一种具有位置反馈功能的自动拧紧装置的制作方法

文档序号:12080039阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种具有位置反馈功能的自动拧紧装置,其特征在于:它包括工作台(1)、螺钉拧紧装置和控制器,工作台(1)的上表面设有产品夹具(2),产品夹具(2)连接有扭矩传感器(3),工作台(1)的上方设有横梁(4),横梁(4)通过支杆固设于工作台(1)上,螺钉拧紧装置设于横梁(4)上,所述螺钉拧紧装置包括伺服电机(5)、与伺服电机(5)连接的减速器(6)和与减速器(6)连接的螺钉套筒(7),横梁(4)上设置有弹簧平衡器(8),伺服电机(5)连接于弹簧平衡器(8)的下端,所述螺钉拧紧装置的外壳上安装有把手(9);

所述控制器包括显示单元、输入单元、控制单元、模拟转换单元、伺服驱动器、启动开关,控制单元的输出端分别与伺服驱动器、显示单元连接,伺服驱动器与伺服电机(5)相连;启动开关、输入单元和模拟转换单元分别与控制单元的输入端相连,模拟转换单元的另一端与扭矩传感器(3)相连,启动开关设置于把手(9)上;

所述的拧紧装置还包括与伺服电机(5)连接的位置反馈装置,位置反馈装置的输出端与伺服驱动器连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有位置反馈功能的自动拧紧装置,其特征在于:所述的显示单元和输入单元为触摸屏。

3.根据权利要求1所述的一种具有位置反馈功能的自动拧紧装置,其特征在于:所述的控制单元为PLC控制器。

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