一种全自动安全扣组装机的制作方法

文档序号:17388033发布日期:2019-04-13 00:17阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种全自动安全扣组装机,包括机台本体(1),其特征在于:所述机台本体(1)设置有转盘(11)和用于驱动转盘(11)旋转的主驱动机构,所述转盘(11)环设有若干个装配夹具(9),还包括围绕转盘(11)依次设置的上扣组装装置(2)、吊环装配总成(8)、吊扣组装装置(3)、吊环封口装置(4)和用于将组装完成的扣件卸出的卸料机构(5);

扣组装装置(2)包括上扣组装机构(21)和用于给上扣组装机构(21)传送物料的上扣送料机构(22);

所述上扣组装机构(21)包括第三支撑座(211)和与第三支撑座(211)滑动连接的第三滑台(212),所述第三滑台(212)连接有第六气缸(213),所述第三滑台(212)滑动连接有第四滑台(214)及用于驱动第四滑台(214)上下位移的第七气缸(215),所述第四滑台(214)设置有旋转座(216)及用于驱动旋转座(216)转动的第八气缸(217),所述旋转座(216)固定连接有用于夹持上扣的第二夹手(218);

所述上扣送料机构(22)包括第二振动盘(221)和与第二振动盘(221)连接的第二传送通道(222);

所述吊环装配总成(8)包括第一支撑座(81),所述第一支撑座(81)滑动连接有第一滑台(811)及驱动第一滑台(811)的第一气缸(812),所述第一滑台(811)连接有用于将吊环穿过上扣的旋转装配机构(82),所述第一支撑座(81)的旁侧还设置有向旋转装配机构(82)供料的第一上料机构(83)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动安全扣组装机,其特征在于:所述旋转装配机构(82)包括旋转气缸(821)和与旋转气缸(821)连接的摆臂(822),所述摆臂(822)连接有用于夹持吊环的第一夹手(823);

所述第一上料机构(83)包括第一振动盘(831)和与第一振动盘(831)连接的第一传送通道(832),所述第一传送通道(832)的出口端设置有取料机构(84),所述第一传送通道(832)的出口处还设置有挡料机构(85);

所述挡料机构(85)包括挡料座(851)和与挡料座(851)滑动连接的挡片(852),所述挡片(852)连接有第三气缸(853),所述第三气缸(853)驱动挡片(852)打开或关闭第一传送通道(832)的出口端;

所述取料机构(84)包括第二支撑座(841)和与第二支撑座(841)滑动连接的第二滑台(842),所述第二滑台(842)连接有第四气缸(843),所述第二滑台(842)滑动连接有取料臂(844)及用于驱动取料臂(844)的第五气缸(845),所述取料臂(844)设置有用于接收第一传送通道(832)的物料的料槽(846)。

3.根据权利要求1所述的一种全自动安全扣组装机,其特征在于:所述吊扣组装装置(3)包括吊扣送料机构(31)、第四支撑座(32)和设置于第四支撑座(32)的翻转机构(33),所述翻转机构(33)将吊扣送料机构(31)的物料转送至装配夹具(9)与吊环装配。

4.根据权利要求3所述的一种全自动安全扣组装机,其特征在于:所述翻转机构(33)包括固定耳(331)和与固定耳(331)活动连接的翻转座(332),所述翻转座(332)的一端连接有齿轮(333),所述翻转座(332)的另一端连接有用于夹取吊扣的第三夹手(334),所述齿轮(333)啮合有齿条(335),所述齿条(335)连接有第九气缸(336);

所述吊扣送料机构(31)包括第三振动盘(311)和与第三振动盘(311)连接的第三传送通道(312),所述第三传送通道(312)设置有挡料气缸(313)。

5.根据权利要求1所述的一种全自动安全扣组装机,其特征在于:所述吊环封口装置(4)包括第五支撑座(41),所述第五支撑座(41)滑动连接有用于冲压闭合吊环的冲压件(42),所述冲压件(42)连接有第十气缸(43),所述第五支撑座(41)滑动连接有用于抵制装配夹具(9)的锁块(44)和用于驱动锁块(44)上下位移的第十一气缸(45)。

6.根据权利要求1所述的一种全自动安全扣组装机,其特征在于:所述卸料机构(5)包括第六支撑座(51),所述第六支撑座(51)滑动连接有用于驱动装配夹具(9)退料的退料块(52),所述第六支撑座(51)连接有用于驱动退料块(52)上下位移的第十二气缸(53)。

7.根据权利要求1所述的一种全自动安全扣组装机,其特征在于:在所述吊环装配总成(8)与吊扣组装装置(3)之间还设置有用于检测吊环装配位置的检测机构(6);所述检测机构(6)包括第七支撑座(61),所述第七支撑座(61)设置有用于检测吊环的光纤传感器(62)。

8.根据权利要求1-7任一项所述的一种全自动安全扣组装机,其特征在于:所述装配夹具(9)包括夹具本体(91),所述夹具本体(91)的前端设置有装配槽(911),所述装配槽(911)设置有用于容置上扣的容置导槽(912),所述夹具本体(91)设置有滑槽(913),所述滑槽(913)内滑动连接有用于支撑上扣的支撑块(92)。

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