1.一种感应钎焊设备，其特征在于，包括定位工装、焊接装置，其中，
所述定位工装用于夹持住焊接工件并将焊接工件送至预定位置；
所述焊接装置用于在所述焊接工件位于所述预定位置时对焊接工件进行焊接；
所述焊接装置包括运动控制组件、感应加热组件、自动送丝组件，所述感应加热组件和所述自动送丝组件分别安装在所述运动控制组件上；所述感应加热组件用于对所述焊接工件进行加热；所述自动送丝组件用于向所述焊接工件输送焊料；所述运动控制组件用于调节所述感应加热组件和所述自动送丝组件的位置，使所述感应加热组件和所述自动送丝组件相配合完成焊接动作。
2.根据权利要求1所述的感应钎焊设备，其特征在于，所述运动控制组件包括调节平台和工装平台，其中，
所述调节平台设置在所述工装平台下方；
所述工装平台用于固定所述感应加热组件和所述自动送丝组件；
所述调节平台用于带动所述工装平台在前、后、左、右、上、下六个空间方向上移动，从而使所述感应加热组件和自动送丝组件相配合完成焊接动作。
3.根据权利要求2所述的感应钎焊设备，其特征在于，所述调节平台包括第一调节平台、第二调节平台，所述第一调节平台固定在第二调节平台上；
所述感应加热组件安装和所述自动送丝组件固定在所述工装平台上。
4.根据权利要求2所述的感应钎焊设备，其特征在于，所述调节平台包括由手动调节丝杆驱动的可前后移动的第一调节平台和由手动调节丝杆驱动的可左右移动的第二调节平台；在所述第二调节平台和所述工装平台之间设置升降伺服电机，用于带动所述工装平台上下移动。
5.根据权利要求1所述的感应钎焊设备，其特征在于，所述感应加热组件包括感应线圈、感应电源、支架、气缸、旋转电机，所述感应线圈用于对焊接工件进行加热；所述感应电源用于对所述感应线圈提供电源；所述感应线圈和变压器通过所述支架安装在所述工装平台上；所述气缸用于控制所述感应加热组件的前后运动；所述旋转电机控制所述感应线圈做水平单摆运动，圆心位于所述感应线圈中心。
6.根据权利要求5所述的感应钎焊设备，其特征在于，所述感应线圈为U形感应线圈。
7.根据权利要求1所述的感应钎焊设备，其特征在于，所述自动送丝组件包括圆盘、导向轮、送丝管道、送丝杆、送丝嘴、推进气缸，其中，所述推进气缸用于将所述送丝杆和送丝嘴推进，盘绕在所述圆盘上的焊料以伺服电机为动力，沿所述送丝管道通过所述送丝杆后到达送丝嘴，将焊料输送至焊接工件。
8.根据权利要求1所述的感应钎焊设备，其特征在于，还包括可旋转圆盘，伺服电机，所述定位工装固定在可旋转圆盘上，由伺服电机带动所述可旋转圆盘旋转，进而带动所述定位工装转动。
9.根据权利要求1所述的感应钎焊设备，其特征在于，所述定位工装包括气阀、限位挡块、限位气缸、夹紧机构、夹紧气缸，其中，所述气阀同时控制所述限位气缸和所述夹紧气缸的动作；所述限位气缸带动所述限位挡块移动；所述夹紧气缸带动所述夹紧机构夹持所述焊接工件。
10.根据权利要求9所述的感应钎焊设备，其特征在于，所述定位工装还包括旋转机构，所述夹紧机构包括位置固定的第一夹块和可旋转的第二夹块，所述可旋转的第二夹块围绕所述旋转机构进行旋转。
11.根据权利要求1所述的感应钎焊设备，其特征在于，还包括探测器，所述探测器用于探测所述焊接工件是否位于预定位置。
12.一种感应钎焊方法，其特征在于，使用如权利要求1-11中任一项所述的感应钎焊设备，包括如下步骤：
步骤1：定位工装夹紧焊接工件移动至预定位置；
步骤2：当所述焊接工件到达预定位置时，定位工装停止转动，调用焊接程序；
步骤3：运动控制组件带动感应加热组件进给，对焊接工件进行加热；
步骤4：待焊接工件被加热至钎焊温度后，运动控制组件带动自动送丝组件将焊料输送至焊接工件，形成焊缝。
13.根据权利要求12所述的感应钎焊方法，其特征在于，还包括：
步骤5：收回自动送丝组件；
步骤6：收回感应加热组件；
步骤7：定位工装继续转动，等待焊缝中的钎料冷却凝固，再继续转动至下线工位，完成整个焊接流程。
14.根据权利要求12或13所述的感应钎焊方法，其特征在于，所述焊缝设计为承插式结构，其中，所述焊接工件包括插入侧工件、承受侧工件，在所述插入侧工件与承受侧工件之间保持适当的间隙，以保证钎焊过程中钎料的流动和润湿。
15.根据权利要求14所述的感应钎焊方法，其特征在于，所述承受侧工件扩口边缘增加外翻边，以使焊缝外观饱满。