本发明涉及冷矫直机领域，尤其涉及一种带翘头防护的冷矫直机。
背景技术：
冷矫直机主要用于对剪切线和热处理线来料钢板镰刀弯、边浪、中浪进行矫直，使钢板变平整。冷矫直机除了对来料进行矫直以外，还需要对一些来自于火焰切割的钢板进行矫直，火焰切割的钢板需要用行车吊运到冷矫直机入口辊道上面，然后由操作人员在冷矫直机控制设备上输入钢板数据，等待冷矫直机模型计算完毕，冷矫直机辊缝准备好之后进行矫直。
目前常用的厚板矫直机防撞结构为，在出口侧本体和除尘之间安装有检测装置，通过对射式激光器两侧水平放置来检测，操作侧是发射源，传动侧是接收源。当第一道次矫直时，如果钢板头部翘头高于一定高度则会被水平激光线感应到，产生报警和中断矫直顺序。由于反矫模型是和正矫模型数据一样的，无非是入口和出口的单辊和主缸的数据全部对调，因此当第一道次矫直后，对于效果已经有了经验。根据模型和钢板矫直情况，反矫一般不会出现较大的翘头现象，因此矫直机的入口侧都没有翘头检测装置。在钢板正常矫直过程中，操作人员会根据自身的实际经验，对冷矫直机辊缝进行适当的调节，使矫直过程中的钢板更容易平整，以满足客户的要求。
但在厚板的实际应用中，操作人员不够仔细、经验不足或者对于新研发的钢种，在矫直过程中手动干预矫直机辊缝压下过多或者模型计算错误，会造成压下力过大，钢板因为受大压下力导致在反道次矫直时钢板头部（原钢板尾部）出现上翘的情况；特别是位于矫直机中间区域的矫直辊位置偏差较大时，会带来一定的不良矫直结果，严重的会冲击测厚装置，但是入口侧由于空间非常有限，本体和入口除尘之间空间非常小，还存在矫直光栅，因此缺少合适的方式方法来进行检测和控制。在正常的反矫直过程中，需要操作人员时刻注意钢板头部的翘头情况，一旦有异常就拍快开，但是由于条件限制，入口侧设备较多视野也不好，操作人员往往来不及反应或者没有发现问题而导致翘头钢板对测厚装置、除尘、人行过桥、对中装置等设备造成损坏，这种情况很难预防，特别是在夜间，因为一是人员凌晨反应较差，二是晚上光线不好，这对企业产能和安全产生很大的不良影响。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是提供一种带翘头防护的冷矫直机，当反向矫直板型异常时，能够安全、可靠、精确的完成对钢板头部即原钢板尾部翘头高度的判断，以便于冷矫直机PLC程序确定是否应该立即停止矫直，避免反矫时翘头钢板撞上冷矫直机入口侧除尘装置和测厚装置等设备，解决了现有技术中依靠人工检测无法完全规避反道次矫直碰撞的缺陷，降低了生产成本。
本发明是这样实现的：一种带翘头防护的冷矫直机，包括矫直机本体和触碰杆，所述矫直机本体的入口侧顶部设置有支架杆，所述支架杆的上方设置有接近开关，所述触碰杆的中部通过转轴铰接在支架杆上，所述触碰杆底端与输送辊道之间留有一定间隙，触碰杆顶端与接近开关相配合。
所述触碰杆底端与输送辊道之间的间隙为150~200mm。
所述触碰杆位于矫直机本体和入口侧除尘设备之间。
所述入口侧除尘设备外侧还设置有测厚仪。
所述入口侧除尘设备外侧还设置有人行天桥。
本发明带翘头防护的冷矫直机当反向矫直板型异常时，能够安全、可靠、精确的完成对钢板头部即原钢板尾部翘头高度的判断，以便于冷矫直机PLC程序确定是否应该立即停止矫直，避免反矫时翘头钢板撞上冷矫直机入口侧除尘装置和测厚装置等设备，结构简单，维护方便，降低了设备的故障率和维修成本，提高了生产效率。
附图说明
图1为本发明带翘头防护的冷矫直机的结构示意图。
图中：1矫直机本体、2支架杆、3接近开关、4触碰杆、5转轴、6输送辊道、7入口侧除尘设备、8测厚仪、9人行天桥。
具体实施方式
下面结合具体实施例，进一步阐述本发明。应理解，这些实施例仅用于说明本发明而不用于限制本发明的范围。此外应理解，在阅读了本发明表述的内容之后，本领域技术人员可以对本发明作各种改动或修改，这些等价形式同样落于本申请所附权利要求书所限定的范围。
实施例1
如图1所示，一种带翘头防护的冷矫直机，包括矫直机本体1和触碰杆4，所述矫直机本体1的入口侧顶部设置有支架杆2，所述支架杆2的上方设置有接近开关3，所述触碰杆4的中部通过转轴5铰接在支架杆2上，所述触碰杆4底端与输送辊道6之间留有一定间隙，触碰杆4顶端与接近开关3相配合。
在本实施例中，所述触碰杆4底端与输送辊道6之间的间隙可以根据实际需要进行控制，作为优选，通常设置在150~200mm。
在布置时，为了保证在反道次矫直时，翘头能够最先触发到触碰杆4，避免其他设备损坏，所述触碰杆4位于矫直机本体1和入口侧除尘设备7之间。
在本实施例中，所述入口侧除尘设备7外侧还设置有测厚仪8，所述入口侧除尘设备7外侧还设置有人行天桥9。
本矫直机在工作时，当钢板翘头高度超过间隙时，会触碰到触碰杆4，使得触碰杆4发生偏移，那么触碰杆4顶端就会向接近开关3靠近触发碰撞信号，这时控制器就会立刻停止矫直，并可以在报警的同时使冷矫直机辊缝快速打开，避免翘头钢板撞上入口侧除尘装置7、测厚仪8和人行天桥9，甚至产生更严重的后果，这样就使冷矫直机入口设备更可靠、更安全的运行，这样将最大程度的减少对企业效益的损失，提高设备安全防护性能。
防撞的部件由控制器自动控制，能避免反矫时的翘头碰撞事故，通过把感应到的信号的数据在PLC中进行处理，得出矫直钢板是否停止矫直，具体体现在冷矫直机输入输出辊道和矫直机主传动的速度控制上面，同时辊缝抬高，脱离接触，避免板型进一步恶化；如果遇到矫直钢板翘头防护装置没有接收到信号，说明钢板没有翘头或者翘头不严重，翘头高度没有超过阈值，此时按正常模式进行矫直；如果翘头防护装置检测到钢板信号，说明钢板头部翘头高度超过阈值，此时在控制画面显示红色报警信号，告诉操作人员钢板翘头严重，PLC控制传动速度降为零，控制冷矫直机辊缝快速打开。