1.一种用于厚板搅拌摩擦焊的分级式搅拌头，其特征是它由夹持柄（1）、支撑体（2）和至少两级搅拌组件（9）组成，每级搅拌组件（9）均由轴肩和搅拌针组成，各级搅拌组件（9）与支撑体（2）同轴安装，夹持柄（1）与支撑体（2）的一端相连，支撑体（2）的另一端与第一级搅拌组件（9）的轴肩整体相连，第一级搅拌组件（9）的搅拌针的根部与第一级搅拌组件（9）的轴肩相连，第一级搅拌组件（9）的搅拌针的顶部与第二级搅拌组件（9）的轴肩整体相连，第二级搅拌组件（9）的搅拌针的根部与第二级搅拌组件（9）的轴肩相连，第二级搅拌组件（9）的搅拌针的顶部与下一级搅拌组件（9）的轴肩整体相连，以此类推；在所述的各级轴肩上均设有增大摩擦用的凹槽结构（7），且各级轴肩的直径逐步减小，各级搅拌针的尺寸也逐级减小。
2.根据权利要求1所述的用于厚板搅拌摩擦焊的分级式搅拌头，其特征是所述的各级搅拌针均呈锥台状结构。
3.根据权利要求1所述的用于厚板搅拌摩擦焊的分级式搅拌头，其特征是所述的各级轴肩上所设有凹槽结构（7）为圆弧形或者其它形状，其深度为0.1mm-5mm。
4.根据权利要求1所述的用于厚板搅拌摩擦焊的分级式搅拌头，其特征是所述的各级搅拌针上均设有用于增加摩擦生热的环形凹槽。
5.根据权利要求1所述的用于厚板搅拌摩擦焊的分级式搅拌头，其特征是所述的各级搅拌针或部分搅拌针上设有螺纹凹槽结构。