一种适用于锻造的单臂式液压机伺服系统的制作方法

本发明涉及单臂式锻造液压机技术领域，尤其涉及一种适用于锻造的单臂式液压机伺服系统。

背景技术：

单臂式锻造液压机是中小吨位锻造的常用设备，随着金属压延行业的飞速发展，对其工作速度和锻造精度的要求也越来越高。由于在对不同的工件进行压制的过程中，所要达到的压力值不同，因此在泄压的时候，快锻阀无论主油管的油压压强的大小，快锻阀所开启的幅度相同，快锻阀无法根据主油管的油压压强的大小来调节开启程度，液压系统无法根据主油管油压值来适应液压系统的泄压速度；当主油管的油压压强很大时，如果完全开启快锻阀，则液压油的泄压速度非常快，容易造成液压油的冲击以及液压系统的振动，严重影响锻造液压机的液压控制系统的寿命，给液压机、工件以及操作人员带来危险，也增加了液压控制系统日后的维护成本。因此，急需发明一种新的伺服系统来满足单臂式锻造液压机的生产要求。

技术实现要素：

本发明的目的在于：提供一种能够满足快锻和高精度锻造的的单臂式锻造液压机用的伺服系统。

本发明提供了下述方案：

一种适用于锻造的单臂式液压机伺服系统，包括伺服装置、随动系统和压力传感器，所述伺服装置分别与所述随动系统和所述压力传感器电连接，所述随动系统和所述压力传感器电连接；

所述伺服装置包括自动闸阀、液压单顶缸、三阀分配器、油接力器、充液阀和三位四通滑阀，所述自动闸阀、所述三阀分配器和所述充液阀通过管路依次连接，所述自动闸阀、所述液压单顶缸和所述三位四通滑阀通过管路依次连接，所述液压单顶缸与所述油接力器通过管路连接；

所述随动系统包括运算器、数模转换器、功率放大器、设定码盘和反馈码盘，所述设定码盘、所述运算器、所述数模转换器和所述功率放大器依次电连接，所述功率放大器与所述油接力器电连接，所述油接力器、所述反馈码盘和运算器依次电连接。

优选地，所述伺服装置还包括闸阀，所述闸阀与所述自动闸阀通过管路连接。

优选地，所述三阀分配器与回程缸通过管路连接，所述充液阀与工作缸通过管路连接，所述三位四通滑阀与插块缸通过管路连接。

优选地，所述功率放大器与所述三阀分配器电连接，所述压力传感器分别与所述工作缸和所述运算器电连接。

优选地，所述油接力器的数量为两个。

优选地，所述设定码盘为接触编码器或光学编码器中的任一。

优选地，所述反馈码盘为接触编码器或光学编码器中的任一。

优选地，所述闸阀是手动机械闸阀或自动电磁闸阀中的任一。

优选地，所述油接力器与凸轮轴连接。

本发明产生的有益效果：

本发明所公开的适用于锻造的单臂式液压机伺服系统，通过设置伺服装置和随动系统，实现了锻件的快速锻造工艺，提高了锻造的生产效率；通过设置压力传感器，实现了锻造过程中的压力补偿，提高了锻造了精度。

附图说明

图1为本发明的单臂式锻造液压机的伺服装置结构示意图；

图2为本发明的单臂式锻造液压机的随动系统的框图。

具体实施方式

下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

参见图1所示，一种适用于锻造的单臂式液压机伺服系统，包括伺服装置、随动系统和压力传感器，所述伺服装置分别与所述随动系统和所述压力传感器电连接，所述随动系统和所述压力传感器电连接；所述伺服装置包括自动闸阀2、液压单顶缸3、三阀分配器4、油接力器5、充液阀7和三位四通滑阀8，所述自动闸阀、所述三阀分配器和所述充液阀通过管路依次连接，所述自动闸阀、所述液压单顶缸和所述三位四通滑阀通过管路依次连接，所述液压单顶缸与所述油接力器通过管路连接。所述伺服装置还包括闸阀1，所述闸阀与所述自动闸阀通过管路连接。所述三阀分配器与回程缸6通过管路连接，所述充液阀与工作缸10通过管路连接，所述三位四通滑阀与插块缸9通过管路连接。所述油接力器的数量为两个，所述油接力器与凸轮轴连接。所述闸阀是手动机械闸阀，具体实施时，所述闸阀还可以是自动电磁闸阀。

参见图2所示，所述随动系统包括运算器、数模转换器、功率放大器、设定码盘和反馈码盘，所述设定码盘、所述运算器、所述数模转换器和所述功率放大器依次电连接，所述功率放大器与所述油接力器电连接，所述油接力器、所述反馈码盘和运算器依次电连接。所述功率放大器与所述三阀分配器电连接，所述压力传感器分别与所述工作缸和所述运算器电连接。所述设定码盘和所述反馈码盘均为光学编码器，具体实施时，所述设定码盘和所述反馈码盘还可以都设置为接触编码器。

本实施例中所述的适用于锻造的单臂式液压机伺服系统，通过设置伺服装置和随动系统，实现了锻件的快速锻造工艺，提高了锻造的生产效率；通过设置压力传感器，实现了锻造过程中的压力补偿，提高了锻造了精度。

本实施例中所述单臂式液压机工作时，由水泵蓄势器站提供20MPa的高压乳化液，所述自动闸阀的所述液压单顶缸的控制阀通电，所述自动闸阀打开；所述单臂式液压机不工作时，所述自动闸阀的所述液压单顶缸的控制阀断电，所述自动闸阀关闭，切断高压水。

本实施例中所述三阀分配器由电液伺服阀组、所述油接力器及凸轮轴传动。当所述凸轮轴由停止位置逆时针转动时，所述三阀分配器的第二阀先开启；转到10度时，所述第二阀开启10mm，液压机的所述工作缸与所述回程缸连通，由于运动部件的自重，所述单臂式液压机的活动梁和所述工作缸向下运动，所述充液阀被吸开，充液罐中的低压液体进入所述工作缸充液，实现空程向下运动。工作行程时所述凸轮轴继续逆时针转动，所述三阀分配器的第一阀开启，转到30度时，所述第一阀开启到最大值20mm，高压液体由第一阀进入到所述工作缸，并强迫关闭所述充液阀。实现工作行程，此时所述回程缸也通高压液体。回程时，所述凸轮轴由停止位置顺时针方向转动，所述第一阀和所述三阀分配器的第三阀同时开启，所述第一阀为回程缸供高压水，所述工作缸则通过所述第三阀排水，从而实现回程。

本实施例中在所述第一阀阀杆和顶杆之间装有所述插块缸，当所述三位四通阀的电磁铁2DT通电时，所述插块缸推动插块前进，将所述第一阀顶起，不再受凸轮控制，所述第一阀变为常开阀，实现快锻功能。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。