本发明涉及缩管机器设备，尤其涉及一种连续缩管机，。
背景技术：
目前的缩管设备，基本都是人工操作，并且左缩和右缩工序分别进行，这种加工方式劳动强度大，人工成本高、并且效率低，加工后的产品同轴度低，仅适用单批小量的生产。
技术实现要素：
为了解决上述问题，本发明提供了一种缩管成型机构和一种包含该缩管成型机构的连续缩管机，所采用的技术方案是：
一种连续缩管机，包括缩管成型机构，该缩管成型机构有两组并分别位于主机体的左右两侧，并且每组缩管成型机构带有两个相对的外径模具和内孔芯子，内孔芯子安装在外径模具中间，并可以在外径模具中间和外部做往复运动，此外每一组缩管成型机构的外径模具和内孔芯子分别与驱动油缸连接；此外，主机体前后两侧设有入端输送架和出端输送架，入端输送架的输送前进方向上依次设有自动上料机构和两组左右对应的加热机组，自动上料机构包括料仓和挡料杆，料仓位于入端输送架的上方，挡料杆有两个并位于料仓和入端输送架之间，挡料杆还与驱动气缸连接；入端输送架上还带有被动链轮组，出端输送架上设有主动链轮组，主、被动链轮组由伺服电机通过同步带驱动，主、被动链轮组之间通过两条链条连接，两条链条上还装有载管材运行的工装体；主机体的上方正中还设有限位夹紧上模，限位夹紧上模与一垂直驱动油缸连接；此外还有一控制系统，控制系统与各个驱动气缸以及伺服电机相连，另外控制系统还与两加热机组相连。
进一步的，所述的一种连续缩管机，还包括喷墨机构，喷墨机构安装于出端输送架上并与控制系统相连。
本发明技术方案中的缩管成型机构可以在保证外径不变形的情况下改变内径的尺寸和形状，并且包含该缩管成型机构的连续缩管及基本可以实现自动化运行，可以一次性实现对管材两端的缩管工作，减少了人工成本，并且机器结构简单，使用方便，制作成本低。进一步的喷墨机构的设计可以对缩管成型机构的工作起到润滑的作用，优化工作。
附图说明
图1为是本发明的三维视图。
附图标记：1、料仓；2、挡料杆；3、工装体；4、链条；5、加热机组；6、缩管成型机构；7、垂直驱动油缸；8、限位夹紧上模；9、驱动油缸；10、喷墨机构；11、喷枪；12、内孔芯子；13、出端输送机架
具体实施方式
如图1所示的一种连续缩管机，包括两组缩管成型机构6，分别位于主机体的两侧，每组缩管成型机构6又分别有两个相对的外径模具和内孔芯子12，并且外径模具和内孔芯子12又分别与驱动油缸9连接由其驱动，内孔芯子12安装在外径模具中间，并可以在外径模具中间和外部做往复运动，加工管径时，内孔芯子12伸入管材内壁中控制管材内壁的结构形状和尺寸，此时外径模具限制管材的外壁变形。此外，主机体前后两侧设有入端输送架和出端输送架13，入端输送架的输送前进方向上依次设有自动上料机构和两组组左右对应的加热机组5，自动上料机构包括料仓1和挡料杆2，料仓1位于入端输送架的上方，挡料杆2有两个并位于料仓1和入端输送架之间，挡料杆2还与气缸连接；入端输送架上还带有被动链轮组，出端输送架13上设有主动链轮组，主、被动链轮组由伺服电机通过同步带驱动，主、被动链轮组之间还连接有两条链条，两条链条上还装有载管材运行的工装体；主机体的上方正中还设有限位夹紧上模8，限位夹紧上模8与垂直驱动油缸7连接；此外还有一控制系统，控制系统与驱动气缸9、垂直驱动气缸7以及驱动挡料杆2运动的驱动气缸相连，并且还与伺服电机相连，控制这些气缸以及伺服电机的启停、运动，另外控制系统还与加热机组相连，根据具体需要可以在控制系统中预先设定加热机组的加热时间和加热温度。
工作时，人工将需要缩径的管材装入料仓1，管材可以从料仓有序落下，在控制系统的控制下，气缸控制两个挡料杆2交替伸缩，可以将落下的管材定时、单件的放于工装体3上；管材放入工装体3之后控制系统控制伺服电机工作，伺服电机带动主动链轮组运动，主动链轮组又在同步带的帮助下带动被动链轮组同步转动，同时主、被动链轮组之间连接的链条4步进运动，链条4的运动可以带动工装体3上的管材运至加热位置，在管材运动至加热位置后控制系统控制伺服电机停止运动，然后控制系统控制左右对应的加热机组5按照预先设定的加热温度和加热时间对管材的两端进行双向、定时加热，与此同时，其他工装体3上的管材安装工作仍在进行；管材完成双向定时加热之后控制系统进一步的控制伺服电机工作，将加热后的管材进一步运行至缩管成型工位，将管材运送至所管成型工位后，控制系统又控制伺服电机停止工作，并且控制系统同时控制垂直驱动油缸7带动限位夹紧上模8下行与工装体3一起夹紧管材，然后控制系统控制左右的驱动油缸9启动，带动左右的缩管成型机构6进行缩管工序，在缩管工序中，控制系统通过控制驱动气缸9先带动外径模具运动包住管材外壁，然后控制驱动气缸9将内孔芯子12插入管材孔内实现对管材内壁孔径的改变，同时外径模具包住管材外壁不动，这样可以防止管材外壁径的改变；缩管工序完成后控制系统先控制左右驱动油缸9带动缩管成型机构6中的外径模具和内孔芯子12退回，然后控制垂直驱动油缸7带动限位夹紧上模8向上运动，将管材松开；然后控制系统又控制伺服电机运动带动工装体3载着管材运行至出端输送架13的卸料位置自动卸料。由于链条4上设有多个工装体3，并且距离可以根据每一步所耗费的时间以及链条的运动速度进行相应的变动，所以管材的装卸、管材两端的加热以及缩管工序可以同步进行，如此进行循环工作。
另外连续缩管机还可以带有喷墨机构10，在进行缩管成型工序之前，控制系统可以控制喷墨机构10对内孔芯子12进行喷墨润滑，以方便内孔芯子12插入和拔出管材孔，喷墨机构10可以安装在主机体上，例如可以安装在出端输送机架13上，并且喷墨机构10的喷墨端可以选择使用喷枪11。