1.一种超声滚压表面纳米化加工装置，包括滚压刀具、主轴和驱动装置，所述驱动装置与主轴连接，其特征在于：所述加工装置还包括超声振动装置，所述主轴内安装所述超声波发生装置，所述滚压刀具与弹簧夹头连接，所述弹簧夹头与所述主轴连接；
所述滚压刀具包括旋转接头和刀具轴，所述刀具轴上安装旋转接头，所述旋转接头与所述弹簧夹头连接，所述刀具轴下方的空腔安装电磁线圈、优力胶层和滚珠支承座，所述优力胶层位于所述滚珠支承座上，所述优力胶层与空腔内壁设有间隙，所述滚珠支承座的下方设有保持架，所述滚珠支承座与保持架上开有球形保持孔，滚珠位于所述球形保持孔中；所述刀具轴、优力胶层和滚珠支承座的中部开有用于布置通气和通电连接件的通孔。
2.如权利要求1所述的超声滚压表面纳米化加工装置，其特征在于：所述主轴外壳包括盖板、上圆筒、固定板、下圆筒和透盖，所述上圆筒、固定板和下圆筒固定在一起，所述盖板连接在上圆筒上，所述驱动装置安装在盖板上，所述驱动装置的输出轴与力矩传递筒连接，所述力矩传递筒上安装电刷，电刷座固定在盖板上，所述电刷座与所述电刷之间通过电刷板相连，所述力矩传递筒固定在套筒上，所述套筒外壁上下连接两个轴承，上方轴承与所述固定板连接，下方轴承与透盖连接，所述透盖固定在所述下圆筒的下端，所述套筒内布置超声波发生装置，所述超声波装置的增幅杆的下端与所述弹簧夹头连接。
3.如权利要求1或2所述的超声滚压表面纳米化加工装置，其特征在于：所述弹簧夹头为双锥形弹簧夹头，所述弹簧夹头下端与刀具轴的上端连接。
4.如权利要求1或2所述的超声滚压表面纳米化加工装置，其特征在于：所述滚珠支承座的边缘凸出三个凸台与和空腔内壁的三个凹槽相契合，保持架边缘有一个圆环板，板上开有四个扇形孔，以此来和空腔底端的四个扇形柱相套牢；空腔低端的四个扇形柱上有外螺纹。
5.如权利要求4所述的超声滚压表面纳米化加工装置，其特征在于：所述保持架中心有一个圆孔，圆孔边上有一个圆环台阶，所述圆环台阶上放置平板式电磁线圈。
6.如权利要求1或2所述的超声滚压表面纳米化加工装置，其特征在于：所述旋转接头包括由上到上依次布置的旋转接头下透盖、下骨架油封、下轴承、橡胶挡圈、伺服环、电刷、上轴承、上骨架油封和旋转接头上透盖，所述伺服环的孔中插入导气管，所述导气管与刀具轴的通孔连通。