并行式汇流排快速焊接机的制作方法

本发明涉及一种蓄电池生产设备，尤其涉及一种并行式汇流排快速焊接机。

背景技术：

汇流排焊接和极群入槽是蓄电池生产制造过程中的关键工序之一。目前，大部分蓄电池生产厂家都是采用人工进行汇流排焊接和极群入槽，这种手工制造，需要用木锤将关梳板敲入极群的极耳中，汇流排焊接时需要一手拿焊枪，一手拿铅条，劳动强度大，费时又费力，工作效率低。另外，生产过程中人体与铅接触、焊接产生的有毒铅气，都会对人体的健康造成危害。采用人工汇流排焊接和极群入槽，质量易受个人的操作技能、工作态度影响，容易波动，不能达到质量的一致和规范。

因此，申请人在2015年7月25日申请了一种“全自动汇流排焊接及极群入槽一体机”，申请号为201510441385.X，它包括机架、极群输送整理装置、汇流排焊接装置和塑壳装槽装置，能自动实现极群输送、流排焊接、塑壳装槽三个连续工序作业，生产效率高、质量好、自动化程度高、有利于环保。但是，上述全自动汇流排焊接及极群入槽一体机一次只能对一组极板群汇流排进行焊接，焊接速度慢、效率低，不能满足高速生产的需要。而且焊接时需要专用的卷状铅条（或卷状铅带），再用电机将卷状铅条送到焊接位置，卷状铅条需要在焊接前就事先铸造好，铸造时需要专门的带状铸造卷绕机，制作工序复杂，成本高，投资大。

为了解决焊接速度慢、效率低、需要专用的卷状铅条这些问题，申请人开发新一代“并行式汇流排快速焊接机”，这种自动焊接机采用极群夹运输、可同时对三个以上的极板群汇流排进行焊接，焊接速度快、效率高，而且开发了可以简单铸造成形的整体式电池端子，克服了卷状铅条制作工序复杂、成本高、投资大的缺点。

技术实现要素：

本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种焊接速度快、焊接效率高、焊接成本低、采用整体式焊接端子、极群夹运输的并行式汇流排快速焊接机。

为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：

并行式汇流排快速焊接机，其特征在于：它包括机架、快速焊接装置、极板、极群夹、回位换道气缸、接板换道气缸、焊接换道气缸、装槽运输链条、回位运输链条，所述机架上部设有三个并行排列的快速焊接装置，所述机架中部设有回位换道气缸、接板换道气缸、焊接换道气缸、装槽运输链条、回位运输链条，所述极板群整齐夹装在极群夹内，所述极群夹放置在回位运输链条上，所述回位换道气缸与接板换道气缸一端分别安装有拉勾，所述焊接换道气缸共有三个，分别布置在三个快速焊接装置的下方；

所述快速焊接装置包括焊枪单元、左干梳板单元、隔板条、右干梳板单元、整体式电池端子、升降气缸，所述隔板条固定安装在机架上，其左右两边分别设有左干梳板单元和右干梳板单元，所述左干梳板单元和右干梳板单元上方设有焊枪单元，所述左干梳板单元和右干梳板单元下方设有升降气缸；

所述焊枪单元包括左焊枪、右焊枪、焊枪滑动板、滑动导轨、丝杆、伺服电机、焊接座，所述左焊枪、右焊枪呈八字形固定在焊枪滑动板一端，所述焊枪滑动板的另一端安装在滑动导轨上，并可沿滑动导轨来回移动，所述焊枪滑动板的底部设有丝杆螺母，所述丝杆螺母套装在丝杆上，所述丝杆一端连接伺服电机，所述伺服电机和滑动导轨均固定在焊接座上；

所述左干梳板单元包括左干梳板、左滑动板、左气缸、左导轨，所述左干梳板固定安装在左滑动板一侧，所述左滑动板另一侧与左气缸相连，所述左滑动板底部设有滑块，所述滑块安装在左导轨上，并可沿左导轨来回滑动；所述左干梳板上设有燕尾形填铅槽，所述填铅槽内放置有整体式电池端子，所述整体式电池端子由铜端子及底部的燕尾铅块构成，所述燕尾铅块的形状与左干梳板上的燕尾形填铅槽相适应；

所述右干梳板单元包括右干梳板、右滑动板、右气缸、右导轨，所述右干梳板固定安装在右滑动板一侧，所述右滑动板另一侧与右气缸相连，所述右滑动板底部设有滑块，所述滑块安装在右导轨上，并可沿右导轨来回滑动；所述右干梳板上也设有燕尾形填铅槽，所述填铅槽内也放置有整体式电池端子，所述整体式电池端子由铜端子及底部的燕尾铅块构成，所述燕尾铅块的形状与右干梳板上的燕尾形填铅槽相适应。

进一步的，所述快速焊接装置还包括有吸尘罩，所述吸尘罩设置在焊枪单元的上方。

进一步的，所述并行式汇流排快速焊接机还包括有极板群装槽装置，所述极板群装槽装置包括塑壳运输链条、装槽气缸、装槽顶块、气缸支架，所述塑壳运输链条位于机架的下部，塑壳运输链条上方设有气缸支架，所述气缸支架上固定安装有装槽气缸，所述装槽气缸的推杆上安装有装槽顶块。

本发明工作原理如下：将极板群装入三个极群夹中，通过回位换道气缸、接板换道气缸、焊接换道气缸的拉勾运送到三个快速焊接装置的下方，快速焊接装置底部的升降气缸启动，将极群夹举升到左、右干梳板单元的位置，左干梳板、右干梳板分别在左气缸、右气缸的作用向中间合拢，将极板群上的极耳夹住，然后将整体式电池端子放入干梳板的燕尾形填铅槽中，此时焊枪单元启动。左焊枪、右焊枪点火，并在伺服电机、丝杆和焊枪滑动板的带动下来回焊接，将整体式电池端子底部的燕尾铅块与极板群上的极耳熔化为一体，形成汇流排。

然后，左干梳板、右干梳板分别在左气缸、右气缸的作用退回，升降气缸下降，将极群夹降至初始位置，焊接换道气缸动作，将极群夹送到装槽运输链条上，装槽运输链条启动，将极群夹送到极板群装槽装置中，装槽气缸启动将极板群顶入电池塑壳中，空的极群夹返回到回位运输链条上，送回到回位换道气缸位置，重新装入极板群进行下一轮焊接，如此重复。

本发明具有以下技术效果：

本发明采用极群夹运输、可同时对三个以上的极板群汇流排进行焊接，这种并行式焊接方式，生产速度是现有自动焊接机的3-5倍，速度快、效率高、成本低。而且本发明开发了可以简单铸造成形的整体式电池端子，不需要现有自动焊接机专用的卷状铅条，克服了卷状铅条制作工序复杂、成本高、投资大的缺点。本发明生产效率高、质量稳定、结构简化、成本低，解决了现有焊接设备速度慢、效率低、需要专用的卷状铅条等问题。

附图说明

图1为本发明的主视图。

图2为本发明的俯视图。

图3为本发明去掉焊枪单元后的俯视图。

图4为本发明的左视图。

图5为快速焊接装置的主视图。

图6为快速焊接装置的俯视图。

图7为左干梳板单元和右干梳板单元的结构示意图。

图8为整体式电池端子的主视图。

图9为整体式电池端子的俯视图。

附图中：1、机架； 2、回位换道气缸； 3、极群夹； 4、焊枪单元； 5、右干梳板单元； 6、左干梳板单元； 7、隔板条； 8、升降气缸； 9、吸尘罩； 10、塑壳运输链条； 11、气缸支架； 12、装槽顶块； 13、装槽气缸； 14、回位运输链条； 15、接板换道气缸； 16、拉勾； 17、装槽运输链条； 18、焊接换道气缸； 19、右焊枪； 20、焊枪滑动板； 21、丝杆； 22、伺服电机； 23、焊接座； 24、丝杆螺母； 25、滑动导轨； 26、右气缸； 27、右滑块； 28、右滑动板； 29、右导轨； 30、右干梳板； 31、燕尾形填铅槽； 32、左气缸； 33、左导轨； 34、左滑块； 35、左滑动板； 36、左干梳板； 37、铜端子； 38、燕尾铅块； 39、左焊枪。

具体实施方式

下面结合附图，对本发明作进一步的详细说明。

如图1-4所示，一种并行式汇流排快速焊接机，包括机架1、快速焊接装置、极板、极群夹3、回位换道气缸2、接板换道气缸15、焊接换道气缸18、装槽运输链条17、回位运输链条14。机架1上部设有三个并行排列的快速焊接装置，机架1中部设有回位换道气缸2、接板换道气缸15、焊接换道气缸18、装槽运输链条17、回位运输链条14。

极板群整齐夹装在极群夹3内，极群夹3制作成活动式结构，可以调节长度或宽度，以方便不同型号的电池极板群装入，装好极板群的极群夹3放置在回位运输链条14上。回位换道气缸2与接板换道气缸15一端分别安装有拉勾16，在实际工作过程中，也可将装好极板群的极群夹3直接放置在回位换道气缸2的拉勾16位置。焊接换道气缸18共有三个，分别布置在三个快速焊接装置的下方。焊接换道气缸18的一端也安装有拉勾16。在回位换道气缸2、接板换道气缸15、焊接换道气缸18的拉勾16运动轨迹处，两边或底部均设有旋转式滚轮，以减小拉勾16拉动极群夹3时的摩擦阻力。

如图5、图6所示，快速焊接装置包括焊枪单元4、左干梳板36单元6、隔板条7、右干梳板30单元5、整体式电池端子、升降气缸8，所述隔板条7固定安装在机架1上，其左右两边分别设有左干梳板36单元6和右干梳板30单元5，所述左干梳板36单元6和右干梳板30单元5上方设有焊枪单元4，所述左干梳板36单元6和右干梳板30单元5下方设有升降气缸8。所述快速焊接装置还包括有吸尘罩9，所述吸尘罩9设置在焊枪单元4的上方，吸收焊接过程中产生的铅蒸气，吸尘罩9与外部的环保设施相连。

焊枪单元4包括左焊枪39、右焊枪19、焊枪滑动板20、丝杆螺母24、滑动导轨25、丝杆21、伺服电机22、焊接座23，所述左焊枪39、右焊枪19呈八字形固定在焊枪滑动板20一端，所述焊枪滑动板20的另一端安装在滑动导轨25上，并可沿滑动导轨25来回移动，所述焊枪滑动板20的底部设有丝杆螺母24，所述丝杆螺母24套装在丝杆21上，所述丝杆21一端连接伺服电机22，所述伺服电机22和滑动导轨25均固定在焊接座23上。

如图7所示，左干梳板36单元6包括左干梳板36、左滑动板35、左气缸32、左导轨33，所述左干梳板36固定安装在左滑动板35一侧，所述左滑动板35另一侧与左气缸32相连，所述左滑动板35底部设有左滑块34，所述左滑块34安装在左导轨33上，并可沿左导轨33来回滑动。所述左干梳板36上设有燕尾形填铅槽31，所述填铅槽内放置有整体式电池端子。如图8、图9所示，所述整体式电池端子由铜端子37及底部的燕尾铅块38构成，所述燕尾铅块38的形状与左干梳板36上的燕尾形填铅槽31相适应。

如图7所示，右干梳板30单元5包括右干梳板30、右滑动板28、右气缸26、右导轨29，所述右干梳板30固定安装在右滑动板28一侧，所述右滑动板28另一侧与右气缸26相连，所述右滑动板28底部设有右滑块27，所述右滑块27安装在右导轨29上，并可沿右导轨29来回滑动；所述右干梳板30上也设有燕尾形填铅槽31，所述填铅槽内也放置有整体式电池端子，所述整体式电池端子由铜端子37及底部的燕尾铅块38构成，所述燕尾铅块38的形状与右干梳板30上的燕尾形填铅槽31相适应。

如图1-4所示，在机架1的右侧还设有极板群装槽装置，所述极板群装槽装置包括塑壳运输链条10、装槽气缸13、装槽顶块12、气缸支架11，所述塑壳运输链条10位于机架1的下部，塑壳运输链条10上方设有气缸支架11，所述气缸支架11上固定安装有装槽气缸13，所述装槽气缸13的推杆上安装有装槽顶块12。

上述只是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，例如将气缸输送改为链条输送、或液压缸输送或滚筒输送，将链条输送改为气缸输送、或液压缸输送、或滚筒输送、或其他输送方式，对整体式电池端子的结构进行简单改进，增加一些自动化机构或环保装置等，这些均应包括在本发明技术方案保护的范围内。