本发明涉及注塑产品自动化生产设备技术领域，尤其涉及一种钢片裁切上料及废料收集装置。
背景技术：
在电声元器件的注塑生产中，很多电声元器件内注塑有嵌件，如钢片，需要将钢片放入模具内，进行注塑生产，该生产过程中钢片的使用量一般较大，若是采用人工上料，将大大降低工作效率，因此产生了一种钢片裁切上料机构，而在该机构中钢片放料是卷盘料带来料，有些钢片在裁切完之后还有废料带剩余，现有的方式普遍采用跟钢片相同的方式——裁切，将废料带裁切成一小段，然后收集到盒子里。
然而，不论是钢片裁切还是废料带裁切，都需要裁切刀，而裁刀是易耗品，且裁刀要求较高，加工制造成本较高，换刀时间较长，且配合裁切的机构由大缸径的气缸组成，结构复杂，导致整个装置工作效率低、后期维护成本高。
技术实现要素：
本发明所要解决的技术问题是：提供一种工作效率高、自动化操作且废料收集无需裁切的钢片裁切上料及废料收集装置。
为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：一种钢片裁切上料及废料收集装置，包括机架，所述机架上设有钢片带放料机构、拨料机构、钢片裁切机构和钢片搬运机构，其特征在于，还包括设置在所述机架下方的废料带收集机构，所述废料带收集机构包括安装在所述机架上的动力装置，所述动力装置通过传动装置驱动连接旋转轴，所述旋转轴上安装有收集料盘，所述收集料盘与所述机架上的出料口位置对应。
优选地，所述动力装置为调速电机，所述传动装置为链条或皮带传动机构，所述旋转轴通过轴承座安装在所述机架上。
优选地，所述钢片带放料机构包括安装在所述机架上方的动力装置，所述动力装置通过传动装置驱动连接旋转轴，所述旋转轴上安装有放料料盘。
优选地，还包括纸带收集机构，所述纸带收集机构包括安装在机架上方的动力装置，所述动力装置通过磁阻尼器连接传动轴，所述传动轴上安装有纸带收集盘，所述纸带收集盘位于所述放料料盘的下游。
优选地，所述拨料机构包括相对安装在所述机架上方的第一轨道和第二轨道，所述第一轨道和所述第二轨道均沿X轴向延伸，所述机架上设有沿X轴向往复运动的拨料气缸，所述拨料气缸上安装有沿Y轴向可调节的调节座，所述调节座上安装有沿Z轴向可调节的调节块，所述调节块上开设有沿Z轴向延伸的插槽，所述插槽内转动安装有拨料片，且所述拨料片的拨料齿位于所述插槽的外部，所述拨料齿与所述钢片带上的连接孔位置对应；
所述插槽的槽底设有挡件和压缩弹簧，所述挡件和所述压缩弹簧位于所述拨料片转动中心的两侧，位于所述插槽内的拨料片的端部顶靠在所述挡件上，所述压缩弹簧的一端固定在所述插槽的槽底，另一端固定在所述拨料片的端部上。
优选地，所述钢片裁切机构位于所述拨料机构的下游，所述钢片裁切机构包括分别安装在所述第一轨道和第二轨道上的上裁切刀，所述上裁切刀的刀刃与钢片带对应，所述第一轨道和所述第二轨道下方的所述机架上安装有沿Z轴向往复运动的裁切气缸，所述裁切气缸通过滑动座连接下裁切刀，所述下裁切刀与所述上裁切刀分别位置对应。
优选地，所述出料口位于所述第一轨道和所述第二轨道末端的下游，且所述第一轨道和所述第二轨道的末端连接过渡料板，所述过渡料板穿过所述出料口，所述过渡料板的对面安装设有挡料板。
优选地，所述钢片搬运机构包括安装在所述机架上且沿X轴向往复运动的电缸，所述电缸上设有安装座，所述安装座上安装有沿z轴向往复运动的滑台气缸，所述滑台气缸连接安装板，所述安装板的底部转动安装有钢片吸头，所述钢片吸头通过传动装置与动力装置连接。
优选地，所述动力装置为安装在所述安装板上表面的旋转气缸，所述传动装置为皮带或链条传动装置，所述旋转气缸与所述皮带或链条传动装置的主动轮轴通过联轴器连接。
优选地，还包括钢片周转机构，所述钢片周转机构包括安装在所述机架上的旋转气缸，所述旋转气缸连接钢片放置工装板。
采用了以上技术方案，本发明的有益效果：
1)由于本钢片裁切上料及废料收集装置，包括机架，所述机架上设有钢片带放料机构、纸带收集机构、拨料机构、钢片裁切机构、钢片搬运机构、废料带收集机构以及钢片周转机构，通过电控系统控制，全程自动化操作，大大提高了工作效率。
2)由于废料带收集机构包括安装在所述机架上的动力装置，所述动力装置通过传动装置驱动连接旋转轴，所述旋转轴上安装有收集料盘，所述收集料盘与所述机架上的出料口位置对应，因而取代传统的废料带裁切机构，减少了废料带收集中易损件裁切刀的加工制造成本，省去了换刀工时，废料带收集机构无易损件，后期维修维护方便，减少了自动化的投入成本，提高了整个装置的工作效率。
3)废料带收集机构放置于机架底部内侧，设备紧凑小巧，外形美观。
附图说明
图1是本发明实施例的结构示意图；
图2是图1中纸带收集机构的结构示意图；
图3是图1中拨料及钢片裁切机构的结构示意图；
图4是图3中拨料片安装在拨料块上的结构示意图；
图5是图1中钢片搬运机构的结构示意图；
图6是图1中废料带收集机构的结构示意图；
图7是图1中钢片周转机构的结构示意图；
图8是图7的侧视图；
图中所示：1、钢片带放料机构，10、放料料盘，2、纸带收集机构，20、调速电机，21、磁阻尼器，22、传动轴，23、纸带收集盘，3、拨料机构，30、拨料气缸，31、调节座，32、调节块，320、插槽，321、挡件，322、压缩弹簧，323、转轴，33、第一轨道，34、第二轨道，35、拨料片，4、钢片裁切机构，40、上裁切刀，41、裁切气缸，42、滑动座，5、钢片搬运机构，50、电缸，51、安装座，52、滑台气缸，53、安装板，54、旋转气缸，55、主动轮，56、第一从动轮，57、第二从动轮，58、同步带，59、钢片吸头，6、废料带收集机构，60、调速电机，61、皮带传动机构，62、旋转轴，63、收集料盘，64、轴承座，7、钢片周转机构，70、气缸固定板，71、旋转气缸，72、固定板，73、钢片放置工装板，8、机架，80、出料口，81、过渡料板，82、挡料板，9、钢片带。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1中所示，本发明实施例的钢片裁切上料及废料收集装置，包括机架8，机架8优选采用铝合金支架，为整个装置提供了基础支撑，还包括钢片带放料机构1、纸带收集机构2、拨料机构3、钢片裁切机构4、钢片搬运机构5、废料带收集机构6、钢片周转机构7以及电控系统。
钢片带放料机构1的组成原理同废料收集机构，具体如图1和图6中所示，包括安装在机架8上方的动力装置，动力装置通过传动装置驱动连接旋转轴，旋转轴上安装有放料料盘10。动力装置为调速电机，通过调节调速电机的输出转速，实现钢片带放料的快慢调节，传动装置为皮带或链传动机构，调速电机的电机轴通过皮带或链传动机构将动力传递给旋转轴，带动其转动，从而实现放料料盘10的转动，其主要是实现钢片带的自动放料，结构简单，便于操作。
由于钢片带是卷盘放料，在层与层之间需要纸带隔开以保护钢片料带，所以钢片料带在上料之后需要将之间的纸带收集起来，利用如图2中所示的纸带收集机2构完成收集，纸带收集机构2包括安装在机架8上方的动力装置，动力装置优选调速电机20，调速电机20通过磁阻尼器21连接传动轴22，传动轴22上安装有纸带收集盘23，纸带收集盘23位于放料料盘10的下游。调速电机20的旋转通过磁阻尼器21带动传动轴22转动，纸带收集盘23固定安装在传动轴22上，通过纸带收集盘23的旋转将纸带卷绕收集起来，主要的功能就是实现将纸带的自动收集。
使用过程中，当纸带较紧时，此时传动轴22上的负载较大，大于磁阻尼器21所能传动的转矩，此时磁阻尼器21不能带动纸带收集料盘23转动，从而不能继续收集纸带，避免造成纸带的断裂，影响工作效率。
同时上述钢片带放料机构1通过放料料盘10放下来的钢片带需要继续输送，则通过拨料机构3实现，如图3和图4中所示，拨料机构3包括相对安装在机架8上方的第一轨道33和第二轨道34，第一轨道33和第二轨道34均沿X轴向延伸，机架8上设有沿X轴向往复运动的拨料气缸30，拨料气缸30上安装有沿Y轴向可调节的调节座31，调节座31上安装有沿Z轴向可调节的调节块32，调节块32上开设有沿Z轴向延伸的插槽320，插槽320内转动安装有拨料片35，且拨料片35的拨料齿位于插槽320的外部，拨料齿与钢片带上的连接孔位置对应；
如图4中所示，插槽320的槽底设有挡件321和压缩弹簧322，挡件321和压缩弹簧322位于拨料片35转动中心的两侧，位于插槽320内的拨料片35的端部顶靠在挡件321上，压缩弹簧322的一端固定在插槽320的槽底，另一端固定在拨料片35的端部上。
具体使用时，钢片带9进入第一轨道33和第二轨道34上，如图3中所示，此时拧动调节座31上的螺栓，调节调节座31在Y轴方向上的位置，同样的操作再调节调节块32在Z轴方向上的位置，从而实现拨料片35的拨料齿可以插入钢片带9上的连接孔内，如图3中所示，此时启动拨料气缸30，拨料气缸30在X轴方向上运动，拨料气缸30动作带动拨料片35推动钢片带9向前运动，此时钢片带9会带给拨料片35相反的作用力，如图4中所示，使得拨料片35沿转轴323即螺栓作逆时针转动的趋势，由于挡件321即螺栓的阻碍作用，使得拨料片35无法完成转动，从而顺利地实现推动钢片带9；在拨料气缸30进行复位时，使得拨料片35沿转轴323即螺栓作顺时针转动的趋势，此时由于顺时针转动时，拨料片35仅受到压缩弹簧322的顶力，拨料气缸30的作用力且完全可以克服该压缩弹簧322的顶力，从而实现顺时针转动，与钢带片9上的连接孔脱离，脱离后压缩弹簧322复位，实现拨料片35的顺利复位。
按照上述的操作过程往复循环动作，从而实现钢片带9的顺利输送。
走动的钢片带9需要被裁切以此获得钢片，此时需要钢片裁切机构4完成，如图3中所示，钢片裁切机构4位于拨料机构3的下游，钢片裁切机构4包括分别安装在第一轨道33和第二轨道34上的上裁切刀40，上裁切刀40的刀刃与钢片带9对应，第一轨道33和第二轨道34下方的机架8上安装有沿Z轴向往复运动的裁切气缸41，裁切气缸41通过滑动座42连接下裁切刀43，下裁切刀43与上裁切刀40分别位置对应。
使用时，被拨动的钢片带9进入到上裁切刀40的下方，此时启动裁切气缸41，推动滑动座42和下裁切刀43上移，利用上下裁切刀的对切作用，从钢片带9中将钢片切下。
切下的钢片需要与钢片带9分离，此时利用钢片搬运机构5实现，如图5中所示，钢片搬运机构5包括安装在机架8上且沿X轴向往复运动的电缸50，电缸50上设有安装座51，安装座51上安装有沿z轴向往复运动的滑台气缸52，滑台气缸52连接安装板53，安装板53的底部转动安装有钢片吸头59，钢片吸头59通过传动装置与动力装置连接。
动力装置为安装在安装板53上表面的旋转气缸54，传动装置为皮带或链条传动装置，旋转气缸54与皮带或链条传动装置的主动轮轴通过联轴器连接。
使用时，在钢片被切下之前，启动电缸50，使电缸50带动安装座51和滑台气缸52动作，达到靠近钢片带9位置后，启动滑台气缸52，带动安装板53和钢片吸头59动作，将钢片吸头59压在钢片带9上，上述钢片裁切机构5裁切下钢片后，此时钢片吸头59将钢片吸住，然后将钢片搬运到钢片周转机构7上。如果裁切之后的钢片方向与钢片周转机构7的要求方向不一致，可通过旋转气缸54带动主动轮55、同步带58、第一从动轮56和第二从动轮57转动实现钢片吸头59旋转一定角度，即实现将钢片旋转一定角度，角度一致后再放置在钢片周转机构7上。
第一轨道33和第二轨道34末端下游的机架8上设有出料口80，且第一轨道33和第二轨道34的末端连接过渡料板81，过渡料板81穿过出料口80，过渡料板81的对面安装设有挡料板82。被裁切掉钢片后形成废料带，废料带沿着过渡料板81并受到挡料板82阻碍的作用，顺利下落进入出料口80中，进入出料口80的废料带被下方的废料带收集机构6收集。
废料带收集机构6包括安装在机架底部的动力装置，动力装置通过传动装置驱动旋转轴62，旋转轴62通过轴承座64安装在机架8上，动力装置为调速电机60，传动装置为链条或皮带传动机构，旋转轴62上安装有收集料盘63，收集料盘63与出料口80位置对应。
如图6中所示，调速电机60的旋转运动通过同步带和同步带轮带动旋转轴62旋转，同时带动固定安装在旋转轴62上的收集料盘63旋转，通过收集料盘63的旋转将废料带缠绕在收集料盘63上。收集料盘63收集完一盘后，人工取下，换上新盘，换盘方便简单。
如图7和图8中所示，上述钢片周转机构7位于出料口80的下游，钢片周转机构7包括安装在机架8上的气缸固定板70，气缸固定板70上安装旋转气缸71，旋转气缸71通过固定板72连接钢片放置工装板73。
钢片在钢片放置工装板73上放置完成后，通过机械手来抓取，然后放置在模具内注塑生产，其中钢片在钢片放置工装板73中的布局与在模具模仁中的布局相同，实现与机械手和模具的配合，以实现全自动化的生产。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。