1.钢片裁切上料及废料收集装置，包括机架，所述机架上设有钢片带放料机构、拨料机构、钢片裁切机构和钢片搬运机构，其特征在于，所述拨料机构包括相对安装在所述机架上方的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道均沿X轴向延伸，所述机架上设有沿X轴向往复运动的拨料气缸，所述拨料气缸上安装有沿Y轴向可调节的调节座，所述调节座上安装有沿Z轴向可调节的调节块，所述调节块上开设有沿Z轴向延伸的插槽，所述插槽内转动安装有拨料片，且所述拨料片的拨料齿位于所述插槽的外部，所述拨料齿与所述钢片带上的连接孔位置对应；
所述插槽的槽底设有挡件和压缩弹簧，所述挡件和所述压缩弹簧位于所述拨料片转动中心的两侧，位于所述插槽内的拨料片的端部顶靠在所述挡件上，所述压缩弹簧的一端固定在所述插槽的槽底，另一端固定在所述拨料片的端部上；
所述钢片裁切机构位于所述拨料机构的下游，所述钢片裁切机构包括分别安装在所述第一轨道和第二轨道上的上裁切刀，所述上裁切刀的刀刃与钢片带对应，所述第一轨道和所述第二轨道下方的所述机架上安装有沿Z轴向往复运动的裁切气缸，所述裁切气缸通过滑动座连接下裁切刀，所述下裁切刀与所述上裁切刀分别位置对应；
还包括设置在所述机架下方的废料带收集机构，所述废料带收集机构包括安装在所述机架上的动力装置，所述动力装置通过传动装置驱动连接旋转轴，所述旋转轴上安装有收集料盘，所述收集料盘与所述机架上的出料口位置对应；
所述出料口位于所述第一轨道和所述第二轨道末端的下游。
2.根据权利要求1所述的钢片裁切上料及废料收集装置，其特征在于，所述动力装置为调速电机，所述传动装置为链条或皮带传动机构，所述旋转轴通过轴承座安装在所述机架上。
3.根据权利要求1所述的钢片裁切上料及废料收集装置，其特征在于，所述钢片带放料机构包括安装在所述机架上方的动力装置，所述动力装置通过传动装置驱动连接旋转轴，所述旋转轴上安装有放料料盘。
4.根据权利要求3所述的钢片裁切上料及废料收集装置，其特征在于，还包括纸带收集机构，所述纸带收集机构包括安装在机架上方的动力装置，所述动力装置通过磁阻尼器连接传动轴，所述传动轴上安装有纸带收集盘，所述纸带收集盘位于所述放料料盘的下游。
5.根据权利要求1所述的钢片裁切上料及废料收集装置，其特征在于，所述第一轨道和所述第二轨道的末端连接过渡料板，所述过渡料板穿过所述出料口，所述过渡料板的对面安装设有挡料板。
6.根据权利要求1所述的钢片裁切上料及废料收集装置，其特征在于，所述钢片搬运机构包括安装在所述机架上且沿X轴向往复运动的电缸，所述电缸上设有安装座，所述安装座上安装有沿z轴向往复运动的滑台气缸，所述滑台气缸连接安装板，所述安装板的底部转动安装有钢片吸头，所述钢片吸头通过传动装置与动力装置连接。
7.根据权利要求6所述的钢片裁切上料及废料收集装置，其特征在于，所述动力装置为安装在所述安装板上表面的旋转气缸，所述传动装置为皮带或链条传动装置，所述旋转气缸与所述皮带或链条传动装置的主动轮轴通过联轴器连接。
8.根据权利要求1所述的钢片裁切上料及废料收集装置，其特征在于，还包括钢片周转机构，所述钢片周转机构包括安装在所述机架上的旋转气缸，所述旋转气缸连接钢片放置工装板。