技术特征：
1.管坯起皱装置，它包括底座、磁吸盘、支撑I、支撑II、滑槽、滚轴、轴承I、轴承II、顶杆，其特征是底座一端装有支撑Ⅱ，支撑Ⅱ上装有轴承Ⅱ，底座另一端上面开有滑槽，滑槽内滑动装有支撑Ⅰ，支撑Ⅰ上装有轴承Ⅰ和电机，安装在底座上的磁吸盘位于支撑I与支撑II之间，管坯被轴承Ⅰ和轴承Ⅱ夹持，顶杆前端与轴承I的滚珠内圈固接，顶杆后端连接电机，电机安装在支撑I上，底座后端连接伸缩气缸或油缸，管坯内装有滚珠且滚珠位于磁吸盘上方。2.根据权利要求1所述的管坯起皱装置，其特征是所述的磁吸盘是长方体状，中间开有一个半圆弧形槽，半圆弧形槽两侧分别设计有滚轴。