一种保持架铆压机的制作方法

本发明涉及机械加工技术领域，尤其涉及一种保持架铆压机。

背景技术：

轴承一般包括外圈、内圈、保持架和滚动体，在机械传动过程中用于支撑机械旋转体，并降低设备在传动过程中的机械载荷摩擦系数。轴承是各类机械装备的重要基础零部件，它的精度、性能、寿命和可靠性对主机的精度、性能、寿命和可靠性起着决定性的作用。其中，保持架用于隔离滚动体，保证其在内圈、外圈之间均匀分布；同时，还对滚动体起到引导作用，将其保持在轴承内，所以保持架在轴承中对其精度、性能等都起到重要的作用。

现有技术中，保持架一般包括上保持架和下保持架，操作人员一般将滚动体置于上保持架和下保持架配合后形成的容纳腔内，然后将滚动体和保持架压入内圈和外圈之间，其中上保持架和下保持架通过铆钉固定在一起。铆压机对轴承进行铆压时，将铆钉穿设于保持架上开设的钉孔内，随后，操作人员对铆钉进行依次单个铆压，这种方法对铆钉的铆压效果不一致，无法保证轴承的加工精度，且操作人员劳动强度大、工作效率低。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种保持架铆压机，以解决现有技术中存在的操作人员对保持架上的铆钉进行依次单个铆压，这种方法对铆钉的铆压效果不一致，无法保证轴承的加工精度，且操作人员劳动强度大、工作效率低的技术问题。

本发明是一种保持架铆压机，包括工作台和固设于所述工作台上的铆压装置，所述铆压装置包括用于铆压铆钉的铆压头和用于驱动所述铆压头上下运动的第一驱动装置，所述铆压头与轴承中的上保持架形状匹配，所述铆压头上开设有铆压槽，所述铆压槽与所述上保持架用于穿设铆钉的位置相对应；所述工作台上固设有第一下模，所述第一下模与所述铆压头相对应，所述第一下模与下保持架形状相匹配；所述铆压头与所述第一驱动装置电连接。

进一步的，所述工作台上固设有测针装置，所述测针装置包括测针头和用于驱动所述测针头上下运动的第二驱动装置，所述工作台上固设有第二下模，所述第二下模与所述测针头相对应；所述测针头与所述第二驱动装置电连接。

进一步的，所述工作台上固设有铆压检测装置，所述铆压检测装置包括检测头和用于驱动所述检测头上下运动的第三驱动装置；所述工作台上固设有第三下模，所述第三下模与所述检测头相对应；所述检测头与所述第三驱动装置电连接。

进一步的，所述工作台上固设有晃动装置，所述晃动装置包括晃动头、用于驱动所述晃动头上下运动的第四驱动装置和用于驱动所述晃动头晃动的第五驱动装置；所述工作台上固设有第四下模，所述第四下模与所述晃动头相对应；所述晃动头与所述第四驱动装置电连接，所述第四驱动装置与所述第五驱动装置电连接。

进一步的，所述工作台上固设有测漏装置，所述测漏装置包括用于对滚动体测漏的影像组件，所述工作台上固设有第五下模。

进一步的，所述工作台上固设有用于调整轴承角度的旋转装置，所述旋转装置包括用于旋转所述轴承的旋转头和用于感应所述轴承角度的传感器，所述旋转头电连接有用于驱动其转动的第六驱动装置；所述工作台上固设有第一传送装置，所述第一传送装置固接有所述第五下模，所述第一传送装置用于驱动所述第五下模运动；所述传感器与所述第六驱动装置电连接，所述第六驱动装置与所述第一传送装置电连接。

进一步的，所述工作台上固设有用于测定轴承游隙的测游隙装置，所述测游隙装置电连接有用于驱动其工作的第七驱动装置。

进一步的，所述工作台上固设有用于剔除不合格轴承的剔料装置。

进一步的，所述工作台上固设有用于传送轴承的第二传送装置，所述第一传送装置、所述第一驱动装置、所述第二驱动装置、所述第三驱动装置和所述第四驱动装置均与所述第二传送装置电连接。

进一步的，所述工作台上固设有待料装置，所述待料装置位于所述铆压检测装置和所述测游隙装置之间，所述工作台上还固设有第三传送装置，所述第三驱动装置、所述第七驱动装置均与所述第三传送装置电连接。

本发明的有益效果为：

本发明提供一种保持架铆压机，工作时，上道工序已经将轴承的内圈、外圈、滚动体和保持架配合完成，并将铆钉穿设在保持架上开设的钉孔内，将轴承放置在第一下模中，此时，轴承中的下保持架与第一下模配合并镶嵌于其内。开启第一驱动装置，第一驱动装置驱动铆压头向下运动直至铆压头上的铆压槽与铆钉接触，此时，铆钉插入铆压槽中；铆压头继续向下运动，铆压槽对铆钉进行铆压，将上保持架和下保持架固定在一起。铆压完成后，铆压头将完成电信号传递给第一驱动装置，第一驱动装置驱动铆压头向上运动回到初始位置，等待下一次铆压。

第一下模在承载待加工轴承的基础上还可以保证轴承的稳定性，从而提高轴承的加工精度。铆压头上与待加工轴承上的铆钉相对应开设有多个铆压槽，铆压装置可同时对轴承上所有的铆钉进行铆压，从而确保了铆压装置对铆钉的铆压效果一致，提高了轴承的加工精度，同时减小了操作人员的劳动强度、提高了工作效率。

附图说明

为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例保持架铆压机的第一结构示意图；

图2为本发明实施例保持架铆压机的第二结构示意图；

图3为图1中铆压装置的结构示意图。

附图标记：

1-铆压装置 2-测针装置 3-铆压检测装置

4-晃动装置 5-测漏装置 6-旋转装置

7-测游隙装置 8-待料装置 9-剔料装置

11-铆压头 12-第一驱动装置 13-铆压槽

14-第一下模 21-测针头 22-第二驱动装置

23-第二下模 31-检测头 32-第三驱动装置

33-第三下模 41-晃动头 42-第四驱动装置

43-第五驱动装置 44-第四下模 45-第二传送装置

51-影像组件 52-第五下模 53-第一传送装置

61-旋转头 62-传感器 63-第六驱动装置

71-第七驱动装置 81-第三传送装置

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

本实施例是一种保持架铆压机，如图1-图3所示，包括工作台和固设于工作台上的铆压装置1，铆压装置1包括用于铆压铆钉的铆压头11和用于驱动铆压头11上下运动的第一驱动装置12，铆压头11与轴承中的上保持架形状匹配，铆压头11上开设有铆压槽13，铆压槽13与上保持架用于穿设铆钉的位置相对应；工作台上固设有第一下模14，第一下模14与铆压头11相对应，第一下模14与下保持架形状相匹配；铆压头11与第一驱动装置12电连接。

工作时，上道工序已经将轴承的内圈、外圈、滚动体和保持架配合完成，并将铆钉穿设在保持架上开设的钉孔内，将轴承放置在第一下模14中，此时，轴承中的下保持架与第一下模14配合并镶嵌于其内。开启第一驱动装置12，第一驱动装置12驱动铆压头11向下运动直至其上的铆压槽13与铆钉接触，此时，铆钉插入铆压槽13中；铆压头11继续向下运动，铆压槽13对铆钉进行铆压，将上保持架和下保持架固定在一起。铆压完成后，铆压头11将完成电信号传递给第一驱动装置12，第一驱动装置12驱动铆压头11向上运动回到初始位置，等待下一次铆压。

第一下模14在承载待加工轴承的基础上还可以保证轴承的稳定性，从而提高轴承的加工精度。铆压头11上与待加工轴承上的铆钉相对应开设有多个铆压槽13，铆压装置1可同时对轴承上所有的铆钉进行铆压，从而确保了铆压装置1对铆钉的铆压效果一致，提高了轴承的加工精度，同时减小了操作人员的劳动强度、提高了工作效率。

为了进一步确保铆压头11与轴承铆钉的配合，可以在铆压头11中心沿其轴向设有限位轴，该限位轴的外径与待加工轴承的内圈内径相等，当铆压头11向下运动时，限位轴插入内圈内，进一步限定了轴承的位置，保证了轴承的加工精度。

设定限位轴后，为了确保轴承能够从铆压头11上脱落，可以在铆压头11上滑动连接有脱料针，脱料针与铆压头11之间设有弹簧，其中，脱料针突出于铆压头11外。不工作时，弹簧处于自然状态，当铆压槽13对铆钉进行铆压时，脱料针抵触上保持架，弹簧被压缩；当铆压完成后，铆压头11向上运动，弹簧向下推动脱料针，保持架受到脱料针向下的推力，从限位轴上脱落，从而确保后续工序的正常工作。

本实施例中，如图1和图2所示，还可以在工作台上固设有测针装置2，测针装置2包括测针头21和用于驱动测针头21上下运动的第二驱动装置22，工作台上固设有第二下模23，第二下模23与测针头21相对应；测针头21与第二驱动装置22电连接。轴承被铆压前，测针装置2用于检测保持架上穿设的铆针是否有空缺。工作时，将带有铆钉的轴承放置在第二下模23上，其中，第二下模23的结构可以和第一下模14相同，第二驱动装置22驱动测针头21向下运动，对轴承的铆针进行检测，检测完毕后，测针头21将完成电信号传递给第二驱动装置22，第二驱动装置22驱动测针头21向上运动，回到初始位置。其中，测针头21会将产品是否合格的不同电信号通过不同的方式区别表现，例如，这里可以通过电连接显示器或者不同的显示灯进行显示。

具体的，如图1所示，测针头21可以包括测针上模，测针上模上与铆钉相应开设有第一通孔；测针头21还包括金属环，金属环上与第一通孔相应开设有第二通孔，第二通孔卡接有金属针；金属针包括卡接头和针体，其中，卡接头与金属环接触，针体穿过第二通孔的部分不与金属环接触，针体下端插入第一通孔内与测针上模接触。工作时，金属环处于通电状态，即各个金属针以及与金属针接触的测针上模都处于通电状态，直到第二驱动装置22驱动测针头21向下运动，针体与铆钉接触；第二驱动装置22继续驱动测针头21向下运动，铆钉向上推动针体，针体随之向上运动，卡接头脱离金属环，金属针与金属环不再接触。若轴承上的铆钉没有缺漏，铆钉可以将所有的金属针顶离金属环，金属针不再通电，进而测针上模也处于断电状态；若轴承中铆钉有缺漏，该处的金属针始终处于通电状态，即测针上模始终处于通电状态，从而识别轴承是否缺钉。

本实施例中，如图2所示，可以在工作台上固设有铆压检测装置3，铆压检测装置3包括检测头31和用于驱动检测头31上下运动的第三驱动装置32；工作台上固设有第三下模33，第三下模33与检测头31相对应；检测头31与第三驱动装置32电连接。铆压装置1对轴承完成铆压后，铆压检测装置3用于检测被铆压后的铆钉是否有缺漏。工作时，将铆压后的轴承放置在第三下模33中，开启第三驱动装置32，第三驱动装置32驱动检测头31向下驱动对铆压后的铆钉进行检测，检测完毕后，检测头31将完成电信号传递给第三驱动装置32，第三驱动装置32驱动检测头31向上运动，回到初始位置；检测头31将产品是否合格的不同电信号通过不同的方式区别表现，这里同样可以通过与检测头31电连接显示器或者不同的指示灯指示。

具体的，第三下模33可以选用和第一下模14相同的结构；检测头31可以选用与上述实施例描述的测针头21相同的结构，其工作原理这里不再赘述。

为了确保铆压前保持架钉孔上的铆钉完全的穿设于其中，本实施例中，如图1和图2所示，可以在工作台上固设有晃动装置4，晃动装置4包括晃动头41、用于驱动晃动头41上下运动的第四驱动装置42和用于驱动晃动头41晃动的第五驱动装置43；工作台上固设有第四下模44，第四下模44与晃动头41相对应；晃动头41与第四驱动装置42电连接，第四驱动装置42与第五驱动装置43电连接。

工作时，将铆压前的轴承放置在第四下模44上，开启第四驱动装置42，第四驱动装置42驱动晃动头41向下运动，与第四下模44配合接触，第四驱动装置42将电信号传递给第五驱动装置43，第五驱动装置43对晃动头41进行晃动，进而对轴承进行晃动，将铆钉充分地晃入钉孔内；晃动完毕后，第五驱动装置43将完成电信号传递给第四驱动装置42，第四驱动装置42驱动晃动头41向上运动，回到初始位置，准备下一次工作。将铆钉充分穿设于钉孔内，为后续工序的正常进行提供了保证，从而提高了保持架铆压机的加工精度和工作效率。其中，第四下模44也可以采用第一下模14相同的结构。

本实施例中，如图1和图2所示，可以在工作台上固设有测漏装置5，测漏装置5包括用于对滚动体测漏的影像组件51，工作台上固设有第五下模52。工作时，将铆压前的轴承放置在第五下模52中，此时，第五下模52处于影像组件51的识别范围，影像组件51对轴承中的滚动体进行识别，并将识别结果通过一定形式表示出来。其中，第五下模52可以选用与第一下模14相同的结构。

为了确保上道工序传递过来的轴承能够较好地放置于第五下模52中，本实施例中，如图1和图2所示，可以在工作台上固设有用于调整轴承角度的旋转装置6，旋转装置6包括用于旋转轴承的旋转头61和用于感应轴承角度的传感器62，旋转头61电连接有用于驱动其转动的第六驱动装置63；工作台上固设有第一传送装置53，第一传送装置53固接有第五下模52，第一传送装置53用于驱动第五下模52运动；传感器62与第六驱动装置63电连接，第六驱动装置63与第一传送装置53电连接。

工作时，上道工序的轴承被放置在旋转装置6中，传感器62对轴承进行识别；开启第六驱动装置63，第六驱动装置63转动轴承，直到传感器62感应到轴承到达正确位置，传感器62将电信号传递给第六驱动装置63，第六驱动装置63停止对轴承的驱动，并将完成电信号传递给第一传送装置53，第一传送装置53驱动第五下模52到达旋转装置6处轴承的下方，将轴承托在第五下模52中，然后驱动第五下模52回到初始位置，即测漏装置5中影像组件51的识别范围内。旋转装置6的设置，进一步确保轴承能够较好地镶嵌于第五下模52中，增强影像组件51对滚动体的识别。

本实施例中，如图1和图2所示，可以在工作台上固设有用于测定轴承游隙的测游隙装置7，测游隙装置7电连接有用于驱动其工作的第七驱动装置71。轴承游隙又称为轴承间隙，所谓轴承游隙，即指轴承在未安装于轴或轴承箱时，将其内圈或外圈的一方固定，然后使轴承游隙未被固定的一方做径向或轴向移动时的移动量。轴承游隙直接影响到轴承的工作精度和工作寿命，因此，这里有必要设置一个测游隙装置7。工作时，将铆压完成的轴承放置在测游隙装置7中，开启第七驱动装置71，第七驱动装置71驱动测游隙装置7工作，测游隙完成后，测游隙装置7将电信号传递给第七驱动装置71，第七驱动装置71驱动测游隙装置7回复到初始位置。

本实施例中，如图1和图2所示，可以在工作台上固设有用于剔除不合格轴承的剔料装置9。保持架铆压机中包括多个检测工序，如测漏装置5、测针装置2、铆压检测装置3和测游隙装置7等，这些工序中检测出不合格的轴承可以送入剔料装置9中，将不合格的轴承集中分离出来，便于后续轴承的处理，有效提高工作效率。

考虑到加工过程中轴承的传送，本实施例中，如图1所示，可以在工作台上固设有用于传送轴承的第二传送装置45，第一传送装置53、第一驱动装置12、第二驱动装置22、第三驱动装置32和第四驱动装置42均与第二传送装置45电连接。第二传送装置45负责在铆压装置1、测针装置2、铆压检测装置3和晃动装置4之间传送轴承，其中，晃动装置4、测针装置2、铆压装置1和铆压检测装置3在工作台上依次排列。

工作时，轴承放置于晃动装置4中，晃动完成后，第四驱动装置42将电信号传递给第二传送装置45，第二传送装置45将轴承传送到测针装置2，并将电信号传递给第二驱动装置22，测针完成后，第二驱动装置22将完成电信号传递给第二传送装置45，第二传送装置45将轴承传送到铆压装置1，同时将电信号传递给第一驱动装置12，铆压完成后，第一驱动装置12将电信号传递给第二传送装置45，第二传送装置45将轴承传送到铆压检测装置3，同时将电信号传递给第三驱动装置32，铆压检测完成后，第三驱动装置32将电信号传递给第二传送装置45，第二传送装置45将轴承传递给下一工序。以上是轴承测定均合格时，第二传送装置45对轴承的传送；当中间工序检测轴承不合格时，第二传送装置45接收到相关电信号，直接跳过中间工序，将轴承传送到铆压检测装置3之后的工序。

具体的，本实施例中，可以在工作台上固设有待料装置8，待料装置8位于铆压检测装置3和测游隙装置7之间，工作台上还固设有第三传送装置81，第三驱动装置32、第七驱动装置71均与第三传送装置81电连接。工作台上依次固设旋转装置6、测漏装置5、晃动装置4、测针装置2、铆压装置1、铆压检测装置3、待料装置8、测游隙装置7和剔料装置9，其中，第一传送装置53负责旋转装置6和测漏装置5之间轴承的传递；第三传送装置81负责待料装置8、测游隙装置7和剔料装置9之间的传送。

工作时，上道工序将内圈、外圈、滚动体和穿设有铆钉的保持架配合好的轴承放置于旋转装置6上，开启第六驱动装置63，旋转完成后，第六驱动装置63将电信号传递给第一传送装置53，第一传送装置53将轴承传送到测漏装置5，并将电信号传递给第二传送装置45，第二传送装置45将轴承从测漏装置5传动到晃动装置4，之后第二传送装置45在晃动装置4、测针装置2、铆压装置1和铆压检测装置3之间对轴承的传送上文已经作了详细描述，这里不再赘述；第二驱动装置22将铆压检测后的轴承传送到待料装置8，同时将电信号传递给第三传送装置81，第三传送装置81将轴承从待料装置8上传送到测游隙装置7中，测游隙完成后，第三传送装置81将轴承传送到下一工序。以上传送过程是对于各个工序中检测轴承均合格的情况下进行的，当其中一个工序检测轴承不合格时，第一传送装置53、第二传送装置45和第三传送装置81互相配合，直接将不合格轴承送到剔料装置9。整个检测、传送过程高度智能机械化，不仅提高了轴承的加工精度和工作效率，还大大减少了操作人员的劳动强度。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。