一种集装箱前墙板自动拼接和焊接设备及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及集装箱生产领域，具体的说涉及该领域内的一种集装箱前墙板自动拼接和焊接设备及方法。
【背景技术】
[0002]在现有技术的集装箱生产过程中，两块板料的对接拼板采用的是人工上料将板料放置在拼板台上，先实施点焊拼接，为防止起弧及收弧的不准确，需要在板料两头加焊引弧板，然后将点焊好的板料输送至拼板自动焊台，压紧后由人工调节焊枪的偏离实现拼板的全熔接焊接，最终把两块板料焊接成一整块板，之后再去除引弧板。
[0003]在这一过程中，人工上料不安全且浪费人力，点焊拼板，加引弧板工序以及调整板材的位置浪费人力且影响焊接效果，自动焊接时需要人工调整焊枪位置浪费人工，影响焊接效果。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题，就是提供一种集装箱前墙板自动拼接和焊接设备及方法。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案:
一种集装箱前墙板自动拼接和焊接设备，其改进之处在于:所述的设备包括带有电磁铁的自动上料小车，该自动上料小车通过电磁铁将前板料和后板料依次吸附运送至自动输送带，该自动输送带把前板料和后板料依次输送至拼板机构，所述的拼板机构包括对前板料进行定位的前端定位机构、第一侧向定位机构、焊缝定位机构和第一压臂;对后板料进行对位的后端定位机构、第二侧向定位机构和第二压臂；在拼板机构完成对前板料和后板料的定位后，滑动安装在小车行走梁上的焊接小车将前板料和后板料焊接在一起。
[0006]进一步的，所述的焊缝定位机构由中间定位气缸驱动。
[0007]进一步的，所述的焊接小车为两辆，并且在焊接小车上设置焊枪微调装置，在焊接小车与另一辆焊接小车相对的一侧设置防叠板气缸。
[0008]进一步的，所述的两辆焊接小车相对行走进行焊接。
[0009]进一步的，所述的焊接小车由步进电机驱动。
[0010]进一步的，所述的前端定位机构为前面定位气缸，第一侧向定位机构为第一侧面定位气缸，第二侧向定位机构为第二侧面定位气缸。
[0011 ]进一步的，所述的第一压臂和第二压臂为液压压紧装置。
[0012]—种集装箱前墙板自动拼接和焊接方法，其改进之处在于，包括如下步骤:
(1)自动上料小车将前板料运送至自动输送带；
(2)自动输送带将前板料输送至前端定位机构；
(3 )焊缝定位机构启动，第一侧向定位机构把前板料侧向定位好后，前端定位机构把前板料反推至紧靠焊缝定位机构，第一压臂下压把前板料压紧后焊缝定位机构回撤，前端定位机构退回；
(4)自动上料小车将后板料运送至自动输送带；
(5)自动输送带将后板料输送至后端定位机构；
(6)第二侧向定位机构把后板料侧向定位好后，后端定位机构把后板料推送至紧靠前板料，第二压臂下压把后板料压紧后，后端定位机构退回；
(7)两台焊接小车分别从前板料和后板料相接位置的两端开始相向焊接从而把前板料和后板料焊接在一起；
(8)松开第一压臂和第二压臂，将焊接完成的板料输出。
[0013]进一步的，在步骤(7)中，一台焊接小车焊接到前板料和后板料相接位置的五分之二时停弧回车，另一台焊接小车一直焊接到第一台小车的收弧处停弧回车。
[0014]本发明的有益效果是:
本发明所公开的集装箱前墙板自动拼接和焊接设备，可以在集装箱前墙板拼接和焊接过程中实现自动上料、拼接和焊接，通过精准定位实现全自动焊接，无需人工干预，操作员只需要监视设备的运行情况，如果需要的话对焊道进行修补。设备的操作员可以从3人减少至IJl人，而且降低员工的劳动强度和安全风险。
【附图说明】
[0015]图1是本发明实施例1所公开的集装箱前墙板自动拼接和焊接设备的结构示意图。
【具体实施方式】
[0016]为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图和实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0017]实施例1，如图1所示，本实施例公开了一种集装箱前墙板自动拼接和焊接设备，所述的设备包括带有电磁铁的自动上料小车I，该自动上料小车I通过电磁铁将前板料和后板料依次吸附运送至自动输送带2，该自动输送带2把前板料和后板料依次输送至拼板机构，所述的拼板机构包括对前板料进行定位的前端定位机构3、第一侧向定位机构5、焊缝定位机构4和第一压臂6;对后板料进行对位的后端定位机构8、第二侧向定位机构7和第二压臂10；在拼板机构完成对前板料和后板料的定位后，滑动安装在小车行走梁上的焊接小车9将前板料和后板料焊接在一起。所述的焊缝定位机构由中间定位气缸驱动。所述的焊接小车为两辆，并且在焊接小车上设置焊枪微调装置，在焊接小车与另一辆焊接小车相对的一侧设置防叠板气缸。所述的两辆焊接小车相对行走进行焊接。所述的焊接小车由步进电机驱动。所述的前端定位机构为前面定位气缸，第一侧向定位机构为第一侧面定位气缸，第二侧向定位机构为第二侧面定位气缸。所述的第一压臂和第二压臂为液压压紧装置。
[0018]本实施例还公开了一种集装箱前墙板自动拼接和焊接方法，包括如下步骤:
(1)自动上料小车将前板料运送至自动输送带；
(2)自动输送带将前板料输送至前端定位机构；
(3 )焊缝定位机构启动，第一侧向定位机构把前板料侧向定位好后，前端定位机构把前板料反推至紧靠焊缝定位机构，第一压臂下压把前板料压紧后焊缝定位机构回撤，前端定位机构退回；
(4)自动上料小车将后板料运送至自动输送带；
(5)自动输送带将后板料输送至后端定位机构；
(6)第二侧向定位机构把后板料侧向定位好后，后端定位机构把后板料推送至紧靠前板料，第二压臂下压把后板料压紧后，后端定位机构退回；
(7)两台焊接小车分别从前板料和后板料相接位置的两端开始相向焊接从而把前板料和后板料焊接在一起；
(8)松开第一压臂和第二压臂，将焊接完成的板料输出。
[0019]进一步的，在步骤(7)中，一台焊接小车焊接到前板料和后板料相接位置的五分之二时停弧回车，另一台焊接小车一直焊接到第一台小车的收弧处停弧回车。
【主权项】
1.一种集装箱前墙板自动拼接和焊接设备，其特征在于:所述的设备包括带有电磁铁的自动上料小车，该自动上料小车通过电磁铁将前板料和后板料依次吸附运送至自动输送带，该自动输送带把前板料和后板料依次输送至拼板机构，所述的拼板机构包括对前板料进行定位的前端定位机构、第一侧向定位机构、焊缝定位机构和第一压臂;对后板料进行对位的后端定位机构、第二侧向定位机构和第二压臂；在拼板机构完成对前板料和后板料的定位后，滑动安装在小车行走梁上的焊接小车将前板料和后板料焊接在一起。2.根据权利要求1所述的集装箱前墙板自动拼接和焊接设备，其特征在于:所述的焊缝定位机构由中间定位气缸驱动。3.根据权利要求1所述的集装箱前墙板自动拼接和焊接设备，其特征在于:所述的焊接小车为两辆，并且在焊接小车上设置焊枪微调装置，在焊接小车与另一辆焊接小车相对的一侧设置防叠板气缸。4.根据权利要求3所述的集装箱前墙板自动拼接和焊接设备，其特征在于:所述的两辆焊接小车相对行走进行焊接。5.根据权利要求4所述的集装箱前墙板自动拼接和焊接设备，其特征在于:所述的焊接小车由步进电机驱动。6.根据权利要求1所述的集装箱前墙板自动拼接和焊接设备，其特征在于:所述的前端定位机构为前面定位气缸，第一侧向定位机构为第一侧面定位气缸，第二侧向定位机构为第二侧面定位气缸。7.根据权利要求1所述的集装箱前墙板自动拼接和焊接设备，其特征在于:所述的第一压臂和第二压臂为液压压紧装置。8.一种集装箱前墙板自动拼接和焊接方法，其特征在于，包括如下步骤: (1)自动上料小车将前板料运送至自动输送带； (2)自动输送带将前板料输送至前端定位机构； (3)焊缝定位机构启动，第一侧向定位机构把前板料侧向定位好后，前端定位机构把前板料反推至紧靠焊缝定位机构，第一压臂下压把前板料压紧后焊缝定位机构回撤，前端定位机构退回； (4)自动上料小车将后板料运送至自动输送带； (5)自动输送带将后板料输送至后端定位机构； (6)第二侧向定位机构把后板料侧向定位好后，后端定位机构把后板料推送至紧靠前板料，第二压臂下压把后板料压紧后，后端定位机构退回； (7)两台焊接小车分别从前板料和后板料相接位置的两端开始相向焊接从而把前板料和后板料焊接在一起； (8)松开第一压臂和第二压臂，将焊接完成的板料输出。9.根据权利要求8所述的集装箱前墙板自动拼接和焊接方法，其特征在于:在步骤(7)中，一台焊接小车焊接到前板料和后板料相接位置的五分之二时停弧回车，另一台焊接小车一直焊接到第一台小车的收弧处停弧回车。
【专利摘要】本发明公开了一种集装箱前墙板自动拼接和焊接设备及方法，所述的设备包括带有电磁铁的自动上料小车，该自动上料小车通过电磁铁将前板料和后板料依次吸附运送至自动输送带，该自动输送带把前板料和后板料依次输送至拼板机构，所述的拼板机构包括对前板料进行定位的前端定位机构、第一侧向定位机构、焊缝定位机构和第一压臂；对后板料进行对位的后端定位机构、第二侧向定位机构和第二压臂；在拼板机构完成对前板料和后板料的定位后，滑动安装在小车行走梁上的焊接小车将前板料和后板料焊接在一起。本发明所公开的集装箱前墙板自动拼接和焊接设备，可以在集装箱前墙板拼接和焊接过程中实现自动上料、拼接和焊接，通过精准定位实现全自动焊接。
【IPC分类】B23K9/02, B23K9/32
【公开号】CN105710495
【申请号】CN201610162179
【发明人】金镇星
【申请人】丹麦马士基集装箱工业有限公司