一种重型工艺管件组对中心的制作方法

本发明涉及一种管件对中装置，具体的说是一种重型工艺管件组对中心，属于自动化焊接设备制造技术领域。

背景技术：

如今石油管道焊接预制行业多采用自动化焊接设备，施工过程中管件的组对是决定焊接质量的重要一步，也是自动化焊接中必不可少的一步工序。由法兰组对机、管子支撑及多功能组对机组成的组对工位能较好地完成这项工作。目前市场上的组对工位多适用于通径≤φ830mm的管件组对，但对于通径＞φ830mm的管件，由于自身重量及规格较大等原因，市场上传统组对工位的工作方式造成了吊装不便、能耗升高、效率下降等问题。

技术实现要素：

本发明所要解决的技术问题是，克服现有技术的缺点，提供一种重型工艺管件组对中心，合理地分配并自动完成管件的上下、前后、左右运动大大提高了生产效率、降低了劳动强度。

为了解决以上技术问题，本发明提供一种重型工艺管件组对中心，包括法兰组对机、从动管子支撑、主动管子支撑以及弯头组对机，所述从动管子支撑和主动管子支撑设置在同一条直线轨道上，所述法兰组对机与弯头组对机分分别安装在从动管子支撑和主动管子支撑的的两端，

所述法兰组对机包括行走轨道、行走底座、组对支撑架以及法兰固定平台，所述行走底座上设有行走轮，所述行走底座通过所述行走轮设置在行走轨道上，所述组对支撑架安装在所述行走底座上，所述法兰固定平台通过转轴安装在所述组对支撑架的顶部，由驱动减速机驱动所述法兰固定平台绕转轴转动；

所述弯头组对机包括底座、驱动机构以及回转平台，所述底座上设置一对平移轨道，所述驱动机构通过由电机驱动的平移辊轮设置在所述底座的平移轨道上，所述驱动机构顶部的中心处垂直设有回转轴，所述回转轴由设置在驱动机构内的回转电机连接驱动，在所述驱动机构顶部沿所述回转轴四周设置多个支撑滚轮，所述回转平台通过所述回转轴与所述驱动机构相连，所述回转平台的底部通过所述支撑滚轮支撑；

所述主动管子支撑包括行走机构、升降调节机构以及管件支撑机构，所述行走机构由减速电机驱动并设置在所述直线轨道上，在所述行走机构上安装所述升降调机构，所述升降调节机构顶部安装所述管件支撑机构。

本发明进一步限定的技术方案是：前述的重型工艺管件组对中心，所述管件支撑机构为U形开口的支撑槽，在所述开口支撑槽内设置多组变径支撑轮，所述变径支撑轮通过液压缸调节改变所述开口支撑槽内的半径大小，使得管件支撑机构能够适用于多个规格的管件进行组对焊接，提高设备的适用范围。

前述的重型工艺管件组对中心，所述行走机构上设有锁定装置，通过所述锁定装置将所述主动管子支撑固定在所述直线轨道上，确保管件在组对焊接过程中，管件的相对稳定，提高焊接效率，减少焊接误差。

进一步的，前述重型工艺管件组对中心，所述法兰固定平台通过螺栓连接固定法兰盘，保证法兰在焊接时稳定，不会发生位移，提高焊接精度。

本发明的有益效果是：本发明合理分解组对工序中的各种动作，且各动作均采用电动控制，运动稳定、位置精准，提高了操作安全性，实现了通径从φ830mm至φ1500mm的大管径管件的快速精准组对，具有90°电动翻转功能的法兰平台能快速准确地完成重型法兰的吊装固定，克服了传统法兰组对机在立面上完成法兰固定时对精确吊装的高要求。具有升降功能的主、从动管道支撑能较好地保证直管的水平度，具有旋转功能的弯头平台能够克服了重型弯头无法精确对边的问题，合理地分配并自动完成管件的上下、前后、左右运动大大提高了生产效率、降低了劳动强度。

附图说明

图1为本发明结构示意图。

图2为为图1的俯视图。

图3为本发明法兰组对机第一状态图。

图4为本发明法兰组对机第二状态图。

具体实施方式

实施例1

本实施例提供一种重型工艺管件组对中心，如图1至图2所示，包括法兰组对机1、从动管子支撑2、主动管子支撑3以及弯头组对机5，从动管子支撑和主动管子支撑设置在同一条直线轨道4上，法兰组对机与弯头组对机分分别安装在从动管子支撑和主动管子支撑的的两端，法兰组对机包括行走轨道11、行走底座12、组对支撑架13以及法兰固定平台14，行走底座上设有行走轮，行走底座通过行走轮设置在行走轨道上，组对支撑架安装在行走底座上，法兰固定平台通过转轴安装在组对支撑架的顶部，法兰固定平台通过螺栓固定连接待焊接法兰盘，再由驱动减速机15驱动法兰固定平台绕转轴转动；

弯头组对机5包括底座51、驱动机构52以及回转平台53，底座上设置一对平移轨道，驱动机构通过由电机驱动的平移辊轮设置在底座的平移轨道上，驱动机构顶部的中心处垂直设有回转轴54，回转轴由设置在驱动机构内的回转电机连接驱动，在驱动机构顶部沿回转轴四周设置多个支撑滚轮，回转平台通过回转轴与驱动机构相连，回转平台的底部通过支撑滚轮支撑；

主动管子支撑3包括行走机构31、升降调节机构32以及管件支撑机构33，行走机构由减速电机驱动并设置在直线轨道上，行走机构上设有锁定装置，通过锁定装置将主动管子支撑固定在直线轨道上；在行走机构上安装升降调机构，升降调节机构顶部安装管件支撑机构，管件支撑机构为U形开口的支撑槽，在开口支撑槽内设置多组变径支撑轮，变径支撑轮通过液压缸调节改变开口支撑槽内的半径大小。

本实施例的工作过程如下：如图3所示，法兰组对机调整到第一状态，将重型法兰6吊至法兰固定平台，通过法兰固定平台上相应的螺柱螺母固定后，驱动减速机驱动调整至第二状态，如图4所示，即完成重型法兰的组对准备工作。此调整过程由电动完成，操作人员只需在无线控制盒上完成，且配备电子角度仪与电子限位，保证了位置的准确性，提高了现场操作的安全性。本实施例的主、从动管子支撑均具有独立的升降功能，解决了组对过程中的快速上下对中问题和直管的水平校准问题，同时主动管子支撑配备了电动行走，解决了管子与法兰或弯头组对时左右方向的快速接近问题。法兰组对机和弯头组对机均具有前后位移的电动调节功能，能快速实现组对时与直管在前后方向上的快速对中。弯头组对机的回转平台采用减速机带动回转轴支撑，实现了回转平台的水平转动，很好地解决了弯头8与直管7有错口时的微调问题。本发明，合理分解组对工序中的各种动作，且各动作均采用电动控制，运动稳定、位置精准，提高了操作安全性，适当降低了生产能耗的同时大大提高了生产效率。

除上述实施例外，本发明还可以有其他实施方式。凡采用等同替换或等效变换形成的技术方案，均落在本发明要求的保护范围。