技术总结
本发明是一种全自动三次元多工程机械手，包括机架，所述机架上设有安装基板，所述安装基板上设有基板导轨，所述基板导轨上滑动地设有工作台面板，所述工作台面板与一工作台气缸的缸杆相连接，所述基板导轨一侧设有立式基板，所述立式基板上端设有与基板导轨平行的Y向电动导轨，所述Y向电动导轨上滑动地设有X向固定板，所述X向固定板上固接有X向电动导轨，所述X向电动导轨上滑动地设有Z向固定板，所述Z向固定板上固接有Z向驱动气缸的缸杆，所述Z向驱动气缸的缸体上连接有机械手钻头。本发明是用于对同一型号产品批量取料传递以及锁螺丝是的全自动机械手机构，结构简单，可靠性高，成本低，使用简单方便，能有效提高生产效率。
技术研发人员：王元猛
受保护的技术使用者：苏州天洲自动化系统有限公司
文档号码：201610267520
技术研发日：2016.04.27
技术公布日：2017.02.15