在变形操作期间补偿压力机两梁间的偏差的方法和设备与流程

本发明涉及用于在变形操作中补偿压力机的两梁之间的偏差的方法。这样一种方法是已知的。术语“梁”在这里理解为意指压力机中施加力的构件的所有可能的形式，因此不仅是压弯机(press brake)的竖直可移动的梁，而且也例如是折弯机(fold-bending machine)的可枢转的卡爪。

当工件经受在压力机(例如压弯机)的下梁和上梁之间的变形操作时，可在此产生在工件的期望的最终形状和实际的最终形状之间的偏差。这些偏差可具有不同的原因。最重要的原因是由例如液压缸或伺服机械驱动器靠近其外端部朝着彼此推动的压力机的上梁和下梁将通常由于用于使工件变形所施加的力而凹陷到某种程度。对于上梁和下梁都是这种情况，其通常都是悬臂的。沿压力机的长度获得的变形的程度由于凹陷而变化。另外，用于使工件变形的工具可出现磨损，由此它们在每处地方都没有带来所期望的变形程度。最后，在用于弯曲的材料中可存在不连续部，例如材料缺陷、相对于弯曲模型的变化，也有切掉的部分以及类似的不连续部。

申请人的用于补偿这些偏差的目的的较早的美国专利5,009,098中已经提出一种装置，利用该装置，压力机的下梁上的工具架可以预定的方式弯曲以便跟随上梁的凹陷。该预定的弯曲也称为“拱起(crowning)”。以前的补偿机构或拱起机构由两根板带形成，该两根板带的相互面对的表面具有楔形的突起部。这些板带布置在下梁和下工具架之间，并且在下梁的纵向方向上相对于彼此可移位。在纵向方向上移位该板带导致楔形的突起部在彼此上方滑动使得板带之间的距离以及由此的拱起机构的高度发生变化。由于楔形突起部在板带中心具有比靠近外端部的倾斜角更大的倾斜角，在中心的相对位移也将大于在端部的相对位移，使得工具架被弯曲。靠近下梁的端部中的一个布置驱动器以用于移位该板带的目的。突起部也能采取在横向方向上的楔形形式，其提供了用于补偿局部误差的又另一种选择。

已知的拱起机构具有其不能在变形操作期间被调整的显著缺陷，而是仅在变形操作之前可调整。即将发生的偏差因此不能立即校正，并且在发现最佳的设定之前，将不得不首先制成具有偏差的多个产品。此外，由于倾斜角的变化，拱起装置主要适用于校正工件放置在压力机中心的操作中的偏差。在压力机的每点的校正程度另外由楔部的形状确定且在不调换具有楔部的整根板带则不能被调整。

已经提出了适用于在变形操作期间校正偏差的拱起设备。它们通常是液压的解决办法。拱起设备从而是已知的，其中在上梁和/或下梁中的多个液压缸补偿这些梁的凹陷。具有在上梁和/或下梁中产生的油床(oil bed)的设备也是已知的，从而沿这些梁的整个长度获得均匀的压力。

用于在折弯处理期间可补偿偏差的折弯机中使用的拱起系统从WO2004/033125A1已知。该已知的拱起系统包括两排楔部，该楔部的一排放置在另一排上且装配在下梁之下的压力机的框架中。楔部的上排在下梁的纵向方向上相对于下排是可滑动的且被连接以用于两个液压驱动器在下梁的每一侧上的目的。下梁的凹陷通过在下排之上滑动楔部的上排能得到补偿。

这些已知的解决办法的最显著的缺陷是液压系统是昂贵的且额外的缸需要相对大量的空间。此外有泄漏和玷污的风险。

因此，本发明针对其目标提供了所陈述的缺陷没有发生或至少在较小程度上发生的以上所描述的类型的方法。根据本发明，这以一种方法实现，该方法包括的步骤有：在压力机中的合适地选择的位置布置至少一个补偿元件，检测偏差以及在变形操作期间通过(电)机械装置相对于梁移动至少一个补偿元件，使得检测到的偏差至少大体上被补偿。

通过使用可移动的补偿元件可补偿沿梁的偏差。在变形操作期间已经补偿了偏差确保每个产品在操作之后达到标准，这避免或至少减少了浪费。避免了液压件的使用且通过补偿元件的(电)机械控制实现紧凑、干净且相对廉价的解决办法。

在根据本发明的方法的第一变体中，至少一个补偿元件在变形操作之前移动到过补偿位置(over-compensating position)并且在操作期间由梁上的载荷按压离开其过补偿位置，其中补偿元件对压力机的周围部分施加可调节的阻力。可通过首先比必要的更多地移位补偿元件用相对简单的装置实现所期望的补偿，并且然后如补偿元件与梁的凹陷“共同移位”，其中该凹陷通过调节阻力被影响。压力终究仅需要被吸收而不是被克服。

当通过连接到补偿元件的致动器，特别是压电致动器来施加阻力时，这能以简单的方式实现。

在该方法的另一个变体中，至少一个补偿元件在变形操作期间被分步地按压到补偿检测到的偏差的位置。从而仍可能以简单的机构可满足的一系列较小的步程然而补偿相当大的偏差。

然后这里重要的是，至少一个补偿元件在每个步程之后暂时地固定使得逐步实现所期望的补偿。

在该变体中，至少一个补偿元件由致动器，特别是压电致动器按压到补偿位置也是有利的。

当至少一个补偿元件沿梁中的至少一个布置或在梁中的至少一个中布置且接合在其上，并且补偿元件在变形操作期间朝着或远离至少一个梁移动时，偏差可部分地被补偿。这使得到快速且精确的校正。

在另一方面，也可能设想至少一个局部削弱的部分形成在压力机的框架中且至少一个补偿元件布置在削弱的框架部分的位置，并且补偿元件在变形操作期间被移动使得削弱的框架部分的刚度和/或变形的程度因此被调节。从而可调节整个框架的刚度，并且从而也可调节由此的压力机的梁的凹陷。因为相对大量的空间在框架中可得到，因此补偿元件和其驱动件可被给予稳固的形式。

本发明也涉及一种设备，用该设备可执行以上描述的补偿方法。为了该目的，本发明提供了用于在变形操作中补偿压力机的两梁之间的偏差的设备，其包括：布置在压力机中合适地选择的位置的至少一个补偿元件、用于在变形操作期间检测偏差的装置、用于在变形操作期间相对于梁移动至少一个补偿元件的(电)机械装置以及连接到检测装置以用于控制移动装置的装置。使用该设备，可在变形操作期间自动地补偿偏差。

在根据本发明的补偿设备的第一种实施方式中，至少一个补偿元件适于在不受载的状态下移动到过补偿位置且由梁上的载荷按压离开其过补偿位置，并且移动装置适于对压力机的周围部分施加可调节的阻力。从而压力机本身提供补偿元件的移动，并且该移动仅由移动装置控制和减速。

为了该目的建议移动装置包括连接到至少一个补偿元件且施加阻力的致动器。

在补偿设备的可选择的实施方式中，移动装置适于在变形操作期间将至少一个补偿元件分布地按压到补偿检测到的偏差的位置。将补偿元件的期望的移动分成几步使设备仍然能够采取相对紧凑的形式，尽管在操作期间需要大的力来执行移动。

移动装置因此优选地包括用于至少一个补偿元件的往复可移动的致动器。致动器的每一次往复移动于是可形成补偿元件的移动中的一个步程。

为了能够满足较小且较廉价的致动器，移动装置优选地包括放置在补偿元件和致动器之间的传动件。

当传动件与补偿元件界定相对于载荷方向成角度放置的接触表面且致动器实质上横向于载荷方向作用在传动件上时，获得结构简单且稳固的设备。简单的楔形件因而可用作传动件。

当接触表面相对于载荷方向的角因而实质上相当于其摩擦角的余角时，传动件实际上是自制动的。摩擦角在此横向于载荷方向界定。由于致动器因而需要产生很小的力，因此满足小的致动器是可能的，为了该目的，例如可选择电致动器，特别是压电致动器。这是紧凑且有效的，但仍足够大功率的。

移动装置优选地适于在每个步程之后暂时固定至少一个补偿元件使得保证分步的连续的移动。用于该目的的移动装置可包括在每个步程之后接合在补偿元件上的阻挡构件。

阻挡构件优选地与补偿元件界定相对于其移动的方向成一角度放置的接触表面使得阻挡构件是自制动的。从而无需阻挡构件的单独锁定是可能的。

当阻挡构件实质上横向于补偿元件的移动方向可移动且偏移到接合在补偿元件上的位置时，阻挡构件在每个步程之后自动地置于补偿元件下方。

移动装置优选地适于在每个步程之后朝着至少一个补偿元件移位致动器。从而可利用紧凑的致动器，该致动器仅执行有限的往复移动但其通过间隔的位移保持与补偿元件连续的接合。

为了该目的，移动装置可有利地包括在每个步程之后在朝补偿元件的方向上执行冲程的移位构件。

当移位构件是楔形的且沿具有倾斜角的倾斜表面是可移位的使得移位构件是自制动的时，实现了结构上简单且紧凑的实施方式。

移位构件优选地偏移到相对远离补偿元件的停止位置。从而补偿元件在停止位置上是不受载的。

在设备的第一变体中，至少一个补偿元件沿梁中的至少一个布置或在梁中的至少一个中布置且接合在其上，而移动装置适于朝着或远离至少一个梁移动补偿元件。该变体适用于偏差的局部校正。

在设备的可选择的变体中，至少一个局部削弱部分形成在压力机的框架中且至少一个补偿元件布置在削弱的框架部分的位置，而移动装置适于移动补偿元件以便调节削弱的框架部分的刚度和/或变形的程度。

当设备设置有多个补偿元件和对应的多个致动器时，能补偿沿梁的所有类型的偏差。从而也可能校正在阶段弯曲期间产生的偏差，在压力机上的同一产品中产生邻近彼此的多个弯曲。

为了最佳的操作，因此设备具有多个阻挡构件和/或与多个补偿元件对应的移位构件。

本发明还涉及以下项目：

(1)一种用于在变形操作中补偿压力机的两梁之间的偏差的方法，包括：

-在所述压力机中的合适地选择的位置处布置至少一个补偿元件，

-检测所述偏差，以及

-在所述变形操作期间通过(电)机械装置相对于所述梁移动所述至少一个补偿元件，使得至少大体上补偿所检测到的偏差。

(2)如项目(1)所述的方法，其特征在于所述至少一个补偿元件在所述变形操作之前移动到过补偿位置，且在所述操作期间由所述梁上的载荷按压离开其过补偿位置，其中所述补偿元件对所述压力机的周围部分施加可调节的阻力。

(3)如项目(2)所述的方法，其特征在于所述阻力通过连接到所述补偿元件的致动器来施加，所述致动器特别是压电致动器。

(4)如项目(1)所述的方法，其特征在于所述至少一个补偿元件在所述变形操作期间被分步地按压到补偿所检测到的偏差的位置。

(5)如项目(4)所述的方法，其特征在于所述至少一个补偿元件在每个步程之后暂时地固定。

(6)如项目(4)或(5)所述的方法，其特征在于所述至少一个补偿元件由致动器按压到所述补偿位置，所述致动器特别是压电致动器。

(7)如上文中的任一项所述的方法，其特征在于所述至少一个补偿元件沿所述梁中的至少一个布置或在所述梁中的至少一个中布置且接合在其上，并且所述补偿元件在所述变形操作期间朝着或远离所述至少一个梁移动。

(8)如项目(1)-(5)中任一项所述的方法，其特征在于至少一个局部削弱部分形成在所述压力机的框架中且所述至少一个补偿元件布置在削弱的框架部分的位置，并且所述补偿元件在所述变形操作期间被移动使得从而调整所述削弱的框架部分的刚度和/或变形的程度。

(9)一种用于在变形操作中补偿压力机的两梁之间的偏差的设备，包括：布置在所述压力机中合适地选择的位置处的至少一个补偿元件、用于在所述变形操作期间检测所述偏差的装置、用于在所述变形操作期间相对于所述梁移动所述至少一个补偿元件的(电)机械装置，以及连接到所述检测装置以用于控制所述移动装置的装置。

(10)如项目(9)所述的设备，其特征在于所述至少一个补偿元件适于在处于不受载的状态下移动到过补偿位置且由所述梁上的载荷按压离开其过补偿位置，并且所述移动装置适于对所述压力机的周围部分施加可调节的阻力。

(11)如项目(10)所述的设备，其特征在于所述移动装置包括连接到所述至少一个补偿元件且施加所述阻力的致动器。

(12)如项目(9)所述的设备，其特征在于所述移动装置适于在所述变形操作期间将所述至少一个补偿元件分步地按压到补偿所检测到的偏差的位置。

(13)如项目(12)所述的设备，其特征在于所述移动装置包括用于所述至少一个补偿元件的往复地可移动的致动器。

(14)如项目(11)或(13)所述的设备，其特征在于所述移动装置包括放置在所述补偿元件和所述致动器之间的传动件。

(15)如项目(14)所述的设备，其特征在于所述传动件与所述补偿元件界定接触表面，所述接触表面相对于载荷方向成一角度放置并且所述致动器大体上横向于载荷方向作用在所述传动件上。

(16)如项目(15)所述的设备，其特征在于所述接触表面相对于所述载荷方向的角度大体上相当于其摩擦角的余角。

(17)如项目(11)到(16)中任一项所述的设备，其特征在于所述致动器是电致动器，特别是压电致动器。

(18)如项目(12)或(13)所述的设备，其特征在于所述移动装置适于在每个步程之后暂时地固定所述至少一个补偿元件。

(19)如项目(18)所述的设备，其特征在于所述移动装置包括在每个步程之后接合在所述补偿元件上的阻挡构件。

(20)如项目(19)所述的设备，其特征在于所述阻挡构件与所述补偿元件界定接触表面，所述接触表面相对于其移动方向成一角度放置使得所述阻挡构件是自制动的。

(21)如项目(19)或(20)所述的设备，其特征在于所述阻挡构件大体横向于所述补偿元件的移动方向可移动且偏移到接合在所述补偿元件上的位置。

(22)如项目(12)或(13)所述的设备，其特征在于所述移动装置适于在每个步程之后朝着所述补偿元件移位所述致动器。

(23)如项目(22)所述的设备，其特征在于所述移动装置包括在每个步程之后在朝所述补偿元件的方向上执行冲程的移位构件。

(24)如项目(23)所述的设备，其特征在于所述移位构件是楔形的且沿倾斜表面可移位，所述倾斜表面具有倾斜角使得所述移位构件是自制动的。

(25)如项目(23)或(24)所述的设备，其特征在于所述移位构件偏移到相对远离所述补偿元件的停止位置。

(26)如项目(9)到(25)中任一项所述的设备，其特征在于所述至少一个补偿元件沿所述梁中的至少一个布置或在所述梁中的至少一个中布置且接合在其上，并且所述移动装置适于朝着或远离所述至少一个梁移动所述补偿元件。

(27)如项目(9)到(25)中任一项所述的设备，其特征在于至少一个局部削弱部分形成在所述压力机的框架中且所述至少一个补偿元件布置在削弱的框架部分的位置，并且所述移动装置适于移动所述补偿元件以便调节所述削弱的框架部分的刚度和/或变形的程度。

(28)如项目(9)到(27)中任一项所述的设备，其特征在于多个补偿元件以及对应的多个致动器。

(29)如项目(19)或(23)结合项目(28)所述的设备，其特征在于多个阻挡构件和/或对应于所述多个补偿元件的移位构件。

现在将基于多个实施方式解释本发明，其中参考了附图，在附图中以相同参考数字表示对应的部件，且在附图中：

图1是具有上梁和下梁的压弯机的示意性侧视图，

图2是图1的压弯机的示意性前视图，

图3是在图1和图2的压弯机中被弯曲且具有偏差的工件的透视图，

图4是根据本发明的补偿设备的第一种实施方式的最重要的部件的示意性视图，

图5是该设备的第二种实施方式的最重要的部件的示意性视图，

图6是更大比例的与图2相对应的压弯机的视图，示出了待变形的工件和补偿设备，

图7示出了补偿设备的第三种实施方式的与图5相对应的视图，其中致动器和补偿元件整体地形成，

图8示出了沿图7中的线VIII-VIII的横截面，

图9和图10示出了根据本发明的补偿设备的第四种实施方式和第五种实施方式的与图8相对应的横截面视图，

图11示出了其中补偿设备的第五实施方式的穿过压弯机的局部削弱的下梁的横截面，以及

图12是根据图10和图11的具有局部削弱的下梁和补偿设备的另一种压弯机的前视图。

用于对工件11执行变形操作且特别是弯曲的压力机1包括具有下梁4和上梁3的框架2(图1、图2)。下梁4支承下板带(strip)或下工具架5，界定V形凹部14的下模6安装在该下板带或下工具架5上。上梁3支承上板带或上工具架7，上模或上弯曲工具8安装在上板带或上工具架7中。上梁3通过靠近压力机1的两外端部的两个液压活塞/液压缸组合件9朝着下梁4可移动。这里上梁3沿导向件10可移动。上部工具8的尖端13适于在上梁3朝着下梁4移动时按压到下模6的凹部14中，据此工件11随弯曲线12弯曲(图3)。

由于包括上梁3和(在较小程度上)下梁4的凹陷的各种效应，工件11的变形或弯曲不会总是完全均匀的。上梁3和下梁4在实践中将在中心分别向上和向下弯曲到一定程度(图2中以虚线V_B和V_O示意性地表示)，据此上部工具8的尖端13将在那里没那么远地戳入下模6的凹部14中。这具有的结果是工件11的中心将比其外端弯曲得没那么远，结果在那里的弯曲角α2将比在端部处的弯曲角α1和α3大(图3)。

为了校正该偏差，压力机1设置有补偿设备15。在所示的实施方式中，设备15如此紧凑以致其被接纳在下工具架5中，然而补偿设备15也能布置在下梁4中或下梁4和下工具架5之间。这样一种补偿设备15也能布置在压力机1中的工件11上方，例如在上梁3中、在上工具架7中或在上梁3和其工具架7之间。

在所示的实施方式中，补偿设备15包括在下梁4的纵向方向上彼此相邻地放置的一排补偿元件16(图6)。此外，补偿设备15包括(电)机械移动装置，据此补偿元件16朝着或远离下梁4的必须校正其凹陷的部分移动。

在设备15的第一种实施方式中，当压力机1还未使用且下梁4因此还未受载时，补偿元件16通过移动装置压靠下梁4中的工具架5的下侧。这里补偿元件16被按压得超过它们提供最佳补偿的位置，因此被按压到过补偿位置。当压力机1启动且上梁3朝着下梁4移动时，补偿元件16以受控的方式屈曲，其中它们每一个对工具架5施加其自己的阻力。由上梁3和待变形的工件11施加的压力F_压力和由补偿元件16施加的阻力的总和使得下梁4跟随上梁3的凹陷。这确保了上部工具8在下模6中的戳入深度—且因此也是工件11的变形—沿压力机1的整个长度是恒定的。

在该实施方式中，移动装置包括用于每个补偿元件16的致动器17和传动件18(图4)。在所示的实施方式中，传动件18由横向于压力机1的载荷方向可移动的楔形件形成。该楔形件由横向于载荷方向作用的致动器17保持在位置上。楔形件18具有与补偿元件16的同样地倾斜的下表面21共同作用的倾斜的上表面20。接触表面20、21和载荷F_压力方向之间的角β被选择使得其余角γ—上表面20的倾斜角—仅稍大于两表面20、21的摩擦角。从而楔形传动件18几乎是自制动的，并且致动器17仅需要施加小的力F_作用力以便制动补偿元件16且保持其在位置上。紧凑且低功率的致动器17(例如电致动器或机电致动器)从而足以补偿由高压力F_压力导致的凹陷。在该实施方式中，楔形件18另外支撑元件19上方移动，支撑元件19在所示的实施方式中同样是楔形的。楔形件18和支撑元件19具有倾斜的接触表面22、23。只要接触表面20、21是倾斜的，这些表面22、23也能水平地运动。另一方面，只要接触表面22、23如在所示的实施方式中是倾斜的，这些表面20、21能是水平的。

在设备15的第二种实施方式中，当压力机1在操作中且全部载荷F_压力按压在补偿元件16上时，补偿元件16相反地朝下梁4的方向被按压。在全载荷下的该按压以小步程发生，其中补偿元件16在每个步程之后暂时地固定。该步程通过可往复移动的致动器17来执行，致动器17通过移位构件26与补偿元件16保持接合(图5)。

在所示的实施方式中，致动器17是压电致动器，其能以较低的功率消耗在较短的冲程长度上产生相当大的力。为了在压电致动器17的每个冲程之后暂时地固定补偿元件16，两个阻挡构件24布置在致动器17的每一侧上。每个阻挡构件24具有与补偿元件16的倾斜的下表面32共同作用的倾斜的上表面31。装置(在所示的实施方式中示意性地示为压力弹簧25)的存在是用于将阻挡构件24偏移到它们支撑补偿元件16且使致动器17脱开的操作位置的目的。倾斜的表面31、32在实践中将也与载荷方向形成角度使得阻挡构件24是自制动的。

该(很小的)角在图7中可见，图7示出了变体，其中补偿元件16与致动器17整体地形成，其直接地接合在下工具架5的下侧。在这种情况下，该下侧具有仿形形式(profiled form)，该仿形形式具有两个阻挡构件24接合其上的两个倾斜表面24，并且与致动器17接合的水平的中心部分充当补偿元件。

如所述，压电致动器17通过短冲程长度往复地(事实上向上和向下)移动，并且—在图5的实施方式中—每次在朝上梁3的方向上按压补偿元件16短的距离。在图7和图8的实施方式中，致动器17在每个冲程压靠下工具架5的下侧且将下工具架5向上移动到某种程度。为了确保致动器17的每次移动转换成补偿元件16的位移或下工具架5的位移，重要的是在所有情况下致动器17与补偿元件16或工具架5保持接触。

在所示的实施方式中为了该目的提供了移位构件26，其由上部分27和下部分28组成。两个部分27、28都设置有共同作用的、倾斜的表面29、30使得下部分28的水平移动—如在附图的平面中所见—导致了上部分27和致动器17的竖直位移(图8)。当致动器17与补偿元件16共同作用时(图5)，从而补偿元件16向上移动(其中“向上”理解为表示朝压力机1中相对的梁的方向上的移动)。表面29、30的角度也被选择使得移位构件26是自制动的且因此在每种情况下保持致动器17在确定的位置上。移位构件26的下部分28可另外被偏移到其中立位置或停止位置，其中致动器17处于其最低位置且没有对补偿元件16施加力。

移位构件26的两个部分27、28通过驱动件33相对于彼此移动。该驱动件33在所示的实施方式中由活塞35形成，该活塞35在缸34中可往复地移动且以其活塞杆附接到下部分28。可作为气动缸或液压缸实施的缸34在活塞35的任一侧具有连接部36、37以用于供给或排出压缩空气或液压液体。

为了使充当补偿元件的致动器16、17以确定的选择的力压靠下工具架5的下侧，在该实施方式中，移位构件26的下部分28因此首先每次移动如此远以至于上部分27接合在致动器17的下侧上。由此致动器17接合在工具架5的下侧上。然后启动致动器17，由此其执行短的冲程且在朝压力机1中的相对的梁3的方向上局部地向上按压工具架5。在该冲程期间，在偏移的影响下阻挡构件24向内移动且因此支撑工具架5，工具架5从而暂时地固定在其向上移动的位置上。然后停止致动器17的启动，由此致动器17向回下降到其停止位置，从工具架5释放。然后活塞35通过经由连接部37将流体(在该实施方式中是压缩空气)引入到缸34中而移动到右边，且也将移位构件26的下部分28压到右边。从而致动器17向上移动抵靠工具架5的下表面，在这之后致动器17可再次启动以用于接下来的冲程。所有这些移动在从检测系统接收输入信号的控制系统的影响下发生。该检测系统测量偏差(例如在弯曲的工件中的偏差)，且将对应的信号传送到控制系统，该控制系统控制致动器17以用于校正按压期间的这些偏差的目的。

补偿元件16和/或致动器17的数量及其冲程被选择使得可补偿最普遍出现的偏差。用于该目的的每个补偿元件16或每个致动器17的长度需要不大于200mm，且优选地更小。偏差可以灵活的方式且以50mm的长度非常精确地补偿。致动器17和/或补偿元件16的冲程在按压期间(即，在载荷作用下)必须为十分之几毫米。已经发现0.3mm的值在实践中是非常有效的。补偿设备5的整个冲程可为大约2mm。位移的精度必须尽可能地大。在所示的实施方式中所追求的精度是0.005mm。

在补偿设备15的又另一个实施方式中，致动器17和补偿元件16再次采取分离的形式，且传动元件18如在第一种实施方式中那样布置在致动器17和补偿元件16之间(图9)。然而在该实施方式中，致动器17适于在变形操作期间(因此存在压力时)以分步的方式按压补偿元件16抵靠下工具架5。这里致动器17在水平方向上是往复地可移动的，且在每个冲程传动元件18被轻轻地按压到右边，由此补偿元件16由于倾斜的接触表面20、21的共同作用而被向上推动到一定程度抵靠工具架5的下侧。

在该实施方式中，移位构件26由两个楔形件27形成，两个楔形件27在竖直方向上不可移动且中心楔形件28在该两个楔形件27之间可向上和向下移动。在中心楔形件28的竖直移动的影响下，右边的楔形件27在水平方向上可移动，且从而保持致动器17与传动元件18接合。向上和向下移动中心楔形28的驱动件33再次由(气动)活塞/缸组合件34、35形成，其在这种情况下也竖直地定向。

在该实施方式中，在致动器17的每个冲程的最后通过接触表面20、21设置了阻挡，所选择的接触表面20、21的倾斜角如此小以至于它们是自制动的。在该实施方式中还存在第二活塞/缸组合件，其能再次采取气动或液压的形式。在缸38中可滑动的该组合件的活塞39以其活塞杆40附接到传动元件18。在致动器17的每个冲程处，活塞39与传动件元件18共同移位，其中流体(空气)受压离开缸38。在冲程的最后，压缩空气经由连接件(未示出)供给到缸38，由此活塞39和从而传动元件18返回到其停止位置(到在图中的左边)。

补偿设备15的第五种实施方式再次意在将处于不受载状态的补偿元件16移动到工具架5的期望的变形被过补偿的位置，且然后在变形操作期间在载荷的影响下以受控的方式使补偿元件16降低。这里致动器17提供了必需的阻力，使得精确地确定的结束位置可被到达。这里传动元件18也再次确保致动器17仅需要产生较小的阻力。再次利用补偿元件16和传动元件18之间的接触表面20、21是自制动的事实用于间隔的阻挡。补偿元件16在压弯机还未操作时到过补偿位置的移动由气动的或液压的活塞/缸组合件38、39提供，该组合件38、39将传动元件18按压到左边且由此补偿元件16向上。当压弯机操作且工具架5受载时，致动器17的启动在补偿元件16压力减轻的方向上移位传动元件18通过短的距离，因此这里传动元件18被移到右边。然后在压弯机上的载荷的影响下补偿元件16轻微地向下移动且由于表面20、21之间的自制动接触再次停止。然后停止致动器17的启动，由此致动器17返回到其开始位置。从这里致动器17再次由移位构件26按压抵靠传动元件18。

如所述，在第四种实施方式和第五种实施方式中，在一方面补偿元件16和传动元件18之间的接触表面20、21的角度并且在另一方面移位构件26的楔形部分27、28的角度被选择使得补偿设备15大体上或甚至完全自制动。从而仅较小的载荷将作用在补偿设备15的不同的部件上，其因此可采取相对紧凑的形式。

由于紧凑的构造和致动器所需的低的功率，根据本发明的补偿设备非常适用于此后引入到现存的压力机(改型)中。如所述，设备15可布置到下工具架5中或直接布置在其下面。

然而也可能设想多个补偿设备15布置在压弯机1的框架中。图11示出了压弯机1的下梁4是如何由于凹部41形成在其中而局部地削弱的。补偿设备15布置在这些局部削弱部分的位置，补偿设备15每一个可操作地连接在凹部41的两个相对边缘之间。在凹部41的位置的下梁4的刚度可根据需要通过操作补偿设备15调节，由此可调整下梁4的变形，且因此也可调整工具架5和由工具架5支撑的下模6的变形。从而可补偿偏差而不需要用于该目的所必需的补偿设备15和工具架5之间的直接接触。由于在下梁4中足够的空间可利用，因此补偿设备15在该实施方式中可采取更大和更牢固的形式。补偿设备15还可如根据箭头S₁、S₂、S₃一样可滑动地布置在凹部41中。这还增加了用于补偿所检测到的偏差的选择的数量，因为每个补偿设备15在按压操作之前或在按压操作期间可移动到所期望的位置以用于那里调整框架的刚度或变形的程度的目的。

在另一种压弯机1中，凹部41形成在下梁4的两侧中，从而下梁4的柔韧度在靠近其端部处大于在中心处(图12)。补偿设备15布置在这些凹部41中的每一个中的其边缘42、43之间。这些补偿设备15此外也可在框架中滑动，这次如根据箭头S₄和S5一样地滑动。另外也可能设想所有这些实施方式被结合以形成具有在侧边缘及中心部分中的凹部41的下梁4。

虽然以上参考一个实施方式解释了本发明，但其不受限于此。补偿元件的尺寸和形式因此可以多种方式变化。也可能应用不同于这里示出和描述的那些的致动器和传动件、阻挡构件和/或移位构件。不同的楔形元件的直的表面可例如由曲面替代。也可能设想以补偿元件的旋转移动(例如螺旋移动)代替补偿元件的线性移动。那么螺纹可采取自制动的形式以取代阻挡构件。补偿设备的放置也可被调整。除了下梁中的补偿设备之外或代替下梁中的补偿设备，相似的设备也能布置在上梁中。例如补偿设备在下梁或上梁中的放置可例如与压力机的种类相关，其可具有固定的下梁和可移动的上梁(下行冲程件)，或相反地，具有固定的上梁和可移动的下梁(上行冲程件)。

因此本发明的范围由所附权利要求唯一地界定。