1.一种安全静脉针针座的上料机构，其特征在于：包括：一错位出料装置、一旋转移料装置、一水平调向装置、一CCD检测装置以及一旋转调向装置；其中，所述错位出料装置、所述旋转移料装置、所述水平调向装置、所CCD检测装置以及所述旋转调向装置依次设置于针座上料的流水线上；
并且，所述调向单元包括：
一电缸底板，呈条形板状；
一电缸，一端嵌装于所述电缸底板上，另一端设置一电机；
一第一滑动组件，一侧安装于所述电缸的滑轨上，另一侧与一摆动单元相连；
一止推单元，安装于所述摆动单元上，通过所述止推单元驱动所述摆动单元中的摆块在水平方向上转动；
其中，所述摆动单元包括：
一安装底板，一侧设置有一第一条形凹槽，且所述条形凹槽贯穿所述安装底板的左右两端；
一治具安装架，固定于所述安装底板的另一侧；
一第二滑动组件，安装于所述第一条形凹槽中；
一随动器安装板，安装于所述第二滑动组件上；
若干个摆动组件，一端与所述治具安装架相连，另一端通过螺纹紧固件与所述随动器安装板相连；
所述摆动组件沿所述治具安装架的长度方向呈阵列均匀设置。
2.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述止推单元包括：
一止推气缸，所述止推气缸的缸体两端分别通过一L形弯板固定于所述治具安装架的一端；
一第三滑动组件，安装于所述治具安装架的另一端；
一安装块，安装于所述第三滑动组件上，且所述安装块的一端与所述止推气缸的活塞杆端相连，所述安装块的另一端通过一接头与一牵引块相连；
其中，止推气缸的轴线方向与所述治具安装架的长度方向相平行；所述接头的一端与所述安装块通过螺纹连接，所述接头的另一端卡接于所述牵引块上。
3.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述摆动组件包括一旋转子组件和所述摆块，其中，所述旋转子组件的一端嵌套于所述摆块的一端，所述旋转子组件的另一端用以安插针座；所述摆块的另一端通过螺纹紧固件安装于所述随动器安装板上。
4.根据权利要求3所述的上料机构，其特征在于：所述旋转子组件包括一针座治具、一旋转轴以及两个滚珠轴承，其中，所述针座治具连接于所述旋转轴的一端，两个所述滚珠轴承依次沿所述旋转轴的轴线方向套装于所述旋转轴上，且其中一个所述滚珠轴承靠近所述针座治具，另一个所述滚珠轴承靠近所述摆块。
5.根据权利要求4所述的上料机构，其特征在于：所述旋转子组件还包括两个卡簧，其中，两个所述卡簧分别卡接于所述旋转轴上，且其中一个所述卡簧位于靠近所述针座治具一端的所述滚珠轴承的上端；另一个所述卡簧位于靠近所述摆块一端的所述滚珠轴承的下端。
6.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述错位出料装置包括：一振动单元、一平送单元、一错位单元、一基板以及调整单元，其中，所述平送单元位于所述振动单元和所述错位单元之间，将所述振动单元中的针座依次进入所述平送单元，进而通过所述平送单元送至所述错位单元中；所述调节单元的一端与所述基板相连，另一端与所述错位单元相连；
并且，所述调整单元包括：
一上下平移组件，包括两组对称设置于所述基板左右两侧的立柱套筒子组件，且所述立柱套筒子组件的一端贯穿一第一平移支撑板，并与安装在所述基板上的底板相连，所述立柱套筒子组件的另一端与一连接板相连；
一左右平移组件，包括两组对称设置于所述第一平移支撑板左右两侧的第一滑轨滑块子组件，且每组所述第一滑轨滑块子组件包括两个滑轨和两个滑块；
一第二平移支撑板，安装于所述第一滑轨滑块子组件上；
一前后平移组件，包括两个对称设置于所述第二平移支撑板左右两侧的第二滑轨滑块子组件；
其中，所述上下平移组件还包括一上下平移气缸，且所述上下平移气缸的活塞杆通过一方向气缸连接块与所述第一平移支撑板相连，所述上下平移气缸的缸体固定于底板上；
所述左右平移组件还包括一第一左右平移气缸，且所述第一左右平移气缸的活塞杆通过一侧T形气缸连接块与所述第二平移支撑板相连，所述第一左右平移气缸的缸体与所述第一平移支撑板相连；
所述前后平移组件包括一前后平移气缸，且所述前后平移气缸的活塞杆通过一正T形气缸连接块与所述错位单元相连，所述前后平移气缸的缸体与第二平移支撑板相连，且所述上下平移气缸、所述第一左右平移气缸以及所述前后平移气缸均与外部气源相连。
7.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于：所述所述平送单元包括：
一平送支架，呈一框形支架，且位于两所述振动盘前侧中部；
两平送底板，一端与安装在所述平送支架上的平送支撑座相连，另一端沿所述平送底板的长度方向均匀排列有若干个定位组件。
8.根据权利要求5所述的上料机构，其特征在于：所述错位单元包括：
一固定板，呈条状，一端安装于所述调整单元上，另一端沿所述固定板的宽度方向上均匀设置有若干个槽口，且槽口贯通固定板的前后两侧面；
若干个定位件，分别安装于每一个所述槽口内，并通过螺纹紧固件固定，且每一个所述定位件的一侧开设有一条形凹槽；
若干个指型限位件，且每一个所述指型限位件的一端与限位连接块相连，另一端与开设有所述条形凹槽一侧的所述定位件上的豁口相配套；
其中，所述限位连接块与所述固定板之间为滑动连接。
9.根据权利要求7所述的上料机构，其特征在于：所述错位单元还包括若干个光纤传感器，其中，所述光纤传感器的一端通过螺母安装于所述定位件上，并贯通所述定位件的一侧，且伸入所述条形凹槽中，所述光纤传感器的另一端与所述限位连接块上的U形凹槽相配套，其中，所述光纤传感器与所述条形凹槽分居于所述定位件的两侧。
10.根据权利要求1所述的上料机构，其特征在于：所述旋转移料装置包括：
一第一框形支架；
一第一平移单元，包括两个对称设置于所述第一框支架上端面左右两侧的第一平移组件；
一第一升降单元，包括两组对称设置于所述第一框形支架左右两侧的第一升降组件，且所述第一升降组件安装在固定于所述第一平移组件上的第一平移滑板，并贯穿所述第一平移滑板；
一翻转固定板，呈平板状，且一端与所述升降组件相连；
一旋转单元，包括一旋转组件，且所述旋转组件的两端分别通过左支板和右支板与所述翻转固定板的另一端相连；
其中，所述第一平移单元还包括一第一水平气缸，且所述第一水平气缸的缸体通过第一气缸固定座固定于所述第一框形支架上，所述第一水平气缸的活塞杆通过第一气缸固定块与所述第一平移滑板相连；
所述升降单元还包括一第一垂直气缸，且所述第一垂直气缸的缸体卡接于所述第一平移滑板上，所述第一垂直气缸的活塞杆贯穿所述第一平移滑板，并通过第一气缸连接块固定于所述翻转固定板上；
所述旋转组件包括一主动翻转轴、一从动翻转轴、一摆杆、一气缸连接件、一翻转气缸、若干个第一夹紧组件以及一翻板，其中，所述主动翻转轴的一端与所述翻板的一端相卡接，所述主动翻转轴的另一端穿透所述左支板，并与所述摆杆的一端相连；所述从动翻转轴的一端与所述翻板的另一端相卡接，所述从动翻转轴的另一端与所述右支板相连；所述摆杆的另一端与所述气缸连接件的一端相连，所述气缸连接件的另一端与所述翻转气缸相连，且所述翻转气缸的缸体通过翻转支架与所述翻转固定板相连，若干个所述夹紧组件沿所述旋转组件的所述翻板的长度方向均匀阵列分布。