1.柔性镗头结构，其特征在于，包括：
第一端与镗杆同轴连接的柔性联轴器；
第一端与所述柔性联轴器的第二端同轴连接的镗头刀架；
第一端与所述镗头刀架的第二端同轴且可旋转连接的回转套，在所述回转套的外壁周向设置有若干用以涨紧在加工管内壁的弹性支撑件；
所述柔性联轴器、镗头刀架和回转套的外径小于加工管的内径。
2.如权利要求1所述的柔性镗头结构，其特征在于，所述柔性联轴器为金属膜片联轴器。
3.如权利要求1所述的柔性镗头结构，其特征在于，所述弹性支撑件包括通过弹性件浮动设置在所述回转套的外壁上的支撑块。
4.如权利要求3所述的柔性镗头结构，其特征在于，所述支撑块远离所述镗杆的一端设置为楔面结构。