轮4。
[0028]具体实施时:将焊枪安装在连接板8上，开启电机1，由电机I顺时针和逆时针旋转带动焊枪的左右移动，电机I通过同步带轮4同步带动滚珠丝杆的转动，滚珠丝杆上的螺母保持架10在滚珠丝杆转动时带动连接板8在线性滑轨6上移动，即带动安装在连接板8上的焊枪移动，实现焊枪在焊缝的表面上左右摆动焊接。
[0029]采用本实用新型的焊接摆动器来进行焊接工作，工作效率高，且焊接的精度高，焊接摆动的位置精确，使用时组装拆卸方便，润滑也方便，延长了使用寿命。
[0030]除上述实施例外，本实用新型还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本实用新型要求的保护范围。
【权利要求】
1.一种焊接摆动器，其特征在于:包括安装座(5)、设置在安装座(5)内的丝杆(9)和导向机构以及设置在安装座(5) —侧的传动机构，其中: 所述的安装座(5 )由底板(51)及沿底板(51)垂直方向向上延伸出的左侧板(52 )、右侧板(53)及后板(54)组成，所述的右侧板(53)上开有第一通孔； 所述的导向机构由两条平行设置的线性滑轨(6)及对称安装在线性滑轨(6)上的滑套(7)组成，所述对称安装在线性滑轨(6)上的滑套(7)通过一连接板(8)固定连接实现同步；所述的丝杆(9)垂直固定在安装座(5)的左侧板(52)上并丝杆(9)的一端穿过安装座(5)右侧板(53)上的第一通孔，所述的线性滑轨(6)固定在安装座(5)的底板(51)上并对称分布于所述丝杆(9)的两侧，丝杆(9)的螺母上还套设一螺母保持架(10)，所述的螺母保持架(10)与所述的连接板(8)连接； 所述的传动机构包括安装架(2)、电机(I)、同步带轮(4)及连接电机(I)和同步带轮(4)的同步带(3)，所述的安装架(2)上开有电机孔及第二通孔，所述的电机(I)设置在安装架(2)的电机孔内，所述的安装架(2)通过螺栓固定连接在安装座(5)的右侧板(53)上，所述电机(I)及丝杆(9)的一端均设有所述的同步带轮(4)。
2.根据权利要求1所述的焊接摆动器，其特征在于:所述的第一通孔与所述的第二通孔相适配且第一通孔、第二通孔均为圆形通孔，第一通孔的中轴线与第二通孔的中轴线在同一直线上。
3.根据权利要求1所述的焊接摆动器，其特征在于:所述丝杆(9)为滚珠丝杆，所述的电机(I)为步进电机。
4.根据权利要求1所述的焊接摆动器，其特征在于:所述的电机(I)外设有电机安全罩壳(11)。
【文档编号】B23K9/022GK204195119SQ201420650475
【公开日】2015年3月11日 申请日期:2014年11月3日 优先权日:2014年11月3日
【发明者】朱小明 申请人:南京奥特电气股份有限公司