锚杆自动钻孔栽销一体化设备的制作方法与工艺

技术特征：
1.一种锚杆自动钻孔栽销一体化设备，包括机架，其特征在于，所述机架上设置有锚杆输送机构，所述锚杆输送机构末端设置有第一单根锚杆推送机构，所述第一单根锚杆推送机构末端设置有定位凹槽，所述第一单根锚杆推送机构用于每次将一根锚杆推送到定位凹槽上，所述定位凹槽能够支撑一根锚杆，所述定位凹槽一侧设置有推动定位机构，所述推动定位机构用于将锚杆端部的螺母与定位凹槽接触；所述定位凹槽前侧设置有钻孔机构，所述钻孔机构包括钻孔机床，所述钻孔机床下部设置有第一夹紧机构，所述第一夹紧机构包括两个相对移动的螺母夹紧块，所述螺母夹紧块相对的两侧分别具有一斜面，以将螺母夹紧；所述钻孔机构一侧设置有栽销机构，所述栽销机构包括电动冲床，所述电动冲床下部设置送销机构，所述送销机构包括送销上固定盘与送销下固定盘，所述送销上固定盘与送销下固定盘之间设置有送销盘，所述送销盘连接动力部以驱动其定位旋转，所述送销盘圆周均布有若干个第一通孔，所述送销上固定盘上设置有进料孔及冲针机构，所述进料孔连接送销震动筛，所述冲针机构包括冲针定位套，所述定位套内通过弹簧连接有冲针，所述送销下固定盘位于冲针下部的部分设置有送销孔，所述送销孔下部也设置有第二夹紧机构；所述定位凹槽、钻孔机构、栽销机构上部设置有锚杆平移机械手。2.根据权利要求1所述的锚杆自动钻孔栽销一体化设备，其特征在于，所述栽销机构后侧设置有第二单根锚杆推送机构，所述第二单根锚杆推送机构用于将栽销机构后的锚杆推送到下一工位。3.根据权利要求1或2所述的锚杆自动钻孔栽销一体化设备，其特征在于，所述单根锚杆推送机构包括上翻卡槽，所述上翻卡槽下部设置上翻板，所述上翻板底部连接动力部以驱动其上下移动，所述上翻板上侧表面设置有一第一斜面，所述上翻卡槽侧边上部设置有一第二斜面，所述第一斜面与第二斜面倾斜方向相同，当动力部驱动的所述上翻板上行时，所述上翻板将一根锚杆拖起后，该一根锚杆原料沿上翻卡槽侧边上部设置的第二斜面滑落至下一工位上。4.根据权利要求3所述的锚杆自动钻孔栽销一体化设备，其特征在于，所述上翻卡槽一侧设置有卡槽调整机构，以调整卡槽的大小。5.根据权利要求1所述的锚杆自动钻孔栽销一体化设备，其特征在于，所述螺母夹紧块相对的两侧还分别设置有锚杆压紧杆，所述锚杆压紧杆端部相对的两侧设置有凹槽，以将锚杆夹紧。6.根据权利要求1所述的锚杆自动钻孔栽销一体化设备，其特征在于，所述锚杆输送机构包括至少两个平行设置的输送链条。