本发明属于用于拧紧螺柱的装置，具体涉及一种双头螺柱自动拧紧装置。
背景技术：
双头螺柱是指两端均有螺纹的圆柱形紧固件，广泛应用于电力、化工、炼油、阀门、铁路、桥梁、钢构、汽摩配件、机械、锅炉钢结构、吊塔、大跨度钢结构和大型建筑等。双头螺柱联结是将双头螺柱一头拧入被联结件之一的螺孔，另一头穿过另一被联结件通孔，然后套上垫圈，拧紧螺母。双头螺柱的装配，需要借助专门的工具才能完成，通常采用的双头螺柱拧紧器是依靠外力转动螺套，将双头螺柱的尾端旋入螺套，再通过螺套内的顶杠与双头螺柱端面接触而产生的顶紧力将其首端旋入基体中，最后通过反向旋转力将螺套从双头螺柱上旋下。
自动装配线建设过程中，装配线上需要配备双头螺柱拧紧装置，用于工件传输到该工位时，双头螺柱拧紧装置将双头螺柱自动安装拧紧至工件相应螺纹孔内。然而，针对套筒自动装配过程中，将双头螺柱自动安装拧紧至工件相应螺纹孔内的专用拧紧装置目前尚无发现。
技术实现要素：
本发明是为了克服现有技术中存在的缺点而提出的，其目的是提供一种双头螺柱自动拧紧装置。
本发明的技术方案是：
一种双头螺柱自动拧紧装置，包括安装于支架上的导轨，主直线气缸设置于支架顶端，主直线气缸的活塞杆下端与下固定板固定连接；副直线气缸安装于上固定板上端面，且活塞杆向下伸出上固定板；缩回气缸固定于下固定板上端面，副直线气缸的活塞杆和缩回气缸的活塞杆通过连杆连接；拧紧轴安装于上固定板上，且伸出上固定板，拧紧轴下端连接离合器，离合器下端连接拧紧头，拧紧头穿过下固定板伸入送钉嘴内；送钉嘴与下固定板下端面固定；送钉嘴上方设置有进钉口，下方安装有挡钉嘴；挡钉嘴气缸设置于与送钉嘴的一侧端面，挡钉嘴气缸活塞杆与连接板顶端连接；拧紧弹簧一端固定于上固定板下端面，另一端与卡扣固定，卡扣扣装于拧紧轴外圆周。
所述上固定板和下固定板均与导轨可滑动连接；
所述连接板上形成多个卡槽。
所述挡钉嘴是分割成左右两部分可开合的卡爪结构；挡钉嘴靠近连接板的一侧形成多个凸起，且凸起卡入连接板上的卡槽内。
本发明的有益效果是：
本发明提供了一种专用于套筒自动装配中双头螺柱的拧紧装置，用于配置在套筒自动装配生产线上，将双头螺柱自动安装拧紧至工件的螺纹孔内，有效解决了自动装配过程中标准件自动安装拧紧工作。本发明采用气缸驱动可以控制拧紧机构整体快速上下移动、拧紧轴快速伸缩，提高工作效率；离合器可有效保证拧紧轴的分离与结合，实现双头螺柱的拧紧与拧紧后拧紧轴的退出；离合器与双头螺柱的连接采用螺纹连接，拧紧过程中可将拧紧轴的力矩传递给双头螺柱，将双头螺柱拧紧到螺纹孔中。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
其中：
1 导轨 2 支架
3 主直线气缸 4 副直线气缸
5 上固定板 6 拧紧弹簧
7 拧紧轴 8 缩回气缸
9 离合器 10 下固定板
11 进钉口 12 送钉嘴
13 挡钉嘴 14 挡钉嘴气缸
15 卡扣 16 连杆
17 拧紧头 18 连接板
19 卡槽。
具体实施方式
下面结合说明书附图及实施例对本发明双头螺柱自动拧紧装置进行详细说明：
如图所示，一种双头螺柱自动拧紧装置，包括安装于支架2上的导轨1，主直线气缸3设置于支架2顶端，主直线气缸3的活塞杆下端与下固定板10固定连接；副直线气缸4安装于上固定板5上端面，且活塞杆向下伸出上固定板5；缩回气缸8固定于下固定板10上端面，副直线气缸4的活塞杆和缩回气缸8的活塞杆通过连杆16连接；拧紧轴7安装于上固定板5上，且伸出上固定板5，拧紧轴7下端连接离合器9，离合器9下端连接拧紧头17，拧紧头17穿过下固定板10伸入送钉嘴12内；送钉嘴12与下固定板10下端面固定；送钉嘴12上方设置有进钉口11，下方安装有挡钉嘴13；挡钉嘴气缸14设置于与送钉嘴12的一侧端面，挡钉嘴气缸14活塞杆与连接板18顶端连接；拧紧弹簧6一端固定于上固定板5下端面，另一端与卡扣15固定，卡扣15扣装于拧紧轴7外圆周。
所述上固定板5和下固定板10均与导轨1可滑动连接。
所述连接板18上形成多个卡槽19。
所述挡钉嘴13是分割成左右两部分可开合的卡爪结构；挡钉嘴13靠近连接板18的一侧形成多个凸起，且凸起卡入连接板18上的卡槽19内。
本发明的工作过程：
（a）支架2用于将拧紧装置固定在生产线机架上；
（b）主直线气缸3驱动除支架2外的所有机构上下移动；
（c）拧紧时，副直线气缸4驱动拧紧轴7向下移动，实现拧紧头17向下移动，拧紧；
（d）拧紧后，缩回气缸8驱动拧紧轴7向上移动，实现拧紧头17向上移动，退出；
（e）上固定板5、下固定板10用于固定拧紧轴7、离合器9，同时可沿导轨1滑动；
（f）拧紧弹簧6用于拧紧时，伸缩提供弹力；
（g）进钉口11用于与供料装置连接，提供双头螺柱；
（h）送钉嘴12用于将双头螺柱变位为竖直状态；
（i）挡钉嘴13用于保证双头螺柱从送钉嘴12中出来后一直处于竖直状态；
（j）挡钉嘴气缸14通过带动连接板18上下移动，进而控制挡钉嘴13的张开、闭合。
本发明以机械设计为理论基础，气缸驱动拧紧机构沿导轨上下运动，实现拧紧过程中的位置变换，拧紧轴提供拧紧力矩，驱动离合器旋转将双头螺柱拧紧至工件螺纹孔中。本发明的应用，改变了传统的双头螺柱自动拧紧方式，实现了双头螺柱的自动安装、拧紧，有效提高了生产效率，减少了拧紧故障。本发明通过局部变化，可应用不同规格的双头螺柱拧紧。