电磁阀阀体上料机的阀体传送机构的制作方法

本发明涉及机械自动化领域，特别是涉及一种电磁阀阀体上料机的阀体传送机构。

背景技术：

目前电磁阀作为一种模块化产品已广泛应用于各个工业领域，是电磁阀正常运行的关键配件，现有的电磁阀主要是依靠人工组装的，电磁阀组装难度系数大，人工装配存在人为因素，容易出现不良品，而且装配周期长、效率低和成本高，有鉴于此，基于现有技术的缺陷和不足，设计出一款电磁阀阀体上料机的阀体传送机构。

技术实现要素：

本发明主要解决的技术问题是提供一种电磁阀阀体上料机的阀体传送机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成阀体料箱的换位过程，节约劳动力。

为解决上述技术问题，本发明采用的一个技术方案是：提供一种电磁阀阀体上料机的阀体传送机构，该电磁阀阀体上料机的阀体传送机构包括传送支架、皮带输送机、升料单元、料箱定位单元、料箱升降单元和料箱推拉单元，所述传送支架下方安装有皮带输送机，皮带输送机的皮带上可装有阀体料箱，阀体料箱下方的传送支架上设有升料单元，升料单元左侧的传送支架上安装有两个相对的料箱定位单元，料箱定位单元左侧的传送支架上安装有料箱升降单元，传送支架左端安装有料箱推拉单元；

优选的是，所述升料单元包括升料安装板、滑轨、滑块、推板、升料推拉气缸、升料单耳支座、衬套、第一导向轴、限位柱、限位弹簧、升料连杆、升料推板、第二导向轴、导向套安装板、导向套、料箱安装板、升料螺栓和缓冲弹簧，所述升料安装板固定于皮带输送机的支架上，升料安装板上安装有两根互相平行的滑轨，滑轨上装有可滑动的滑块，滑块均固定于推板上，升料安装板上还安装有升料推拉气缸，升料推拉气缸的活塞杆与推板固定，推板上平面安装有升料单耳支座，升料安装板上还安装有衬套，第一导向轴穿过衬套，衬套上方的第一导向轴上安装有与之垂直的限位柱，限位柱和升料安装板之间的第一导向轴上套有限位弹簧，两根升料连杆两端通过铰接销与升料单耳支座和第一导向轴活动连接，第一导向轴上部通过底座与升料推板固定，升料推板下平面安装有四根第二导向轴，升料推板下方的传送支架上安装有导向套安装板，导向套安装板上设有四个导向套，第二导向轴分别穿过导向套，升料推板与其上方的四个料箱安装板通过升料螺栓连接，料箱安装板和升料推板之间的升料螺栓上套有缓冲弹簧；

优选的是，所述料箱定位单元包括第一垫板、定位推拉气缸、气缸支座、定位接头、定位连杆、连杆支座、第一支座、弧形连杆、连接头、第二垫板、定位杆座、“┗”形定位杆、拉簧、连接杆和压紧滚轮，所述第一垫板水平固定于传送支架上，定位推拉气缸通过气缸支座活动安装于第一垫板上，定位推拉气缸的活塞杆上安装有定位接头，定位连杆的一端通过连杆支座活动安装有第一垫板上，定位连杆上安装有第一支座，第一支座与定位接头通过铰接销活动连接，定位连杆的另一端通过铰接销与弧形连杆的一端活动连接，弧形连杆的另一端与连接头活动连接，第一垫板左上方的传送支架上安装有第二垫板，第二垫板上安装有定位杆座，“┗”形定位杆通过铰接销活动插装于定位杆座上，“┗”形定位杆和第二垫板通过拉簧连接，“┗”形定位杆与连接头通过连接杆活动连接，“┗”形定位杆的伸出端插装有压紧滚轮；

优选的是，所述料箱升降单元包括升降气缸安装板、升降气缸、第一升降板、升降导向柱、升降导向套、第二升降板、升降连接柱、滚轮支架和工程塑料滚轮，所述升降气缸安装板固定于皮带输送机的支架上，升降气缸安装板上安装有升降气缸，升降气缸的活塞杆穿过升降气缸安装板且活塞杆上安装有第一升降板，第一升降板的下平面安装有四根升降导向柱，升降气缸安装板上设有与之对应升降导向套，升降导向柱分别穿过升降导向套，第一升降板和其上方的第二升降板通过四根升降连接柱固定，第二升降板上平面安装有六个滚轮支架，滚轮支架上均插装有工程塑料滚轮；

优选的是，所述料箱推拉单元包括推拉安装板、推拉滑轨、推拉滑块、推拉组件、气动滑台、推拉连接板和连接接头，所述推拉安装板固定于传送支架上端，推拉安装板上平面安装有两根互相平行的推拉滑轨，推拉滑轨上安装有两个可滑动的推拉滑块，推拉滑块均固定于推拉组件的第一推拉板上，推拉安装板上还安装有气动滑台，气动滑台的滑台上安装有推拉连接板，推拉连接板与第一推拉板通过连接接头固定；所述推拉组件还包括第二推拉板、第一转轴、减速电机、第一齿轮、第二齿轮、第二转轴、第三转轴、第三齿轮、第四齿轮、第一凸轮、料箱推板、第四转轴、第五转轴、第五齿轮、第六齿轮和第二凸轮，所述第一推拉板和第二推拉板通过四根连接柱固定，第一转轴两端通过轴承固定于第一推拉板和第二推拉板上，第一推拉板下平面安装有减速电机，减速电机的电机轴通过联轴器驱动第一转轴转动，第一转轴上安装有第一齿轮和第二齿轮，第二转轴和第三转轴分别通过轴承座固定于第一推拉板上，第二转轴上安装有第三齿轮，第三转轴上安装有第四齿轮，第三齿轮分别与第一齿轮和第四齿轮啮合，第三转轴上还安装有第一凸轮，第一凸轮的伸出端通与料箱推板固定，第四转轴和第五转轴分别通过轴承座固定于第二推拉板上，第四转轴上安装有第五齿轮，第五转轴上安装有第六齿轮，第五齿轮分别与第二齿轮和第六齿轮啮合，第五转轴上还安装有第二凸轮，第二凸轮的伸出端与料箱推板固定，所述减速电机工作带动料箱推板水平移动。

本发明的有益效果是：本发明一种电磁阀阀体上料机的阀体传送机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成阀体料箱的换位过程，节约劳动力。

附图说明

图1是本发明电磁阀阀体上料机的阀体传送机构的结构示意图；

图2是本发明电磁阀阀体上料机的阀体传送机构的皮带输送机结构示意图；

图3是本发明电磁阀阀体上料机的阀体传送机构的升料单元结构示意图；

图4是本发明电磁阀阀体上料机的阀体传送机构的料箱定位单元结构示意图；

图5是本发明电磁阀阀体上料机的阀体传送机构的料箱升降单元结构示意图；

图6是本发明电磁阀阀体上料机的阀体传送机构的料箱推拉单元结构示意图；

图7是本发明电磁阀阀体上料机的阀体传送机构的推拉组件结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明较佳实施例进行详细阐述，以使发明的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。

请参阅图1至图7，本发明实施例包括：

一种电磁阀阀体上料机的阀体传送机构，该电磁阀阀体上料机的阀体传送机构包括传送支架21、皮带输送机22、升料单元23、料箱定位单元24、料箱升降单元25和料箱推拉单元26，所述传送支架21下方安装有皮带输送机22，皮带输送机22的皮带上可装有阀体料箱123，阀体料箱123下方的传送支架21上设有升料单元23，升料单元23左侧的传送支架21上安装有两个相对的料箱定位单元24，料箱定位单元24左侧的传送支架21上安装有料箱升降单元25，传送支架21左端安装有料箱推拉单元26；

所述升料单元23包括升料安装板231、滑轨232、滑块233、推板234、升料推拉气缸235、升料单耳支座236、衬套237、第一导向轴238、限位柱239、限位弹簧2310、升料连杆2311、升料推板2312、第二导向轴2313、导向套安装板2314、导向套2315、料箱安装板2316、升料螺栓2317和缓冲弹簧2318，所述升料安装板231固定于皮带输送机22的支架上，升料安装板231上安装有两根互相平行的滑轨232，滑轨232上装有可滑动的滑块233，滑块233均固定于推板234上，升料安装板231上还安装有升料推拉气缸235，升料推拉气缸235的活塞杆与推板234固定，推板234上平面安装有升料单耳支座236，升料安装板231上还安装有衬套237，第一导向轴238穿过衬套237，衬套237上方的第一导向轴238上安装有与之垂直的限位柱239，限位柱239和升料安装板231之间的第一导向轴238上套有限位弹簧2310，两根升料连杆2311两端通过铰接销与升料单耳支座236和第一导向轴238活动连接，第一导向轴238上部通过底座与升料推板2312固定，升料推板2312下平面安装有四根第二导向轴2313，升料推板2312下方的传送支架21上安装有导向套安装板2314，导向套安装板2314上设有四个导向套2315，第二导向轴2313分别穿过导向套2315，升料推板2312与其上方的四个料箱安装板2316通过升料螺栓2317连接，料箱安装板2316和升料推板2312之间的升料螺栓2317上套有缓冲弹簧2318；

所述料箱定位单元24包括第一垫板241、定位推拉气缸242、气缸支座243、定位接头244、定位连杆245、连杆支座246、第一支座247、弧形连杆248、连接头249、第二垫板2410、定位杆座2411、“┗”形定位杆2412、拉簧2413、连接杆2414和压紧滚轮2415，所述第一垫板241水平固定于传送支架21上，定位推拉气缸242通过气缸支座243活动安装于第一垫板241上，定位推拉气缸242的活塞杆上安装有定位接头244，定位连杆245的一端通过连杆支座246活动安装有第一垫板241上，定位连杆245上安装有第一支座247，第一支座247与定位接头244通过铰接销活动连接，定位连杆245的另一端通过铰接销与弧形连杆248的一端活动连接，弧形连杆248的另一端与连接头249活动连接，第一垫板241左上方的传送支架21上安装有第二垫板2410，第二垫板2410上安装有定位杆座2411，“┗”形定位杆2412通过铰接销活动插装于定位杆座2411上，“┗”形定位杆2412和第二垫板2410通过拉簧2413连接，“┗”形定位杆2412与连接头249通过连接杆2414活动连接，“┗”形定位杆2412的伸出端插装有压紧滚轮2415；

所述料箱升降单元25包括升降气缸安装板251、升降气缸252、第一升降板253、升降导向柱254、升降导向套255、第二升降板256、升降连接柱257、滚轮支架258和工程塑料滚轮259，所述升降气缸安装板251固定于皮带输送机22的支架上，升降气缸安装板251上安装有升降气缸252，升降气缸252的活塞杆穿过升降气缸安装板251且活塞杆上安装有第一升降板253，第一升降板253的下平面安装有四根升降导向柱254，升降气缸安装板251上设有与之对应升降导向套255，升降导向柱254分别穿过升降导向套255，第一升降板253和其上方的第二升降板256通过四根升降连接柱257固定，第二升降板256上平面安装有六个滚轮支架258，滚轮支架258上均插装有工程塑料滚轮259；

所述料箱推拉单元26包括推拉安装板261、推拉滑轨262、推拉滑块263、推拉组件264、气动滑台265、推拉连接板266和连接接头267，所述推拉安装板261固定于传送支架21上端，推拉安装板261上平面安装有两根互相平行的推拉滑轨262，推拉滑轨262上安装有两个可滑动的推拉滑块263，推拉滑块263均固定于推拉组件264的第一推拉板2641上，推拉安装板261上还安装有气动滑台265，气动滑台265的滑台上安装有推拉连接板266，推拉连接板266与第一推拉板2641通过连接接头267固定；所述推拉组件264还包括第二推拉板2642、第一转轴2643、减速电机2644、第一齿轮2645、第二齿轮2646、第二转轴2647、第三转轴2648、第三齿轮2649、第四齿轮26410、第一凸轮26411、料箱推板26412、第四转轴26413、第五转轴26414、第五齿轮26415、第六齿轮26416和第二凸轮26417，所述第一推拉板2641和第二推拉板2642通过四根连接柱固定，第一转轴2643两端通过轴承固定于第一推拉板2641和第二推拉板2642上，第一推拉板2641下平面安装有减速电机2644，减速电机2644的电机轴通过联轴器驱动第一转轴2643转动，第一转轴2643上安装有第一齿轮2645和第二齿轮2646，第二转轴2647和第三转轴2648分别通过轴承座固定于第一推拉板2641上，第二转轴2647上安装有第三齿轮2649，第三转轴2648上安装有第四齿轮26410，第三齿轮2649分别与第一齿轮2645和第四齿轮26410啮合，第三转轴2648上还安装有第一凸轮26411，第一凸轮26411的伸出端通与料箱推板26412固定，第四转轴26413和第五转轴26414分别通过轴承座固定于第二推拉板2642上，第四转轴26413上安装有第五齿轮26415，第五转轴26414上安装有第六齿轮26416，第五齿轮26415分别与第二齿轮2646和第六齿轮26416啮合，第五转轴26414上还安装有第二凸轮26417，第二凸轮26417的伸出端与料箱推板26412固定，所述减速电机2644工作带动料箱推板26412水平移动。

本发明电磁阀阀体上料机的阀体传送机构，结构紧凑，运行平稳，能够替代人工自动、高效、整齐地完成阀体料箱的换位过程，节约劳动力。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。