磁芯组装检测设备及磁芯组装检测方法与流程

文档序号:11911605阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种磁芯组装检测设备,包括机架,其特征在于:所述磁芯组装检测设备还包括依次设置于所述机架的上料组装机构、检测机构、分类机构、点胶机构、下料机构,所述分类机构够将检测合格的产品输送至点胶机构,以及将检测不合格的产品输送至不良品料盘。

2.如权利要求1所述的磁芯组装检测设备,其特征在于:所述上料组装机构包括线包上料组件、磁芯上料组件、组装组件、夹套上料组件、夹套组件及翻转组件,所述线包上料组件、组装组件、夹套上料组件、夹套组件及翻转组件位围绕所述磁芯上料组件设置,所述线包上料组件包括用于推动线包的第一推料件,所述组装组件包括用于推动磁芯的第二推料件,所述夹套组件包括用于推动夹套的第三推料件。

3.如权利要求2所述的磁芯组装检测设备,其特征在于:所述线包上料组件设置于所述磁芯上料组件后侧,所述第一推料件设置为能够沿前后方向运动,所述线包上料组件还包括线包轨道及缓冲件,所述线包轨道倾斜设置于所述机架,所述线包轨道的下端设有容置部,所述容置部下侧开口,所述第一推料件设置于所述容置部下侧。

4.如权利要求2所述的磁芯组装检测设备,其特征在于:所述组装组件设置于所述磁芯上料组件下侧,所述第二推料件包括滑动板、设置于所述滑动板一侧的滑动杆以及滑动地设置于所述滑动杆的两个推料块,每一所述推料块设有一轴承,每一所述推料块的上部延伸一推料杆,所述滑动板设置为能够沿上下方向运动,所述组装组件还包括能够控制所述两个推料块靠近或者远离的收拢件,所述收拢件设置为能够沿上下方向运动,所述收拢件大致呈Y形,其包括下端的支撑臂及上端相对的两收拢臂,所述两个所述收拢臂与所述第二推料件的轴承配合连接,两个所述轴承能够相对于对应的收拢臂滚动。

5.如权利要求2所述的磁芯组装检测设备,其特征在于:所述夹套组件包括依次连接的滑块、中间块、连接块,以及设置于所述连接块的夹料件,所述第三推料件设置于所述连接滑块,所述滑块设置为能够沿前后方向运动,所述中间块设置为能够相对所述滑块沿上下方向运动,所述连接块设置为能够相对所述中间块沿上下方向运动,所述夹料件包括两个夹头,两个所述夹头设置为能够沿左右方向相对靠近或者远离,所述第三推料件设置为能够沿前后方向运动。

6.如权利要求1所述的磁芯组装检测设备,其特征在于:所述下料机构包括第三机械手、料盘及料盘推动组件,所述料盘包括许多收料腔,所述第三机械手将物料抓取至所述收料腔,所述料盘推动组件能够推动所述料盘运动。

7.如权利要求6所述的磁芯组装检测设备,其特征在于:所述料盘设置有沿前后方向排列的若干定位孔,所述料盘推动组件包括固定架,以及安装于所述固定架的定位杆,所述固定架固定于机架,所述定位杆设置为能够沿上下方向运动,能够相对收容于或者脱离所述定位孔,以及能够沿所述沿前后方向运动。

8.如权利要求1-7任意一项所述的磁芯组装检测设备,其特征在于:所述磁芯组装检测设备还包括可编程逻辑控制器(PLC)及与PLC电性连接的若干气缸,所述磁芯组装检测设备的动作由PLC控制气缸运动而带动。

9.如权利要求8所述的磁芯组装检测设备,其特征在于:所述磁芯组装检测设备还包括若干感应器,这些感应器与PLC电性连接,这些感应器设置于所述磁芯组装检测设备进行动作的位置,用于感测物料是否到位。

10.一种磁芯组装检测方法,其特征在于:所述磁芯组装检测方法包括如下步骤: 组装,两个磁芯上料至对应位置,线包上料至两个磁芯之间,推动两个磁芯与线包组合,夹套上料至靠近线包磁芯组合件,推动夹套与线包磁芯结合; 检测,对组装件进行检测; 分类及点胶,对检测合格产品进行点胶,对检测不合格产品进行收集; 下料。

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